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[發(fā)明專利]一種適于3D航拍的無人機(jī)在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201810908141.1 申請日: 2018-08-10
公開(公告)號: CN109050951A 公開(公告)日: 2018-12-21
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 馬相鳴;鄒宇濤 申請(專利權(quán))人: 江陰航源航空科技有限公司
主分類號: B64D47/08 分類號: B64D47/08;B64C27/08
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 214400 江蘇省無錫市江*** 國省代碼: 江蘇;32
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 差速變速器 主機(jī)體 主旋翼 下端 傳動軸 吊臂 航拍 正轉(zhuǎn) 外表面中間位置 上端外表面 攝像頭 電機(jī)連接 活動安裝 間距調(diào)節(jié) 結(jié)構(gòu)穩(wěn)定 上端固定 支撐柱 反轉(zhuǎn) 云臺 拍攝 貫穿 保證
【權(quán)利要求書】:

1.一種適于3D航拍的無人機(jī),包括主機(jī)體(1),其特征在于:所述主機(jī)體(1)的上端外表面固定安裝有第一差速變速器(2)與第二差速變速器(3),且第一差速變速器(2)內(nèi)部貫穿有傳動軸(4),所述傳動軸(4)的上端固定安裝有正轉(zhuǎn)主旋翼(5),且正轉(zhuǎn)主旋翼(5)的一側(cè)設(shè)有反轉(zhuǎn)主旋翼(6),所述主機(jī)體(1)的下端外表面固定安裝有支撐柱(7),且主機(jī)體(1)的下端外表面中間位置活動安裝有吊臂(8),所述吊臂(8)的下端固定安裝有云臺(9),所述主機(jī)體(1)的內(nèi)部頂端固定安裝有第一電機(jī)(10),且主機(jī)體(1)的內(nèi)部中間位置固定安裝有蓄電池(11),所述主機(jī)體(1)的內(nèi)部底端固定安裝有控制電機(jī)(12),所述云臺(9)的下端設(shè)有Y軸滑軌(13)與X軸滑軌(14),且Y軸滑軌(13)的下端活動安裝有第一鏡頭(15)與第二鏡頭(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適于3D航拍的無人機(jī),其特征在于:所述云臺(9)的內(nèi)部固定安裝有第二電機(jī)(901),且云臺(9)的外部包裹有傳動皮帶(902),所述云臺(9)的內(nèi)表面開設(shè)有滑槽(903)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適于3D航拍的無人機(jī),其特征在于:所述Y軸滑軌(13)與X軸滑軌(14)的下端外表面均固定安裝有連接柱(141),所述Y軸滑軌(13)的外表面固定安裝有第三電機(jī)(131),所述X軸滑軌(14)的外表面固定安裝有第四電機(jī)(142),且X軸滑軌(14)的下端外表面靠近兩側(cè)的位置均固定安裝有卡柱(143),所述X軸滑軌(14)通過卡柱(143)與滑槽(903)活動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適于3D航拍的無人機(jī),其特征在于:所述蓄電池(11)的輸出端電性連接第一電機(jī)(10)、控制電機(jī)(12)、第二電機(jī)(901)、第三電機(jī)(131)與第四電機(jī)(142)的輸入端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適于3D航拍的無人機(jī),其特征在于:所述支撐柱(7)的數(shù)量為四個(gè),且支撐柱(7)均呈平行放置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適于3D航拍的無人機(jī),其特征在于:所述第一電機(jī)(10)是數(shù)量為兩個(gè),且第一差速變速器(2)與第二差速變速器(3)均與第一電機(jī)(10)活動連接。

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1、專利原文基于中國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

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