[發明專利]一種大尺寸水果自動稱重和內部質量檢測托盤式分級裝置

有效

• 申請號: 201810908865.6
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN109248866B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 李江波;黃文倩;譚欽;何鑫
• 申請（專利權）人: 北京農業智能裝備技術研究中心
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/38;B07C5/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本發明涉及農業機械技術領域，公開了一種大尺寸水果自動稱重和內部質量檢測托盤式分級裝置，包括：機架，在機架上構造有稱重檢測混合區；輸送結構；托盤結構，設置在輸送結構上并能承載大尺寸水果；驅動結構，設置在機架的左端或右端并能驅動輸送結構攜帶托盤結構朝稱重檢測混合區進行運動；自動稱重結構，設置在稱重檢測混合區并能對托盤結構中的大尺寸水果進行稱重；以及光譜質量檢測結構，設置在稱重檢測混合區并位于托盤結構的下方，光譜質量檢測結構能獲取大尺寸水果內部的光譜信號并對大尺寸水果的內部質量進行檢測。該托盤式分級裝置具有能夠在稱重的同時對大尺寸水果的內部質量進行檢測并分級處理的優點。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，特別是涉及一種大尺寸水果自動稱重和內部質量檢測托盤式分級裝置。

背景技術

水果被采摘后，對其進行分級處理是提高其商品化價值的重要手段，盡管我國已經研制成功了一些用于水果分級的裝置，但這些水果分級的裝置并非是針對具有較大尺寸和重量的水果如西瓜、哈密瓜或柚子等而設計，并且，目前市場上缺少專門針對這類型大尺寸和重量的水果的質量品質而進行檢測的分級裝置，對于這類型的水果品質的檢測主要還是通過人工進行，耗時費力，效率低下。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明的目的是提供一種大尺寸水果自動稱重和內部質量檢測托盤式分級裝置，以解決現有技術中缺少專門針對西瓜、哈密瓜或柚子等這類型具有較大尺寸和重量的水果的質量品質而進行檢測的分級裝置，對于這類型的水果品質的檢測主要還是通過人工進行，存在耗時費力，效率低下的技術問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供一種大尺寸水果自動稱重和內部質量檢測托盤式分級裝置，包括：機架，在所述機架上構造有稱重檢測混合區；輸送結構；托盤結構，設置在所述輸送結構上并能承載大尺寸水果；驅動結構，設置在所述機架的左右兩端并能驅動所述輸送結構攜帶所述托盤結構朝所述稱重檢測混合區進行運動；自動稱重結構，設置在所述稱重檢測混合區并能對所述托盤結構中的大尺寸水果進行稱重；以及光譜質量檢測結構，設置在所述稱重檢測混合區并位于所述托盤結構的下方，所述光譜質量檢測結構能獲取大尺寸水果內部的光譜信號并對所述大尺寸水果的內部質量進行檢測。

其中，所述托盤結構包括物料托盤和托盤支撐座，所述物料托盤設置在所述托盤支撐座的上表面，其中，所述物料托盤和所述托盤支撐座通過分別位于所述物料托盤的下表面的第一銷釘軸安裝凸臺、位于所述托盤支撐座的左側上表面的第二銷釘軸安裝凸臺以及分別穿過所述第一銷釘軸安裝凸臺和所述第二銷釘軸安裝凸臺上的銷釘軸安裝孔的銷釘軸活動鉸接，其中，所述物料托盤能夠繞所述銷釘軸進行轉動。

其中，所述大尺寸水果自動稱重和內部質量檢測托盤式分級裝置還包括T型稱重塊，在所述物料托盤的上部中間部位構造有用于放置大尺寸水果的弧形凹面，在所述物料托盤的左右兩側分別設置有T型稱重塊安裝長槽，其中，所述T型稱重塊安裝在所述T型稱重塊安裝長槽內。

其中，在所述物料托盤的下部中間部位構造有圓柱凸臺，在所述圓柱凸臺的內部沿縱向構造有與所述弧形凹面上的通孔相貫通的通光通孔，其中，在所述通光通孔中安裝有用于接收水果內部質量的所述光譜質量檢測結構。

其中，所述大尺寸水果自動稱重和內部質量檢測托盤式分級裝置還包括橡膠彈墊，在所述圓柱凸臺的底部安裝有與所述橡膠彈墊相配合的環形安裝槽。

其中，在所述物料托盤的下部的左側沿前后方向各設有一個銷釘軸安裝凸臺，在所述銷釘軸安裝凸臺上構造有銷釘軸安裝孔，在所述物料托盤的下部右側的中部設有卸料凸塊，在所述卸料凸塊的右側設有限位滑槽，在所述物料托盤靠近所述卸料凸塊的一側設有朝外側伸出的物料托盤支撐導軌，所述物料托盤支撐導軌與所述限位滑槽相適配。