[發明專利]一種車位引導系統及其方法

在審

• 申請號: 201810908815.8
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN109035850A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 宋懷春;何光雨;陳志良
• 申請（專利權）人: 湖南正維新能源科技有限責任公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/0968
• 代理公司: 長沙科永臻知識產權代理事務所(普通合伙) 43227
• 代理人: 楊琦玲

1.一種車位引導系統，其特征在于，包括用戶端、車位管理子系統、LORA基站和車鎖系統，所述用戶端與車位管理子系統無線連接，所述用戶端用于輸入預約車位信息并傳給車位管理子系統，接收車位管理子系統傳回的預約車位導航信息；所述車位管理子系統與LORA基站連接，所述車位管理子系統用于對出租的車位信息進行管理和對車鎖系統進行控制，生成停車場室內導航圖和把停車場內車的位置信息與室內導航圖匹配生成室內導航路線信息，并把室內導航圖和室內導航路線信息傳給用戶端；所述LORA基站與車鎖系統連接，所述LORA基站接收車位管理子系統傳入的車鎖控制信息并把控制信息傳給車鎖系統，接收車鎖系統傳回的車位相關信息并傳給車位管理子系統；所述用戶端與車鎖系統通過藍牙無線連接，所述車鎖系統根據與用戶端連接的信號強度來確定用戶端所處停車場的具體位置信息，并把位置信息經LORA基站傳給車位管理子系統進行更新室內導航路線信息。

2.根據權利要求1所述的一種車位引導系統，其特征在于，所述用戶端為手機或者平板電腦，使用用戶端上的預約車位系統進行預約車位后，車位管理子系統返回預約車位的具體信息，預約車位系統利用第三方導航系統導航到停車場入口后，用戶切換室內導航模式，車位管理子系統把停車場的室內導航圖傳給用戶端，用戶端進入停車場后，用戶端與車鎖系統連接，車鎖系統把用戶端具體位置經過LORA基站傳給車位管理子系統，車位管理子系統把室內導航圖與位置信息匹配生成室內導航路線信息并傳給用戶端進行引導。

3.根據權利要求2所述的一種車位引導系統，其特征在于，所述車鎖系統每隔1-2秒返回一次用戶端具體位置的信息給車位管理子系統。

4.根據權利要求1所述的一種車位引導系統，其特征在于，所述車位管理子系統生成停車場室內導航圖的具體過程為，把停車場的平面圖貼合上有坐標方格的坐標平面圖上，停車場的平面圖的具體標注線路印制在坐標方格的坐標平面圖上，形成停車場室內導航圖。

5.根據權利要求4所述的一種車位引導系統，其特征在于，所述印制的過程為尋找停車場的平面圖的中心點，并識別停車場的平面圖的線路，把識別的線路重新繪制在坐標方格的坐標平面圖上。

6.根據權利要求1所述的一種車位引導系統，其特征在于，所述車鎖系統由若干個車位鎖組成，一個車位鎖設置在一個車位上，車位鎖均與LORA基站和用戶端無線連接，車位鎖上設置有藍牙模塊。

7.根據權利要求6所述的一種車位引導系統，其特征在于，所述確定用戶端所處停車場的具體位置的具體過程為，用戶端進入到停車場內后用戶端的藍牙與距離范圍內的車位鎖的藍牙模塊進行連接，與用戶端進行連接的所有車位鎖把與用戶端連接的信號強度經過LORA基站傳給車位管理子系統計算出用戶端的具體位置。

8.根據權利要求7所述的一種車位引導系統，其特征在于，所述計算出用戶端的具體位置的過程為：車位管理子系統預先把每個車鎖的坐標位置設定，然后通過接收的信號強度計算出用戶端與每個無線連接車位鎖的距離，進一步算出用戶端的具體坐標位置。

9.根據權利要求8所述的一種車位引導系統，其特征在于，所述通過接收的信號強度計算出用戶端與每個無線連接車位鎖的距離的過程為：

D＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n)

D:是計算距離

RSSI:是信號強度

A:為發射端和接收端相隔1米時的信號強度，預先測算好的；

N:是環境衰減因子，預先測試為已知量。

10.根據權利要求1-9任意一項所述的一種車位引導系統的方法，其特征在于，包括如下步驟，

步驟1：用戶端預定車位，車位管理子系統返回預約車位的具體信息，預約車位系統利用第三方導航系統導航到停車場入口后，用戶切換室內導航模式；

步驟2：車位管理子系統把停車場的室內導航圖傳給用戶端；

步驟3：用戶端與車鎖系統的車位鎖無線連接，車位鎖把與用戶端無線連接的信號強度傳給車位管理子系統，車位管理子系統根據信號強度算出用戶端具體位置；

步驟4：車位管理子系統把用戶端具體位置與停車場的平面圖生成室內導航路線信息，并把室內導航路線信息返回給用戶端；

步驟5：用戶根據用戶端的室內導航路線信息進行尋找車位。