[發明專利]一種具有除塵機構的機械手

有效

• 申請號: 201810910115.2
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN108748272B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 黎英姿
• 申請（專利權）人: 山東通疆機械科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳思聰

1.一種具有除塵機構的機械手，包括機械臂（1）和機械爪（2）；所述機械爪（2）固定在機械臂（1）上，機械臂（1）設置成三段，且相鄰的每段鉸接，所述機械爪（2）包括外殼（5）、抓取機構和除塵機構，抓取機構安裝在外殼（5）的內側且通過第一電機（6）驅動，其特征在于，所述除塵機構包括與吸風機連接的環形管（14）、轉動安裝在外殼（5）側端的環形件（18）和用于驅動環形件（18）轉動的第二電機（16），環形件（18）為中空結構且其上端轉動連接有環形擋板（20），環形擋板（20）上連通有連通管（15），連通管（15）還與環形管（14）連通，所述環形件（18）的外側安裝有吸塵罩（19），吸塵罩（19）與環形件（18）內的空腔連通，所述環形件（18）的內環處設置有內齒輪（21），內齒輪（21）與固定在第二電機（16）輸出端的主動齒輪（17）嚙合，第二電機（16）固定在外殼（5）上，所述吸塵罩（19）設置有多個，且多個吸塵罩（19）呈周向設置在環形件（18）上。

2.根據權利要求1所述的一種具有除塵機構的機械手，其特征在于，所述機械臂（1）上遠離所述機械爪（2）的一段與機械臂（1）的中間段間設置有液壓伸縮桿A（3），機械臂（1）上連接機械爪（2）的一段與機械臂（1）的中間段間設置有液壓伸縮桿B（4）。

3.根據權利要求1所述的一種具有除塵機構的機械手，其特征在于，所述抓取機構包括移動塊（8）、推動桿（11）和卡爪（12），移動塊（8）對稱設置在外殼（5）內且通過滑塊（10）與設置在外殼（5）底部的滑槽（9）滑動連接。

4.根據權利要求3所述的一種具有除塵機構的機械手，其特征在于，所述移動塊（8）通過推動桿（11）與卡爪（12）轉動連接，卡爪（12）貫穿轉動安裝在外殼（5）底部的套筒（13）。

5.根據權利要求4所述的一種具有除塵機構的機械手，其特征在于，兩個所述移動塊（8）之間設置有雙邊凸輪（7），雙邊凸輪（7）固定在第一電機（6）的輸出軸上，雙邊凸輪（7）與移動塊（8）滑動連接。