[發明專利]一種雙孢菇采摘裝置

有效

• 申請號: 201810909098.0
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN108812086B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 馬淏;張開;金鑫;趙凱旋;楊緒龍;王榮先;高頌;邱兆美;邢帆;趙向鵬
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A01G18/70
• 分類號: A01G18/70
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 張龍

本發明涉及農機設備領域，具體地說是一種雙孢菇采摘裝置。包括分別沿培養箱箱體的縱向分布的兩根縱梁、滑動設置在兩根縱梁上的橫梁以及滑動設置在橫梁上的采摘機構；在橫梁上設有驅動橫梁沿縱梁的長度方向移動的縱向位移機構、驅動采摘機構沿橫梁的長度方向移動的橫向位移機構、驅動采摘機構沿培養箱高度方向移動的高度升降機構以及檢測成熟雙孢菇在培養箱中的縱向位置的激光掃描儀鏡頭，激光掃描儀鏡頭沿橫梁的長度方向設置在橫梁的下沿；采摘機構包括與橫向位移機構和高度升降機構連接的位移平臺，在位移平臺上轉動設有通過充氣囊驅動以將雙孢菇合抱的彈性平板和齒。本發明自動化程度高，采摘過程中不易損傷菇蓋，從而提高采摘品質。

技術領域

本發明涉及農機設備領域，具體地說是一種雙孢菇采摘裝置。

背景技術

食用菌栽培做為一項投資小、周期短、見效快的致富好項目在我國得以迅猛發展，食用菌產業是一項集經濟效益、生態效益和社會效益于一體的短平快農村經濟發展項目，發展食用菌產業符合人們消費增長和農業可持續發展的需要，是農民快速致富的有效途徑。我國菌類產業發展迅猛，無論是在國內需求還是出口，菌類產品都越來越受到人們的喜愛，我國的菌類種植業也因此日益壯大。

但是，我國菌類種植同發達國家仍有一定差距，產業化和工業化還不夠完善。與發達國家相比，我國菌類種植業主要呈現生產粗放管理，自動化程度低，例如：雙孢菇的采摘，我國雙孢菇的采摘主要依靠人力，這樣既費時，又費力，且人為采摘過程中容易損傷菇蓋等，造成雙孢菇品質下降對，雙孢菇的品質影響較大，造成不必要損失。

發明內容

本發明旨在提供一種自動化程度高，采摘過程中不易損傷菇蓋以提高采摘品質的雙孢菇采摘裝置。

為了解決以上技術問題，本發明采用的技術方案為：一種雙孢菇采摘裝置，包括分別設置在培養箱箱體兩側并均沿培養箱箱體的縱向分布的兩根縱梁、兩端分別滑動設置在兩根縱梁上的橫梁以及滑動設置在橫梁上的采摘機構；在橫梁上設有用于驅動橫梁沿縱梁的長度方向移動的縱向位移機構、用于驅動采摘機構沿橫梁的長度方向移動的橫向位移機構、用于驅動采摘機構沿培養箱高度方向移動的高度升降機構以及檢測成熟雙孢菇在培養箱中的縱向位置的激光掃描儀鏡頭，激光掃描儀鏡頭沿橫梁的長度方向設置在橫梁的下沿；采摘機構包括與橫向位移機構和高度升降機構連接的位移平臺，在位移平臺的下臺面上轉動設有沿豎直方向分布的轉軸，在轉軸的下端固定設有用于檢測成熟雙孢菇在培養箱中橫向位置的CCD攝像頭和采用彈性材料制作的彈性平板，彈性平板沿水平方向分布且中心位置與轉軸固定連接，在彈性平板下沿的兩端分別設有相對傾斜分布的齒，在彈性平板的上沿并位于轉軸的兩側分別設有山字形的充氣囊，充氣囊的山字形槽口向上分布，在彈性平板上位于兩個充氣囊和轉軸之間還分別設有剛性板，通過剛性板和充氣囊的配合以控制彈性平板的兩端分別向下彎曲，進而使兩個齒卡抱在雙孢菇菇頭的外緣，在位移平臺的下臺面上還設有用于驅動轉軸轉動以將雙孢菇的菇柄擰斷的第一伺服電機。

優選的，縱向位移機構包括分別固定在橫梁兩端的兩個第二伺服電機和分別固定在第二伺服電機輸出軸上的行走輪，在兩根縱梁相對的側部分別設有供對應的行走輪滾動配合的軌道槽。

優選的，在橫梁上設有供采摘機構沿橫梁長度方向滑動的滑軌。

優選的，橫向位移機構包括滑塊和第一液壓缸，滑塊滑動設置在滑軌上，第一液壓缸的伸縮端與滑塊固定，缸套端與橫梁固定。

優選的，高度升降機構包括固定在滑塊上并位于位移平臺上方的孔板、沿豎直方向固定在位移平臺上的多根滑柱以及設置在孔板和位移平臺之間的第二液壓缸，多根滑柱分別滑動穿設在開設于孔板上的滑孔內，第二液壓缸的伸縮端與孔板下沿固定連接，缸套端與位移平臺的上臺面固定連接。

優選的，在位移平臺的下臺面上固定設有供轉軸轉動的軸套，在軸套和轉軸之間設有止推軸承。

優選的，第一伺服電機的輸出軸上固定設有摩擦輪，在軸套上與摩擦輪高度對應的位置開設有供摩擦輪與轉軸摩擦傳動配合的開口。