[發明專利]一種車輛安全監測方法、裝置、介質和設備

在審

• 申請號: 201810909181.8
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN110823484A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 劉暢;覃世安
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: G01M7/02
• 分類號: G01M7/02
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種車輛安全監測方法，其特征在于，所述方法包括：

接收車輛上的慣性測量單元IMU上報的至少一個IMU信號；

若確定所述車輛處于靜止狀態，則根據所述至少一個IMU信號的變化信息，確定所述車輛對應的震動信息，所述震動信息包括至少一個震動參數。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若確定所述車輛處于運動狀態，則根據所述至少一個IMU信號的變化信息，確定所述車輛對應的顛簸信息，所述顛簸信息包括至少一個顛簸參數。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述車輛對應的震動信息，包括：

確定所述車輛發生震動的力度；或者，

確定所述車輛發生震動的方向；或者，

確定所述車輛發生震動的力度和發生震動的方向；或者，

所述至少一個IMU信號的變化信息滿足第一設定條件時，確定所述車輛發生震動的力度，所述至少一個IMU信號的變化信息滿足第二設定條件時，確定所述車輛發生震動的方向，所述至少一個IMU信號的變化信息滿足第三設定條件時，確定所述車輛發生震動的力度和發生震動的方向。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，確定所述車輛發生震動的力度之后，所述方法還包括：在所述車輛發生震動的力度大于設定值時，確認需要發出告警提示。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，震動信息為震動的力度時，根據所述至少一個IMU信號的變化信息，確定所述車輛對應的震動信息，包括：

根據單位時間內偏航角的變化幅度，確定所述車輛發生震動的力度；或，根據所述車輛三個軸向上的加速度的數值，確定所述車輛發生震動的力度。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，震動信息為震動的方向時，根據所述至少一個IMU信號的變化信息，確定所述車輛對應的震動信息，包括：

根據單位時間內偏航角變化前后的數值，確定所述車輛發生震動的方向；或，根據所述車輛三個軸向上的加速度的數值，確定所述車輛發生震動的方向。

7.如權利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，確定所述車輛對應的震動信息之后，所述方法還包括：記錄所述車輛對應的震動信息。

8.一種車輛安全監測方法，其特征在于，所述方法包括：

接收車輛上的慣性測量單元IMU上報的至少一個IMU信號；

若確定所述車輛處于運動狀態，則根據所述至少一個IMU信號的變化信息，確定所述車輛對應的顛簸信息，所述顛簸信息包括至少一個顛簸參數。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，根據所述至少一個IMU信號的變化信息，確定所述車輛對應的顛簸信息，包括：

根據單位時間內俯仰角的變化幅度，確定所述車輛的顛簸程度；或，根據單位時間內所述車輛三個軸向上的加速度的變化幅度，分別確定所述車輛在對應方向上的顛簸程度。

10.如權利要求9或9所述的方法，其特征在于，確定所述車輛對應的顛簸信息之后，所述方法還包括：記錄所述車輛對應的顛簸信息以及對應的位置信息。

11.一種車輛安全監測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收車輛上的慣性測量單元IMU上報的至少一個IMU信號；

確定模塊，用于若確定所述車輛處于靜止狀態，則根據所述至少一個IMU信號的變化信息，確定所述車輛對應的震動信息，所述震動信息包括至少一個震動參數。

12.如權利要求11所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊，還用于若確定所述車輛處于運動狀態，則根據所述至少一個IMU信號的變化信息，確定所述車輛對應的顛簸信息，所述顛簸信息包括至少一個顛簸參數。