[發(fā)明專利]環(huán)保型焊接機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810908044.2
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN108581298A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付竹蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山捷藍機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本發(fā)明公開了環(huán)保型焊接機器人，其結(jié)構(gòu)包括焊接管、上焊接臂、防強光自動伸展裝置、中轉(zhuǎn)軸輪、下焊接臂、動力箱、支撐座，焊接管靠近上焊接臂通電通過嵌入的方式安裝在防強光自動伸展裝置遠離上焊接臂一端，防強光自動伸展裝置遠離焊接管一端與上焊接臂遠離中轉(zhuǎn)軸輪一端螺紋連接，上焊接臂遠離防強光自動伸展裝置一端與中轉(zhuǎn)軸輪背部軸心活動連接在一起，下焊接臂遠離動力箱一端與中轉(zhuǎn)軸輪背部軸心活動連接在一起，本發(fā)明主要利用伸展強光罩機構(gòu)對焊接機器人在對工件進行焊接時，所產(chǎn)生劇烈強光，通過其內(nèi)部的鹵化銀的化學(xué)物質(zhì)，讓原本透明無色的鏡片，遇上強光照射，就會變成有色鏡片，削弱與分散光線，從而保障操作人員的健康。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，尤其是涉及到一種環(huán)保型焊接機器人。

背景技術(shù)

焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人，根據(jù)國際標準化組織工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器，焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

對于目前的焊接機器人來說，焊接機器人在對工件進行焊接時，會產(chǎn)生劇烈強光，焊接時的強光對操作人員的眼睛具有極大傷害，長期直視甚至?xí)旅ぃ瑢?dǎo)致對操作人員的健康造成影響。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：環(huán)保型焊接機器人，其結(jié)構(gòu)包括焊接管、上焊接臂、防強光自動伸展裝置、中轉(zhuǎn)軸輪、下焊接臂、動力箱、支撐座，所述焊接管靠近上焊接臂通電通過嵌入的方式安裝在防強光自動伸展裝置遠離上焊接臂一端，所述防強光自動伸展裝置遠離焊接管一端與上焊接臂遠離中轉(zhuǎn)軸輪一端螺紋連接，所述上焊接臂遠離防強光自動伸展裝置一端與中轉(zhuǎn)軸輪背部軸心活動連接在一起，所述下焊接臂遠離動力箱一端與中轉(zhuǎn)軸輪背部軸心活動連接在一起，所述下焊接臂遠離中轉(zhuǎn)軸輪一端與動力箱正端面活動連接在一起，所述動力箱頂端采用電焊的方式固定連接于支撐座底端。

所述防強光自動伸展裝置包括固定鎖緊機構(gòu)、吸附定位機構(gòu)、伸展強光罩機構(gòu)、電源控制機構(gòu)、充氣制動機構(gòu)、聯(lián)動機構(gòu)、展開機構(gòu)，所述固定鎖緊機構(gòu)由上往依次設(shè)有吸附定位機構(gòu)、電源控制機構(gòu)、充氣制動機構(gòu)、聯(lián)動機構(gòu)，所述伸展強光罩機構(gòu)底端與展開機構(gòu)一端機械連接在一起，所述吸附定位機構(gòu)一端與伸展強光罩機構(gòu)一端固定連接在一起，所述電源控制機構(gòu)共設(shè)有兩個分別且與吸附定位機構(gòu)固定連接在一起，所述電源控制機構(gòu)底端與充氣制動機構(gòu)頂端電連接，所述聯(lián)動機構(gòu)底端與展開機構(gòu)一端機械連接在一起。

作為本技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，所述固定鎖緊機構(gòu)包括螺紋焊接塊、鎖緊凸環(huán)、防護外筒，所述螺紋焊接塊外環(huán)面與上焊接臂底端螺紋連接，所述鎖緊凸環(huán)頂端采用電焊的方式固定連接于螺紋焊接塊底端，所述鎖緊凸環(huán)底端通過嵌入的方式安裝在防護外筒頂端內(nèi)部，所述防護外筒頂端與螺紋焊接塊靠近鎖緊凸環(huán)一端相貼合，所述防護外筒內(nèi)部與吸附定位機構(gòu)一端固定連接在一起，所述防護外筒內(nèi)部與展開機構(gòu)一端固定連接在一起。

作為本技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，所述吸附定位機構(gòu)包括強磁吸塊、強磁定位塊、彈性變色片，所述強磁吸塊共設(shè)有兩個且遠離強磁定位塊一端通過嵌入的方式分別安裝在防護外筒內(nèi)部，所述強磁定位塊共設(shè)有兩個且遠離強磁吸塊一端通過嵌入的方式分別安裝在彈性變色片頂端內(nèi)部，所述彈性變色片內(nèi)部與伸展強光罩機構(gòu)固定連接在一起。

作為本技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，所述伸展強光罩機構(gòu)包括空槽、彈力條、牽引線、彈力條限位銷，所述空槽與彈性變色片為一體化結(jié)構(gòu)，所述彈力條限位銷共設(shè)有兩個且通過嵌入的方式分別安裝在彈力條兩端，所述牽引線頂端與彈力條限位銷頂端固定連接在一起，所述牽引線底端與展開機構(gòu)一端固定連接。