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[發明專利]一種車輛安全監測方法、裝置、介質和設備在審

專利信息
申請號: 201810909181.8 申請日: 2018-08-10
公開(公告)號: CN110823484A 公開(公告)日: 2020-02-21
發明(設計)人: 劉暢;覃世安 申請(專利權)人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
主分類號: G01M7/02 分類號: G01M7/02
代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291 代理人: 黃志華
地址: 510530 廣東省廣州市天*** 國省代碼: 廣東;44
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 車輛 安全 監測 方法 裝置 介質 設備
【說明書】:

發明涉及車聯網技術領域,特別涉及一種車輛安全監測方法、裝置、介質和設備。通過車輛上的IMU上報的至少一個IMU信號,來進行車輛安全監測。如果車輛處于靜止狀態,則可以確定對應的震動信息,實現震動監測,如果車輛處于運動狀態,則可以確定對應的顛簸信息,實現顛簸監測。從而無需專門安裝的震動傳感器,即可以利用準確性較高的IMU實現震動監測,減少震動監測所需的成本,并保證震動監測的準確性。且還可以利用IMU實現顛簸監測,解決無法進行路況顛簸狀況監測的問題。

技術領域

本發明涉及車聯網技術領域,特別涉及一種車輛安全監測方法、裝置、介質和設備。

背景技術

為了保證車輛的安全性,現有技術中需要在車輛上安裝震動傳感器。如果有人擊打、撞擊或移動車輛,車輛上安裝的震動傳感器就會向控制器發送信號,指示車輛發生了震動,控制器可以發出告警提示,例如,發出表示警告的“嗶嗶聲”或者全面拉響警報。由此可見,為了實現車輛的安全性報警,需要在車輛上額外安裝震動傳感器。

目前還沒有發現,無需安裝震動傳感器,即可以對車輛的震動進行監測,以保證車輛安全性的方案。

另外,車輛在行駛過程中,顛簸的路況對車輛行駛的安全性影響較大。現有技術中,為了使車架與車身的震動迅速衰減,提高車輛行駛的安全性,并改善車輛行駛的平順性和舒適性,車輛懸架系統上一般都裝有減震器,以降低顛簸路況對車輛的震動影響。

但目前還沒有一種可以準確地監測路況顛簸狀況的方案。

發明內容

本發明實施例提供一種車輛安全監測方法、裝置、介質和設備,用于解決車輛震動監測需要依賴震動傳感器的問題,或者解決無法準確地監測路況顛簸狀況的問題。

一種車輛安全監測方法,所述方法包括:

接收車輛上的慣性測量單元IMU上報的至少一個IMU信號;

若確定所述車輛處于靜止狀態,則根據所述至少一個IMU信號的變化信息,確定所述車輛對應的震動信息,所述震動信息包括至少一個震動參數。

一種車輛安全監測方法,所述方法包括:

接收車輛上的慣性測量單元IMU上報的至少一個IMU信號;

若確定所述車輛處于運動狀態,則根據所述至少一個IMU信號的變化信息,確定所述車輛對應的顛簸信息,所述顛簸信息包括至少一個顛簸參數。

一種車輛安全監測裝置,所述裝置包括:

接收模塊,用于接收車輛上的慣性測量單元IMU上報的至少一個IMU信號;

確定模塊,用于若確定所述車輛處于靜止狀態,則根據所述至少一個IMU信號的變化信息,確定所述車輛對應的震動信息,所述震動信息包括至少一個震動參數。

一種車輛安全監測裝置,所述裝置包括:

接收模塊,用于接收車輛上的慣性測量單元IMU上報的至少一個IMU信號;

確定模塊,用于若確定所述車輛處于運動狀態,則根據所述至少一個IMU信號的變化信息,確定所述車輛對應的顛簸信息,所述顛簸信息包括至少一個顛簸參數。

本發明還提供了一種非易失性計算機存儲介質,所述計算機存儲介質存儲有可執行程序,該可執行程序被處理器執行實現如上任一所述方法的步驟。

本發明還提供了一種車輛安全監測設備,包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上的計算機程序,所述處理器執行所述程序時實現如上任一所述方法的步驟。

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