[發明專利]一種具有除塵機構的機械手

有效

• 申請號: 201810910115.2
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN108748272B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 黎英姿
• 申請（專利權）人: 山東通疆機械科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳思聰

本發明公開了一種具有除塵機構的機械手，包括機械臂和機械爪；所述機械爪固定在機械臂上，機械臂設置成三段，且相鄰的每段鉸接，所述機械爪包括外殼、抓取機構和除塵機構，抓取機構安裝在外殼的內側且通過第一電機驅動，除塵機構包括于吸風機連接的環形管、轉動安裝在外殼側端的環形件和用于驅動環形件轉動的第二電機，環形件為中空結構且其上端轉動連接有環形擋板，環形擋板上連通有連通管，連通管還與環形管連通。本發明設計新穎，在機械爪上設置除塵機構可有效清理卡爪在進行抓取過程中物料袋上散落的粉塵，其有效解決了現有機械爪在進行抓取水泥等袋裝物料時，水泥粉末等散落造成四周環境差的問題。

技術領域

本發明涉及機械設備領域，具體是一種具有除塵機構的機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

在水泥等粉末狀袋裝物料裝卸時也經常用到機械手進行智能化操作，然而水泥等袋裝物料在裝卸過程中極容易使部分水泥等透過包裝袋散落出來，漂浮在空氣中，操作人員長時間處于該環境下對身體有所損害。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有除塵機構的機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種具有除塵機構的機械手，包括機械臂和機械爪；所述機械爪固定在機械臂上，機械臂設置成三段，且相鄰的每段鉸接，所述機械爪包括外殼、抓取機構和除塵機構，抓取機構安裝在外殼的內側且通過第一電機驅動，除塵機構包括于吸風機連接的環形管、轉動安裝在外殼側端的環形件和用于驅動環形件轉動的第二電機，環形件為中空結構且其上端轉動連接有環形擋板，環形擋板上連通有連通管，連通管還與環形管連通，所述環形件的外側安裝有吸塵罩，吸塵罩與環形件內的空腔連通。

作為本發明進一步的方案：所述環形件的內環處設置有內齒輪，內齒輪與固定在第二電機輸出端的主動齒輪嚙合，第二電機固定在外殼上。

作為本發明再進一步的方案：所述機械臂上遠離所述機械爪的一段與機械臂的中間段間設置有液壓伸縮桿A，機械臂上連接機械爪的一段與機械臂的中間段間設置有液壓伸縮桿B。

作為本發明再進一步的方案：所述抓取機構包括移動塊、推動桿和卡爪，移動塊對稱設置在外殼內且通過滑塊與設置在外殼底部的滑槽滑動連接。

作為本發明再進一步的方案：所述移動塊通過推動桿與卡爪轉動連接，卡爪貫穿轉動安裝在外殼底部的套筒。

作為本發明再進一步的方案：兩個所述移動塊之間設置有雙邊凸輪，雙邊凸輪固定在第一電機的輸出軸上，雙邊凸輪與移動塊滑動連接。

作為本發明再進一步的方案：所述吸塵罩設置有多個，且多個吸塵罩呈周向設置在環形件上。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明設計新穎，在機械爪上設置除塵機構可有效清理卡爪在進行抓取過程中物料袋上散落的粉塵，其有效解決了現有機械爪在進行抓取水泥等袋裝物料時，水泥粉末等散落造成四周環境差的問題，提高了操作人員的工作環境，安全性高。

附圖說明

圖1為具有除塵機構的機械手的結構示意圖。

圖2為具有除塵機構的機械手中機械爪的結構示意圖。

圖3為具有除塵機構的機械手中機械爪的俯視圖。