[發(fā)明專利]高速電動汽車動力系統(tǒng)模擬裝置及模擬方法

在審

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• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN109187043A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設計）人: 周凱;顧福森;金寧治;劉金鳳;艾民;李光一
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G09B25/02;H04L12/40;G08C19/00
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

1.一種高速電動汽車動力系統(tǒng)模擬裝置，其組成包括：串聯(lián)式雙電機，其特征是：所述的串聯(lián)式雙電機采用兩臺永磁同步電機串聯(lián)的形式，并且分別通過導線與左電機控制器、右電機控制器連接，所述的左電機控制器與所述的右電機控制器分別通過導線與數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)連接，所述的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)通過CAN總線與CAN總線接口模塊連接，所述的CAN總線接口模塊通過USB接口與工控機連接，所述的串聯(lián)式雙電機的右端通過聯(lián)軸器A與轉矩傳感器連接，所述的轉矩傳感器通過聯(lián)軸器B與變速箱連接，所述的變速箱通過連接軸與變速驅動橋連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的高速電動汽車動力系統(tǒng)模擬裝置，其特征是：所述的變速驅動橋兩端通過軸分別與左車輪、右車輪連接，所述的左車輪與所述的右車輪兩側分別安裝有左輪轂、右輪轂，所述的左輪轂與所述的右輪轂分別與左減速器、右減速器連接，所述的左減速器與所述的右減速器分別與電磁制動器連接。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的高速電動汽車動力系統(tǒng)模擬裝置，其特征是：所述的變速箱采用兩檔結構，并且第一級速比為27:17，第二級速比為24:25，其內(nèi)部集成有離合器，所述的變速驅動橋為單軸輸入、雙軸輸出型，所述的左輪轂、所述的右輪轂安裝在地面凹槽內(nèi)。

4.一種利用權利要求1-3之一所述的高速電動汽車動力系統(tǒng)模擬裝置的模擬方法，其特征是：該方法包括如下步驟：

首先是機械系統(tǒng)中的驅動電機采用兩臺永磁同步電機串聯(lián)模式，由兩臺電機控制器分別為兩臺電機提供能量，轉矩傳感器實現(xiàn)電機轉速與電機輸出轉矩的測量，變速箱采用兩檔結構，內(nèi)部集成有離合器，變速驅動橋為單軸輸入、雙軸輸出型，為車輪提供驅動力，輪轂安裝于地面凹槽內(nèi)，車輪置于輪轂之上，兩側輪轂均安裝有減速器，輪轂通過減速器與電磁制動器相連，為車輪提供負轉矩；

所述的高速電動汽車動力系統(tǒng)模擬裝置的控制系統(tǒng)采用CAN通信方式，CAN總線接口模塊通過USB接口與工控機相連，實現(xiàn)總線雙向數(shù)據(jù)傳輸，接收工控機指令，同時將采集到的實驗數(shù)據(jù)上傳至工控機，并在界面上顯示；數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)中包含大功率直流電源，為電機控制器提供能量；電磁制動器勵磁電源能夠在工控機的控制下輸出連續(xù)可調(diào)的勵磁電流，從而設定車輪側輪轂的負轉矩；數(shù)據(jù)采集模塊的核心控制部件為單片機，單片機能夠將電壓、電流、溫度、轉矩、轉速等信號通過CAN總線接口模塊發(fā)送至工控機實時顯示；單片機能夠通過工控機指令設定變速箱檔位。