[發明專利]一種化工氣體管道自動對接纏繞機器人

有效

• 申請號: 201810908569.6
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN109099243B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 葉慶國
• 申請（專利權）人: 賽思科技（西安）有限公司
• 主分類號: F16L25/14
• 分類號: F16L25/14
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 陳世洪

本發明涉及一種化工氣體管道自動對接纏繞機器人，包括底板、一號換向夾持機構、二號換向夾持機構、固定機構、鋼管套、支撐架、按壓纏繞機構和纏繞執行機構，本發明提供的一種化工氣體管道自動對接纏繞機器人，可以解決氣體管道對接過程中存在的人工纏繞密封膠密封性不穩定的問題，為了對管道對接過程中的密封膠帶纏繞，工人師傅通常在管道纏繞過程中花費大量時間，進行重復性工作增大了勞動強度，且長時間的纏繞操作往往不能保證纏繞的質量，導致其穩定性差，工作效率低等問題；可以實現自動化纏繞管道密封膠帶的功能，能夠把管道密封膠帶均勻的纏繞在管道上，具有操作簡單、密封性好、勞動強度小與工作效率高等優點。

技術領域

本發明涉及化工氣體管道對接纏繞設備領域，具體地說是一種化工氣體管道自動對接纏繞機器人。

背景技術

化工氣體管道對接纏繞，即是將不同口徑的兩種鋼管對接在一起，通過密封膠帶纏繞使其密封。氣體管道在對接過程中，通常需要將幾種不同口徑的鋼管依次相互連接，并對其表面纏繞密封膠帶，通常其表面的密封膠帶是通過工人師傅進行手工纏繞，在纏繞過程中，通常因為纏繞力度的不均勻而導致管道密封性效果參差不齊，為了對管道對接過程中的密封膠帶進行纏繞，工人師傅通常在管道纏繞過程中花費大量時間，進行重復性工作而增大了勞動強度，且長時間的人工纏繞操作往往不能保證纏繞的質量，導致其穩定性差，工作效率低下。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種化工氣體管道自動對接纏繞機器人，可以解決氣體管道對接過程中存在的人工纏繞密封膠密封性不穩定的問題，為了對管道對接過程中的密封膠帶纏繞，工人師傅通常在管道纏繞過程中花費大量時間，進行重復性工作增大了勞動強度，且長時間的纏繞操作往往不能保證纏繞的質量，導致其穩定性差，工作效率低等問題；可以實現自動化纏繞管道密封膠帶的功能，能夠把管道密封膠帶均勻的纏繞在管道上，具有操作簡單、密封性好、勞動強度小與工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：一種化工氣體管道自動對接纏繞機器人，包括底板、一號換向夾持機構、二號換向夾持機構、固定機構、鋼管套、支撐架、按壓纏繞機構和纏繞執行機構，所述的底板上端安裝有一號換向夾持機構、固定機構和支撐架，固定機構安裝在底板中部，固定機構上夾持有鋼管套，支撐架安裝在底板上，支撐架下端設置有二號換向夾持機構，且支撐架的下端通過滑動配合方式安裝有按壓纏繞機構，按壓纏繞機構上設置有纏繞執行機構。

所述的固定機構包括調節液壓缸、固定臺、固定電機、固定螺桿、固定塊和固定板，調節液壓缸安裝在底板上，調節液壓缸的頂端通過法蘭安裝在固定臺上，固定電機通過電機座安裝在固定臺后端，固定電機的輸出軸通過聯軸器與固定螺桿后端連接，固定螺桿前端通過軸承安裝在固定塊上，固定塊安裝在固定臺前端，固定螺桿前后兩側外壁上設置有相反旋向的螺紋，固定螺桿前后兩側對稱設置有固定板，所述的上端為V形結構。通過人工將鋼管套放置在固定機構上，固定電機工作帶動固定螺桿旋轉，使固定板相互運動對鋼管套進行夾持，再通過調節液壓缸將鋼管套運動到工作位置，固定板上端V形結構對鋼管套進行固定，防止鋼管套在固定板上產生滑動，從而確保了工作的穩定性，減少了人工操作步驟，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作效率。