[發明專利]一種車輛安全監測方法、裝置、介質和設備

在審

• 申請號: 201810909181.8
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN110823484A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 劉暢;覃世安
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: G01M7/02
• 分類號: G01M7/02
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發明涉及車聯網技術領域，特別涉及一種車輛安全監測方法、裝置、介質和設備。通過車輛上的IMU上報的至少一個IMU信號，來進行車輛安全監測。如果車輛處于靜止狀態，則可以確定對應的震動信息，實現震動監測，如果車輛處于運動狀態，則可以確定對應的顛簸信息，實現顛簸監測。從而無需專門安裝的震動傳感器，即可以利用準確性較高的IMU實現震動監測，減少震動監測所需的成本，并保證震動監測的準確性。且還可以利用IMU實現顛簸監測，解決無法進行路況顛簸狀況監測的問題。

技術領域

本發明涉及車聯網技術領域，特別涉及一種車輛安全監測方法、裝置、介質和設備。

背景技術

為了保證車輛的安全性，現有技術中需要在車輛上安裝震動傳感器。如果有人擊打、撞擊或移動車輛，車輛上安裝的震動傳感器就會向控制器發送信號，指示車輛發生了震動，控制器可以發出告警提示，例如，發出表示警告的“嗶嗶聲”或者全面拉響警報。由此可見，為了實現車輛的安全性報警，需要在車輛上額外安裝震動傳感器。

目前還沒有發現，無需安裝震動傳感器，即可以對車輛的震動進行監測，以保證車輛安全性的方案。

另外，車輛在行駛過程中，顛簸的路況對車輛行駛的安全性影響較大。現有技術中，為了使車架與車身的震動迅速衰減，提高車輛行駛的安全性，并改善車輛行駛的平順性和舒適性，車輛懸架系統上一般都裝有減震器，以降低顛簸路況對車輛的震動影響。

但目前還沒有一種可以準確地監測路況顛簸狀況的方案。

發明內容

本發明實施例提供一種車輛安全監測方法、裝置、介質和設備，用于解決車輛震動監測需要依賴震動傳感器的問題，或者解決無法準確地監測路況顛簸狀況的問題。

一種車輛安全監測方法，所述方法包括：

接收車輛上的慣性測量單元IMU上報的至少一個IMU信號；

若確定所述車輛處于靜止狀態，則根據所述至少一個IMU信號的變化信息，確定所述車輛對應的震動信息，所述震動信息包括至少一個震動參數。

一種車輛安全監測方法，所述方法包括：

接收車輛上的慣性測量單元IMU上報的至少一個IMU信號；

若確定所述車輛處于運動狀態，則根據所述至少一個IMU信號的變化信息，確定所述車輛對應的顛簸信息，所述顛簸信息包括至少一個顛簸參數。

一種車輛安全監測裝置，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收車輛上的慣性測量單元IMU上報的至少一個IMU信號；

確定模塊，用于若確定所述車輛處于靜止狀態，則根據所述至少一個IMU信號的變化信息，確定所述車輛對應的震動信息，所述震動信息包括至少一個震動參數。

一種車輛安全監測裝置，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收車輛上的慣性測量單元IMU上報的至少一個IMU信號；

確定模塊，用于若確定所述車輛處于運動狀態，則根據所述至少一個IMU信號的變化信息，確定所述車輛對應的顛簸信息，所述顛簸信息包括至少一個顛簸參數。

本發明還提供了一種非易失性計算機存儲介質，所述計算機存儲介質存儲有可執行程序，該可執行程序被處理器執行實現如上任一所述方法的步驟。

本發明還提供了一種車輛安全監測設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現如上任一所述方法的步驟。