[發明專利]一種大尺寸水果自動稱重和內部質量檢測托盤式分級裝置

有效

• 申請號: 201810908865.6
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN109248866B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 李江波;黃文倩;譚欽;何鑫
• 申請（專利權）人: 北京農業智能裝備技術研究中心
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/38;B07C5/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種大尺寸水果自動稱重和內部質量檢測托盤式分級裝置，其特征在于，包括：

機架，在所述機架上構造有稱重檢測混合區；

輸送結構；

托盤結構，設置在所述輸送結構上并能承載大尺寸水果；

驅動結構，設置在所述機架的左端或右端并能驅動所述輸送結構攜帶所述托盤結構朝所述稱重檢測混合區進行運動；

自動稱重結構，設置在所述稱重檢測混合區并能對所述托盤結構中的大尺寸水果進行稱重；以及

光譜質量檢測結構，設置在所述稱重檢測混合區并位于所述托盤結構的下方，所述光譜質量檢測結構能獲取大尺寸水果內部的光譜信號并對所述大尺寸水果的內部質量進行檢測；

所述托盤結構包括物料托盤；

所述大尺寸水果自動稱重和內部質量檢測托盤式分級裝置還包括T型稱重塊，在所述物料托盤的上部中間部位構造有用于放置大尺寸水果的弧形凹面，在所述物料托盤的左右兩側分別設置有T型稱重塊安裝長槽，其中，所述T型稱重塊安裝在所述T型稱重塊安裝長槽內，物料托盤兩側每側安裝有兩塊T型稱重塊并且兩塊T型稱重塊之間的位置可以沿著T型稱重塊安裝長槽滑動調節；所述物料托盤的左右兩側設置有稱重板體結構，所述T型稱重塊外露于所述T型稱重塊安裝長槽的部分搭接在相應的所述稱重板體結構上。

2.根據權利要求1所述的大尺寸水果自動稱重和內部質量檢測托盤式分級裝置，其特征在于，所述托盤結構還包括托盤支撐座，所述物料托盤設置在所述托盤支撐座的上表面，其中，所述物料托盤和所述托盤支撐座通過分別位于所述物料托盤的下表面的第一銷釘軸安裝凸臺、位于所述托盤支撐座的左側上表面的第二銷釘軸安裝凸臺以及分別穿過所述第一銷釘軸安裝凸臺和所述第二銷釘軸安裝凸臺上的銷釘軸安裝孔的銷釘軸活動鉸接，其中，所述物料托盤能夠繞所述銷釘軸進行轉動。

3.根據權利要求2所述的大尺寸水果自動稱重和內部質量檢測托盤式分級裝置，其特征在于，在所述物料托盤的下部中間部位構造有圓柱凸臺，在所述圓柱凸臺的內部沿縱向構造有與所述弧形凹面上的通孔相貫通的通光通孔，其中，在所述通光通孔下方安裝有用于接收水果內部質量的所述光譜質量檢測結構。

4.根據權利要求3所述的大尺寸水果自動稱重和內部質量檢測托盤式分級裝置，其特征在于，所述大尺寸水果自動稱重和內部質量檢測托盤式分級裝置還包括橡膠彈墊，在所述圓柱凸臺的底部安裝有與所述橡膠彈墊相配合的環形安裝槽。

5.根據權利要求4所述的大尺寸水果自動稱重和內部質量檢測托盤式分級裝置，其特征在于，在所述物料托盤的下部的左側沿前后方向各設有一個銷釘軸安裝凸臺，在所述銷釘軸安裝凸臺上構造有銷釘軸安裝孔，在所述物料托盤的下部右側的中部設有卸料凸塊，在所述卸料凸塊的右側設有限位滑槽，在所述物料托盤靠近所述卸料凸塊的一側設有朝外側伸出的物料托盤支撐導軌，所述物料托盤支撐導軌與所述限位滑槽相適配。

6.根據權利要求5所述的大尺寸水果自動稱重和內部質量檢測托盤式分級裝置，其特征在于，所述大尺寸水果自動稱重和內部質量檢測托盤式分級裝置還包括彈簧，在所述圓柱凸臺和所述卸料凸塊之間設有一對第一彈簧安裝凸耳，在各個所述第一彈簧安裝凸耳上均構造有用于安裝所述彈簧的上端的通孔，各所述彈簧分別通過相應的所述第一彈簧安裝凸耳將所述物料托盤與所述托盤支撐座相連。

7.根據權利要求6所述的大尺寸水果自動稱重和內部質量檢測托盤式分級裝置，其特征在于，在所述托盤支撐座的中間部位設有與所述圓柱凸臺中的所述通光通孔相配合的通光圓孔，在所述通光圓孔的右側設有一對第二彈簧安裝凸耳，在所述第二彈簧安裝凸耳上構造有用于安裝所述彈簧的下端的通孔。

8.根據權利要求2所述的大尺寸水果自動稱重和內部質量檢測托盤式分級裝置，其特征在于，在所述托盤支撐座的右下部構造有開口朝下的托盤支撐座安裝卡槽，在所述托盤支撐座安裝卡槽的左右側板上分別構造有鏈條安裝孔。