[發明專利]一種分揀裝置

在審

• 申請號: 201810907245.0
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN108993907A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 王宇;吳濤
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種分揀裝置，屬于物流設備技術領域。本發明包括掃描機構、傳動機構、執行機構、分揀機構；所述掃描機構用于掃描快遞的二維碼；傳動機構用于通過傳送帶傳送分揀貨物，并根據需要的傳送速度，通過采用二級減速器對電機減速的方式，達到預期傳送速度；執行機構用于采用曲柄滑塊機構將在傳送的貨物推送到分揀口；分揀機構用于通過電機驅動與機械手連接的短螺紋桿進行機械手的開合以及驅動與機械手臂連接的長螺紋桿來進行機械手的移動最終實現對分揀口的貨物的移動分揀。本發明結構相對簡單、占地面積小、成本低，其使用便捷，效率較高。

技術領域

本發明涉及一種分揀裝置，屬于物流設備技術領域。

背景技術

物流行業發展比較晚，很多仍以人工分揀為主。已有的分揀行業的主要特點是自動化程度低，分揀設備應用不廣泛。當前快遞行業實現自動化仍有許多問題需要克服，如：

（1）大型分揀中心建設速度低。由于大型中心分揀設備昂貴，許多快遞企業規模小，無法承擔昂貴的價格。

（2）快遞單信息混亂。現在大部分快遞單采用客戶手寫，這樣的快遞單當分揀設備進行掃描時，錯誤率較高，且有效信息讀取不易成功。

已有的設備，例如交叉帶式分揀機，存在維護費用較高、成本高昂等缺點，滑塊式分揀機占地面積過大，小型快遞公司難以引進，因而較難推廣。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：本發明提供一種分揀裝置，采用相較于目前的大型設備更加簡單便捷的機械結構，降低生產成本，從而解決目前的分揀設備成本以及維修費用高昂、機械設備復雜的問題。

本發明技術方案是：一種分揀裝置，包括掃描機構、傳動機構、執行機構、分揀機構；所述掃描機構用于掃描快遞的二維碼；

所述傳動機構用于通過傳送帶傳送分揀貨物，并根據需要的傳送速度，通過采用二級減速器對電機減速的方式，達到預期傳送速度；

所述執行機構用于采用曲柄滑塊機構將在傳送的貨物推送到分揀口；

所述分揀機構用于通過電機驅動與機械手連接的短螺紋桿進行機械手的開合以及驅動與機械手臂連接的長螺紋桿來進行機械手的移動最終實現對分揀口的貨物的移動分揀。

所述掃描機構包括二維碼掃描器1、掃描器固定架26；其中二維碼掃描器1焊接在掃描器固定架26上。

所述傳動機構包括傳送帶2、機架3、從動滾筒22、二級減速器23、主電機24、主動滾筒25；所述主動滾筒25、從動滾筒22通過中心軸安裝在機架3的安裝孔處，二級減速器23、主電機24通過螺栓固定在機架3上，主電機24通過聯軸器與二級減速器23高速軸相連，二級減速器23輸出軸通過三角皮帶驅動主動滾筒25，傳送帶2套在主動滾筒25和從動滾筒22上。

所述執行機構包括齒輪套7、推桿支架8、大齒輪9、小齒輪10、推桿電機11、連桿12、推桿13、推桿套14、固定板27、小錐齒28、大錐齒29；推桿支架8通過螺栓將頂端螺紋孔與機架3連接，小錐齒28定軸焊接在推桿電機11上，推桿電機11通過固定板27安裝在機架3，小錐齒28與大錐齒29嚙合，大錐齒29與大齒輪9同軸連接，大齒輪9、小齒輪10嚙合，定軸均安裝在齒輪套7上，連桿12通過螺栓與齒輪套7連接，并與小齒輪10同軸，推桿13用螺栓與連桿12連接，并與推桿套14組成移動副。

所述分揀機構包括機械爪4、長螺紋桿6、機械爪連接桿15、機械爪固定塊16、移動塊17、固定架18、聯軸器19、機械手水平電機20、擋板21、機械爪垂直電機30、短螺紋桿31；