[發明專利]一種化工氣體管道自動對接纏繞機器人

有效

• 申請號: 201810908569.6
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN109099243B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 葉慶國
• 申請（專利權）人: 賽思科技（西安）有限公司
• 主分類號: F16L25/14
• 分類號: F16L25/14
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 陳世洪

1.一種化工氣體管道自動對接纏繞機器人，包括底板（1）、一號換向夾持機構（2）、二號換向夾持機構（3）、固定機構（4）、鋼管套（5）、支撐架（6）、按壓纏繞機構（7）和纏繞執行機構（8），其特征在于：所述的底板（1）上端安裝有一號換向夾持機構（2）、固定機構（4）和支撐架（6），固定機構（4）安裝在底板（1）中部，固定機構（4）上夾持有鋼管套（5），支撐架（6）安裝在底板（1）上，支撐架（6）下端設置有二號換向夾持機構（3），且支撐架（6）的下端通過滑動配合方式安裝有按壓纏繞機構（7），按壓纏繞機構（7）上設置有纏繞執行機構（8）；其中：

所述的一號換向夾持機構（2）和二號換向夾持機構（3）為相同結構，所述的一號換向夾持機構（2）包括同步進給電機（21）、同步進給螺桿（22）、同步進給固連板（23）、換向滑塊（24）、雙軸換向電機（25）、換向夾持板（26）、伸縮氣缸（27）和夾持環（28），同步進給電機（21）通過電機座安裝在底板（1）左端，同步進給電機（21）的輸出軸通過聯軸器與同步進給螺桿（22）的左端相連，同步進給螺桿（22）的右端通過軸承安裝在同步進給固連板（23）上，同步進給固連板（23）安裝在底板（1）上，同步進給螺桿（22）上設置有換向滑塊（24），換向滑塊（24）對稱安裝在同步進給螺桿（22）左右兩端，換向滑塊（24）上端通過電機座安裝有雙軸換向電機（25），雙軸換向電機（25）的輸出軸上安裝有換向夾持板（26），所述的換向夾持板（26）為圓盤結構，且換向夾持板（26）沿其圓周方向均勻的設置有四個伸縮氣缸（27），伸縮氣缸（27）上設置有夾持環（28）；

所述的按壓纏繞機構（7）包括電動滑塊（71）、滑動面板（72）、按壓支撐臺（73）、按壓氣缸（74）、弧形按壓面板（75）、纏繞支撐臺（76）、纏繞氣缸（77）、纏繞環（78）和齒條（79），電動滑塊（71）安裝在支撐架下端，電動滑塊（71）上安裝有滑動面板（72），滑動面板（72）下端安裝有按壓支撐臺（73），按壓支撐臺（73）上安裝有按壓氣缸（74），按壓氣缸（74）下端連接弧形按壓面板（75），滑動面板（72）下端安裝有纏繞支撐臺（76），纏繞支撐臺（76）對稱安裝在按壓支撐臺（73）兩側，纏繞支撐臺（76）下端前后兩側通過銷軸對稱設置有纏繞環（78），纏繞環（78）與纏繞支撐臺（76）之間通過銷軸連接有纏繞氣缸（77）；所述纏繞環（78）內均勻安裝有齒條（79），且齒條（79）為圓弧形結構排列；

所述的纏繞執行機構（8）包括纏繞滑竿（81）、纏繞執行電機（82）、纏繞齒輪（83）和T形纏繞架（84），纏繞滑竿（81）左右對稱安裝有T形纏繞架（84），所述纏繞環（78）的側壁上設置有T型槽；T形纏繞架（84）通過滑動配合方式安裝在T型槽內，纏繞滑竿（81）兩端通過電機座安裝有纏繞執行電機（82），纏繞執行電機（82）的輸出軸上安裝有纏繞齒輪（83），纏繞齒輪（83）與齒條（79）相互嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種化工氣體管道自動對接纏繞機器人，其特征在于：所述同步進給螺桿（22）左右兩側外壁上設置有相反旋向的螺紋。

3.根據權利要求1所述的一種化工氣體管道自動對接纏繞機器人，其特征在于：所述的夾持環（28）沿換向夾持板（26）逆向方向的半徑依次減小。

4.根據權利要求1所述的一種化工氣體管道自動對接纏繞機器人，其特征在于：所述的固定機構（4）包括調節液壓缸（41）、固定臺（42）、固定電機（43）、固定螺桿（44）、固定塊（45）和固定板（46），調節液壓缸（41）安裝在底板（1）上，調節液壓缸（41）的頂端通過法蘭安裝在固定臺（42）上，固定電機（43）通過電機座安裝在固定臺（42）后端，固定電機（43）的輸出軸通過聯軸器與固定螺桿（44）后端連接，固定螺桿（44）前端通過軸承安裝在固定塊（45）上，固定塊（45）安裝在固定臺（42）前端，固定螺桿（44）前后兩側外壁上設置有相反旋向的螺紋，固定螺桿（44）前后兩側對稱設置有固定板（46），所述固定板（46）的上端為V形結構。