[發明專利]變速器

有效

• 申請號: 201810907076.0
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN109538703B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 竹本心路;徐文德
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;韓香花

1.一種變速器，其包括：

第一旋轉部，其以中心軸線為中心而旋轉；

第一偏心體，其與所述第一旋轉部一同旋轉，從所述中心軸線到所述第一偏心體的外周面的距離根據周向的位置而不同；

第一軸承，其設置于所述第一偏心體的外周面；

第一外齒輪，其具有沿軸向貫通的第一貫通孔，并設置于所述第一軸承的外周面；

內齒輪，其呈沿周向包圍所述中心軸線的圓筒狀，并配置于所述第一外齒輪的徑向外側；

沿軸向延伸的圓柱狀的輪架銷，其插入到所述第一貫通孔內；以及

第二旋轉部，其固定有多個所述輪架銷，并以所述中心軸線為中心而旋轉，

所述變速器的特征在于，

該變速器是偏心擺動型變速器，

所述第一外齒輪的齒數與所述內齒輪的齒數不同，

所述第一外齒輪的最遠離所述中心軸線的位置處的外齒與所述內齒輪嚙合，

所述第一外齒輪的每個外齒的齒頂具有在軸向上從兩端部向中央部呈凸狀彎曲的曲面，

該曲面通過在制造時確保所述外齒中的軸向中央的齒高的長度的同時將軸向兩端部加工成曲面狀而形成，通過調整所述第一外齒輪的外齒的所述齒高來減小背隙，

所述曲面的包含所述第一偏心體的中心軸線的截面呈圓弧狀，

所述曲面的曲率半徑相對于所述第一外齒輪的外徑尺寸為6倍。

2.根據權利要求1所述的變速器，其特征在于，

從軸向觀察時，所述第一偏心體呈正圓形，正圓的中心位于偏離所述中心軸線的位置處。

3.根據權利要求1所述的變速器，其特征在于，

所述變速器還包括：

第二偏心體，其與所述第一旋轉部一同旋轉，從所述中心軸線到所述第二偏心體的外周面的距離根據周向的位置而不同，并在軸向上配置于與所述第一偏心體不同的位置處；

第二軸承，其設置于所述第二偏心體的外周面；以及

第二外齒輪，其具有沿軸向貫通的第二貫通孔，并設置于所述第二軸承的外周面，該第二外齒輪的外齒的數量與所述第一外齒輪的外齒的數量相同，

所述第一貫通孔與所述第二貫通孔在軸向上重合，

所述輪架銷插入到所述第一貫通孔以及所述第二貫通孔內，

所述內齒輪沿軸向延伸，并在徑向上與所述第一外齒輪以及所述第二外齒輪相對，

所述第二外齒輪的最遠離所述中心軸線的位置處的外齒與所述內齒輪嚙合。

4.根據權利要求3所述的變速器，其特征在于，

所述第二外齒輪的每個外齒的齒頂具有在軸向上從兩端部向中央部呈凸狀彎曲的曲面。

5.根據權利要求3所述的變速器，其特征在于，

從軸向觀察時，所述第二偏心體呈正圓形，正圓的中心位于偏離所述中心軸線的位置處。

6.根據權利要求3所述的變速器，其特征在于，

所述內齒輪與所述第一外齒輪的嚙合位置同所述內齒輪與所述第二外齒輪的嚙合位置以所述中心軸線為中心而點對稱。

7.根據權利要求1所述的變速器，其特征在于，

所述第一旋轉部是利用從馬達獲得的動力而以第一轉速旋轉的輸入部，

所述第二旋轉部是以比所述第一轉速低的第二轉速旋轉的輸出部。