[發(fā)明專利]反應杯自動加載裝置及加載方法

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• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN109188006A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設計）人: 王煉;楊黎明
• 申請（專利權(quán)）人: 邁克醫(yī)療電子有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11258
• 代理人: 劉敏

本發(fā)明涉及一種反應杯自動加載裝置及加載方法。反應杯自動加載裝置包括：上料裝置，包括料倉和上料機構(gòu)，料倉具有開口和出口；上料機構(gòu)位于料倉內(nèi)的開口與出口之間，上料機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動件，轉(zhuǎn)動件具有沿自身周向設置的凹槽，轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動且通過凹槽能夠接收從開口置入料倉內(nèi)的反應杯，并將反應杯從出口輸出；以及導向裝置，位于出口的下方，用于接收從出口輸出的反應杯，并帶動反應杯從初始位置運動至預定位置。本發(fā)明提供的反應杯自動加載裝置，可以實現(xiàn)反應杯的自動上料，并將反應杯自動運送至預定位置，整個加載過程中不會卡住反應杯，節(jié)省人力成本，提高工作效率，整體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及體外診斷技術(shù)領域，特別是涉及一種反應杯自動加載裝置及加載方法。

背景技術(shù)

在體外診斷行業(yè)，檢驗儀器通常涉及到各種反應試驗，通常選擇反應杯作為反應試驗的反應容器。在反應試驗過程中需要把雜亂無章放置的反應杯整齊地輸送給檢驗儀器進行試驗。

現(xiàn)有技術(shù)中，一些檢測儀器需要人工預先將一定數(shù)目的反應杯依次排入盛放反應杯的杯盒內(nèi)，通過杯盒的運動，實現(xiàn)反應杯的運輸，這種工作方式需要浪費較大的人力，且檢測效率較低。

為了節(jié)約人力成本、提高檢測效率，一些檢測儀器設置條帶，通過驅(qū)動條帶帶動反應杯到達指定位置，但是，條帶為一次性耗材，成本較高，且易產(chǎn)生白色垃圾。

還有一些檢測儀器，采用鏈條輸送機構(gòu)與導向槽配合的方式運輸反應杯，通過鏈條的傳動，帶動鏈條上承載的反應杯運動，進而使反應杯滑入導向槽內(nèi)，并依靠其自身重力排列整齊，提高了檢測效率。但是，反應杯在導向槽內(nèi)會隨機性地出現(xiàn)躺管、卡管現(xiàn)象，需要停機后由人工清料，并由專業(yè)的儀器維修人員進行維修，拆卸和組裝檢測儀器比較繁瑣，耗費大量的時間，整體上反而降低了檢驗儀器的檢測效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種反應杯自動加載裝置及加載方法，其可以實現(xiàn)自動加載反應杯，且加載過程中不會卡住反應杯。

一方面，本發(fā)明實施例提出了一種反應杯自動加載裝置，其包括：上料裝置，包括料倉和上料機構(gòu)，料倉具有開口和出口；上料機構(gòu)位于料倉內(nèi)的開口與出口之間，上料機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動件，轉(zhuǎn)動件具有沿自身周向設置的凹槽，轉(zhuǎn)動件可轉(zhuǎn)動且通過凹槽能夠接收從開口置入料倉內(nèi)的反應杯，并將反應杯從出口輸出；以及導向裝置，位于出口的下方，用于接收從出口輸出的反應杯，并帶動反應杯從初始位置運動至預定位置。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，凹槽的數(shù)量為多個，多個凹槽沿轉(zhuǎn)動件的軸向貫穿設置，每個凹槽能夠容納一個反應杯。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，轉(zhuǎn)動件繞水平中心軸轉(zhuǎn)動；或者，轉(zhuǎn)動件繞豎直中心軸轉(zhuǎn)動。根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，上料裝置進一步包括攪拌機構(gòu)，攪拌機構(gòu)包括攪拌件，攪拌件位于料倉內(nèi)且靠近轉(zhuǎn)動件設置，用于攪拌從開口置入料倉內(nèi)的反應杯，以使反應杯被轉(zhuǎn)動件的凹槽接收。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，上料裝置進一步包括第一傳感器組件，用于檢測轉(zhuǎn)動件在與出口相隔預定角度的位置處的凹槽是否接收到反應杯。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，導向裝置包括移動件，移動件設置有接收槽，用于接收從料倉的出口輸出的反應杯。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，導向裝置進一步包括與移動件可移動連接的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)為直線運動機構(gòu)，以帶動移動件在初始位置與預定位置之間作往復直線運動；或者，驅(qū)動機構(gòu)為旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)，以帶動移動件在初始位置與預定位置之間作往復旋轉(zhuǎn)運動。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，導向裝置進一步包括夾緊裝置，夾緊裝置用于隨移動件從初始位置運動至預定位置的過程中逐漸夾緊反應杯。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，導向裝置進一步包括第二傳感器組件，用于檢測移動件是否接收到反應杯，以及檢測移動件是否到達初始位置和預定位置。