[發明專利]一種適于3D航拍的無人機

在審

• 申請號: 201810908141.1
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN109050951A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 馬相鳴;鄒宇濤
• 申請（專利權）人: 江陰航源航空科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種適于3D航拍的無人機，包括主機體，所述主機體的上端外表面固定安裝有第一差速變速器與第二差速變速器，且第一差速變速器內部貫穿有傳動軸，所述傳動軸的上端固定安裝有正轉主旋翼，且正轉主旋翼的一側設有反轉主旋翼，所述主機體的下端外表面固定安裝有支撐柱，且主機體的下端外表面中間位置活動安裝有吊臂，所述吊臂的下端固定安裝有云臺。本發明通過設置有一系列的結構使本無人機在使用過程中能夠有效的解決掉無人機拍攝3D影像時攝像頭間距調節不便的麻煩，并且第一差速變速器與第二差速變速器固定安裝在機體上，同時第一差速變速器與第二差速變速器均與電機連接，保證了無人機的結構穩定。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種適于3D航拍的無人機。

背景技術

無人機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統進行操控的不載人飛行器，航拍無人機是專門用于航拍的無人機，但是現有無人機在拍攝3D影像的時候主要解決云臺上的兩個攝像頭同步的問題，在拍攝近鏡頭的時候兩個攝像頭間距較近，需要拍攝遠鏡頭的時候兩個鏡頭的間距就需要加大，但是現有云臺橫桿的長度無法滿足遠景拍攝的充分需要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種適于3D航拍的無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種適于3D航拍的無人機，包括主機體，所述主機體的上端外表面固定安裝有第一差速變速器與第二差速變速器，且第一差速變速器內部貫穿有傳動軸，所述傳動軸的上端固定安裝有正轉主旋翼，且正轉主旋翼的一側設有反轉主旋翼，所述主機體的下端外表面固定安裝有支撐柱，且主機體的下端外表面中間位置活動安裝有吊臂，所述吊臂的下端固定安裝有云臺，所述主機體的內部頂端固定安裝有第一電機，且主機體的內部中間位置固定安裝有蓄電池，所述主機體的內部底端固定安裝有控制電機，所述云臺的下端設有Y軸滑軌與X軸滑軌，且Y軸滑軌的下端活動安裝有第一鏡頭與第二鏡頭。

通過采用上述技術方案，設置有一系列的結構使本無人機在使用過程中能夠有效的解決掉無人機拍攝3D影像時攝像頭間距調節不便的麻煩，并且第一差速變速器與第二差速變速器固定安裝在機體上，同時第一差速變速器與第二差速變速器與電機連接，保證了無人機的結構穩定。

優選的，所述云臺的內部固定安裝有第二電機，且云臺的外部包裹有傳動皮帶，所述云臺的內表面開設有滑槽。

通過采用上述技術方案，第二電機能夠通過傳動皮帶帶動Y軸滑軌與X軸滑軌旋轉。

優選的，所述Y軸滑軌與X軸滑軌的下端外表面均固定安裝有連接柱，所述Y軸滑軌的外表面固定安裝有第三電機，所述X軸滑軌的外表面固定安裝有第四電機，且X軸滑軌的下端外表面靠近兩側的位置均固定安裝有卡柱，所述X軸滑軌通過卡柱與滑槽活動連接。

通過采用上述技術方案，第三電機與第四電機運作能夠帶動第一鏡頭與第二鏡頭在Y軸滑軌與X軸滑軌移動。

優選的，所述蓄電池的輸出端電性連接第一電機、控制電機、第二電機、第三電機與第四電機的輸入端。

通過采用上述技術方案，蓄電池為整個無人機供電。

優選的，所述支撐柱的數量為四個，且支撐柱均呈平行放置。

通過采用上述技術方案，四個支撐柱能夠將無人機支撐起來。

優選的，所述第一電機是數量為兩個，且第一差速變速器與第二差速變速器均與第一電機活動連接。

通過采用上述技術方案，第一電機運作帶動第一差速變速器與第二差速變速器運作。

綜上所述，本發明具有以下有益效果：