[發明專利]一種分揀裝置

在審

• 申請號: 201810907245.0
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN108993907A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 王宇;吳濤
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種分揀裝置，其特征在于：包括掃描機構、傳動機構、執行機構、分揀機構；所述掃描機構用于掃描快遞的二維碼；

所述傳動機構用于通過傳送帶傳送分揀貨物，并根據需要的傳送速度，通過采用二級減速器對電機減速的方式，達到預期傳送速度；

所述執行機構用于采用曲柄滑塊機構將在傳送的貨物推送到分揀口；

所述分揀機構用于通過電機驅動與機械手連接的短螺紋桿進行機械手的開合以及驅動與機械手臂連接的長螺紋桿來進行機械手的移動最終實現對分揀口的貨物的移動分揀。

2.根據權利要求1所述的分揀裝置，其特征在于：所述掃描機構包括二維碼掃描器（1）、掃描器固定架（26）；其中二維碼掃描器（1）焊接在掃描器固定架（26）上。

3.根據權利要求1所述的分揀裝置，其特征在于：所述傳動機構包括傳送帶（2）、機架（3）、從動滾筒（22）、二級減速器（23）、主電機（24）、主動滾筒（25）；所述主動滾筒（25）、從動滾筒（22）通過中心軸安裝在機架（3）的安裝孔處，二級減速器（23）、主電機（24）通過螺栓固定在機架（3）上，主電機（24）通過聯軸器與二級減速器（23）高速軸相連，二級減速器（23）輸出軸通過三角皮帶驅動主動滾筒（25），傳送帶（2）套在主動滾筒（25）和從動滾筒（22）上。

4.根據權利要求1所述的分揀裝置，其特征在于：所述執行機構包括齒輪套（7）、推桿支架（8）、大齒輪（9）、小齒輪（10）、推桿電機（11）、連桿（12）、推桿（13）、推桿套（14）、固定板（27）、小錐齒（28）、大錐齒（29）；推桿支架（8）通過螺栓將頂端螺紋孔與機架（3）連接，小錐齒（28）定軸焊接在推桿電機（11）上，推桿電機（11）通過固定板（27）安裝在機架（3），小錐齒（28）與大錐齒（29）嚙合，大錐齒（29）與大齒輪（9）同軸連接，大齒輪（9）、小齒輪（10）嚙合，定軸均安裝在齒輪套（7）上，連桿（12）通過螺栓與齒輪套（7）連接，并與小齒輪（10）同軸，推桿（13）用螺栓與連桿（12）連接，并與推桿套（14）組成移動副。

5.根據權利要求1所述的分揀裝置，其特征在于：所述分揀機構包括機械爪（4）、長螺紋桿（6）、機械爪連接桿（15）、機械爪固定塊（16）、移動塊（17）、固定架（18）、聯軸器（19）、機械手水平電機（20）、擋板（21）、機械爪垂直電機（30）、短螺紋桿（31）；

所述固定架（18）通過螺栓固定在機架（3）上，擋板（21）焊接在固定架（18）中間，機械手水平電機（20）通過螺栓固定在擋板（21）固定架（18）之間，長螺紋桿（6）設置在固定架（18）內，一端穿過擋板（21）中間通孔通過聯軸器與機械手水平電機（20）同軸連接，由機械手水平電機（20）驅動，長螺紋桿（6）的另一端穿過機械爪固定塊（16）的底端螺紋孔與之螺紋連接；機械爪固定塊（16）的下端的空間中設有聯軸器（19）、機械爪垂直電機（30）、短螺紋桿（31），機械爪垂直電機（30）與短螺紋桿（31）通過聯軸器（19）連接，短螺紋桿（31）穿過機械爪固定塊（16）上端與移動塊（17）連接，四條機械爪連接桿（15）兩端分別通過螺栓連接移動塊（17）和機械爪（4），短螺紋桿（31）上下運動帶動移動塊（17）運動，通過移動塊（17）的往復運動控制機械爪（4）的開合。