[發(fā)明專利]環(huán)保型焊接機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810908044.2 | 申請日： | 2018-08-10 |
| 公開（公告）號： | CN108581298A | 公開（公告）日： | 2018-09-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 付竹蘭 | 申請（專利權(quán)）人： | 佛山捷藍機器人有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246 | 代理人： | 連圍 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 焊接臂 自動伸展 防強光 中轉(zhuǎn)軸 焊接管 強光 焊接機器人 活動連接 動力箱 環(huán)保型 鏡片 分散光線 焊接機器 化學(xué)物質(zhì) 螺紋連接 強光照射 人本發(fā)明 透明無色 鹵化銀 嵌入的 支撐座 焊接 伸展 通電 削弱 健康 | ||
1.環(huán)保型焊接機器人，其特征在于：其結(jié)構(gòu)包括焊接管(1)、上焊接臂(2)、防強光自動伸展裝置(3)、中轉(zhuǎn)軸輪(4)、下焊接臂(5)、動力箱(6)、支撐座(7)，所述焊接管(1)靠近上焊接臂(2)通電通過嵌入的方式安裝在防強光自動伸展裝置(3)遠離上焊接臂(2)一端，所述防強光自動伸展裝置(3)遠離焊接管(1)一端與上焊接臂(2)遠離中轉(zhuǎn)軸輪(4)一端螺紋連接，所述上焊接臂(2)遠離防強光自動伸展裝置(3)一端與中轉(zhuǎn)軸輪(4)背部軸心活動連接在一起，所述下焊接臂(5)遠離動力箱(6)一端與中轉(zhuǎn)軸輪(4)背部軸心活動連接在一起，所述下焊接臂(5)遠離中轉(zhuǎn)軸輪(4)一端與動力箱(6)正端面活動連接在一起，所述動力箱(6)頂端采用電焊的方式固定連接于支撐座(7)底端；
所述防強光自動伸展裝置(3)包括固定鎖緊機構(gòu)(31)、吸附定位機構(gòu)(32)、伸展強光罩機構(gòu)(33)、電源控制機構(gòu)(34)、充氣制動機構(gòu)(35)、聯(lián)動機構(gòu)(36)、展開機構(gòu)(37)，所述固定鎖緊機構(gòu)(31)由上往依次設(shè)有吸附定位機構(gòu)(32)、電源控制機構(gòu)(34)、充氣制動機構(gòu)(35)、聯(lián)動機構(gòu)(36)，所述伸展強光罩機構(gòu)(33)底端與展開機構(gòu)(37)一端機械連接在一起，所述吸附定位機構(gòu)(32)一端與伸展強光罩機構(gòu)(33)一端固定連接在一起，所述電源控制機構(gòu)(34)共設(shè)有兩個分別且與吸附定位機構(gòu)(32)固定連接在一起，所述電源控制機構(gòu)(34)底端與充氣制動機構(gòu)(35)頂端電連接，所述聯(lián)動機構(gòu)(36)底端與展開機構(gòu)(37)一端機械連接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)保型焊接機器人，其特征在于：所述固定鎖緊機構(gòu)(31)包括螺紋焊接塊(311)、鎖緊凸環(huán)(312)、防護外筒(313)，所述螺紋焊接塊(311)外環(huán)面與上焊接臂(2)底端螺紋連接，所述鎖緊凸環(huán)(312)頂端采用電焊的方式固定連接于螺紋焊接塊(311)底端，所述鎖緊凸環(huán)(312)底端通過嵌入的方式安裝在防護外筒(313)頂端內(nèi)部，所述防護外筒(313)頂端與螺紋焊接塊(311)靠近鎖緊凸環(huán)(312)一端相貼合，所述防護外筒(313)內(nèi)部與吸附定位機構(gòu)(32)一端固定連接在一起，所述防護外筒(313)內(nèi)部與展開機構(gòu)(37)一端固定連接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)保型焊接機器人，其特征在于：所述吸附定位機構(gòu)(32)包括強磁吸塊(321)、強磁定位塊(322)、彈性變色片(323)，所述強磁吸塊(321)共設(shè)有兩個且遠離強磁定位塊(322)一端通過嵌入的方式分別安裝在防護外筒(313)內(nèi)部，所述強磁定位塊(322)共設(shè)有兩個且遠離強磁吸塊(321)一端通過嵌入的方式分別安裝在彈性變色片(323)頂端內(nèi)部，所述彈性變色片(323)內(nèi)部與伸展強光罩機構(gòu)(33)固定連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)保型焊接機器人，其特征在于：所述伸展強光罩機構(gòu)(33)包括空槽(331)、彈力條(332)、牽引線(333)、彈力條限位銷(334)，所述空槽(331)與彈性變色片(323)為一體化結(jié)構(gòu)，所述彈力條限位銷(334)共設(shè)有兩個且通過嵌入的方式分別安裝在彈力條(332)兩端，所述牽引線(333)頂端與彈力條限位銷(334)頂端固定連接在一起，所述牽引線(333)底端與展開機構(gòu)(37)一端固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)保型焊接機器人，其特征在于：所述電源控制機構(gòu)(34)包括絕緣套(341)、導(dǎo)電桿(342)、通電塊(343)、膨脹塊(344)、接收端子(345)、導(dǎo)電線(346)，所述導(dǎo)電桿(342)外表面通過嵌入的方式安裝在絕緣套(341)內(nèi)部，所述絕緣套(341)外表面通過嵌入的方式安裝在膨脹塊(344)內(nèi)部，所述通電塊(343)共設(shè)有兩個且靠近導(dǎo)電桿(342)一端分別通過導(dǎo)電線(346)與導(dǎo)電桿(342)外表面相焊接，所述接收端子(345)共設(shè)有兩個且其下端與充氣制動機構(gòu)(35)底端固定連接在一起。
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