[發(fā)明專利]反應杯自動加載裝置及加載方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810907273.2
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN109188006A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設計）人: 王煉;楊黎明
• 申請（專利權）人: 邁克醫(yī)療電子有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 劉敏

1.一種反應杯自動加載裝置，其特征在于，包括：

上料裝置(10)，包括料倉(11)和上料機構(12)，所述料倉(11)具有開口(111)和出口(112)；所述上料機構(12)位于所述料倉(11)內的所述開口(111)與所述出口(112)之間，所述上料機構(12)包括轉動件(121)，所述轉動件(121)具有沿自身周向設置的凹槽(122)，所述轉動件(121)可轉動且通過所述凹槽(122)能夠接收從所述開口(111)置入所述料倉(11)內的反應杯(C)，并將所述反應杯(C)從所述出口(112)輸出；以及

導向裝置(20)，位于所述出口(112)的下方，用于接收從所述出口(112)輸出的所述反應杯(C)，并帶動所述反應杯(C)從初始位置運動至預定位置。

2.根據權利要求1所述的反應杯自動加載裝置，其特征在于，所述凹槽(122)的數量為多個，多個所述凹槽(122)沿所述轉動件(121)的軸向貫穿設置，每個所述凹槽(122)能夠容納一個所述反應杯(C)。

3.根據權利要求1所述的反應杯自動加載裝置，其特征在于，所述轉動件(121)繞水平中心軸轉動；或者，

所述轉動件(121)繞豎直中心軸轉動。

4.根據權利要求1所述的反應杯自動加載裝置，其特征在于，所述上料裝置(10)進一步包括攪拌機構，所述攪拌機構包括攪拌件(131)，所述攪拌件(131)位于所述料倉(11)內且靠近所述轉動件(121)設置，用于攪拌所述料倉(11)內的所述反應杯(C)，以使所述反應杯(C)被所述轉動件(121)的所述凹槽(122)接收。

5.根據權利要求1至4任一項所述的反應杯自動加載裝置，其特征在于，所述上料裝置(10)進一步包括第一傳感器組件，用于檢測所述轉動件(121)在與所述出口(112)相隔預定角度的位置處的所述凹槽(122)是否接收到所述反應杯(C)。

6.根據權利要求1所述的反應杯自動加載裝置，其特征在于，所述導向裝置(20)包括移動件(21)，所述移動件(21)設置有接收槽(211)，用于接收從所述料倉(11)的所述出口(112)輸出的所述反應杯(C)。

7.根據權利要求6所述的反應杯自動加載裝置，其特征在于，所述導向裝置(20)進一步包括與所述移動件(21)可移動連接的驅動機構，所述驅動機構為直線運動機構，以帶動所述移動件(21)在所述初始位置與所述預定位置之間作往復直線運動；

或者，所述驅動機構為旋轉運動機構，以帶動所述移動件(21)在所述初始位置與所述預定位置之間作往復旋轉運動。

8.根據權利要求6所述的反應杯自動加載裝置，其特征在于，所述導向裝置(20)進一步包括夾緊裝置(23)，所述夾緊裝置(23)用于隨所述移動件(21)從所述初始位置運動至所述預定位置的過程中逐漸夾緊所述反應杯(C)。

9.根據權利要求6至8任一項所述的反應杯自動加載裝置，其特征在于，所述導向裝置(20)進一步包括第二傳感器組件，用于檢測所述移動件(21)是否接收到所述反應杯(C)，以及檢測所述移動件(21)是否到達所述初始位置和所述預定位置。

10.一種采用如權利要求1至9任一項所述的反應杯自動加載裝置的反應杯自動加載方法，其特征在于，所述反應杯自動加載方法包括第一運行模式，所述第一運行模式包括：

檢測轉動件(121)在與料倉(11)的出口(112)相隔預定角度的位置處對應的凹槽(122)內是否有反應杯(C)；

若是，則驅動所述轉動件(121)轉動預定角度，使所述反應杯(C)從所述出口(112)輸出并被所述移動件(21)接收；

驅動所述移動件(12)帶動所述反應杯(C)從初始位置運動到預定位置，使所述反應杯(C)被取走。