[發(fā)明專利]用于車輛回收式制動(dòng)控制的控制單元、裝置和方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810907002.7
• 申請(qǐng)日: 2018-08-10
• 公開（公告）號(hào): CN110816281A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓培;鐘京華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B60L7/10
• 分類號(hào): B60L7/10
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

本發(fā)明提供了一種用于車輛回收式制動(dòng)控制的控制單元，所述控制單元包括：判斷模塊，所述判斷模塊被配置成在車輛處于減速狀態(tài)時(shí)能夠判斷所述車輛是否處于制動(dòng)階段；計(jì)算模塊，所述計(jì)算模塊被配置成：從所述車輛的另一模塊接收滑行能量回收目標(biāo)值：根據(jù)所述車輛的穩(wěn)定性生成能量回收目標(biāo)值并發(fā)送給所述另一模塊；以及在所述車輛執(zhí)行回收式制動(dòng)后接收來(lái)自所述另一模塊的能量回收實(shí)際值。本發(fā)明還提供了用于車輛回收式制動(dòng)控制的裝置、方法、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和控制設(shè)備。利用本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛穩(wěn)定控制與滑行能量回收的結(jié)合，從而在確保車輛穩(wěn)定性的前提下優(yōu)化能量的回收。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及用于車輛回收式制動(dòng)控制的控制單元、裝置、方法以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、控制設(shè)備。

背景技術(shù)

為了提高能量的利用率，電動(dòng)車(EV)和混合動(dòng)力車(HEV)廣泛采用回收式制動(dòng)系統(tǒng)(RBS)來(lái)回收能量。這樣，在車輛滑行(例如，加速踏板釋放且制動(dòng)踏板未踩下)和制動(dòng)(例如，制動(dòng)踏板踩下)期間，可以允許車輛的電動(dòng)馬達(dá)以發(fā)電機(jī)的方式工作，將來(lái)自動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換成電能，同時(shí)對(duì)車輪/車軸施加制動(dòng)力矩而使車輛減速。通常，RBS由車輛的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESP)的供貨商提供。ESP的RBS會(huì)根據(jù)車輛當(dāng)前的行駛狀況參數(shù)進(jìn)行判斷，確定回收式制動(dòng)力矩，以在確保車輛穩(wěn)定的前提下回收適當(dāng)?shù)哪芰坎⑻岣唏{駛員的駕駛感受。

出于能源管理的需要，現(xiàn)在越來(lái)越多的整車廠家希望在外購(gòu)的ESP基礎(chǔ)上采用自己研發(fā)的系統(tǒng)來(lái)進(jìn)一步優(yōu)化車輛的能量回收，即，通過在車輛控制單元(VCU)或發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)(EMS)等車輛控制系統(tǒng)中加入用于能量回收的模塊來(lái)提高能量的回收值。回收式制動(dòng)包括滑行回收和制動(dòng)回收兩部分，但是，由于制動(dòng)回收部分涉及車輛的防抱死系統(tǒng)(ABS)、牽引力控制系統(tǒng)(TCS)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)等ESP的子系統(tǒng)而直接關(guān)系到車輛的行駛穩(wěn)定性，因此，為確保可靠的穩(wěn)定性，制動(dòng)回收部分一般由ESP來(lái)控制。所以，較多的整車廠家加入自己研發(fā)的僅針對(duì)滑行階段的滑行能量回收模塊，以期獲得更多的回收能量。然而，由于整車廠家并不能獲得ESP的關(guān)于車輛穩(wěn)定性的參數(shù)或僅能獲得非常有限的參數(shù)，因此VCU/EMS并不能準(zhǔn)確地判斷車輛的穩(wěn)定性，其計(jì)算結(jié)果往往會(huì)對(duì)ESP的原始功能造成不良的影響。例如，如果在滑行階段回收過多的能量，則可能導(dǎo)致車輛在冰雪路面上出現(xiàn)打滑而影響行車安全。然而，與VCU/EMS相比，ESP可以更精確地計(jì)算出車輛的穩(wěn)定性指標(biāo)。

因此，需要一種能夠更好地結(jié)合滑行能量回收和車輛穩(wěn)定控制的用于車輛回收式制動(dòng)控制的裝置和方法，以確保車輛的穩(wěn)定性并優(yōu)化能量的回收。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種用于車輛回收式制動(dòng)控制的控制單元、裝置和方法，以減輕滑行能量回收與車輛穩(wěn)定控制之間在回收式制動(dòng)方面的沖突，確保車輛的穩(wěn)定性并優(yōu)化能量的回收。

為此，根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種用于車輛回收式制動(dòng)控制的控制單元，所述控制單元包括：

判斷模塊，所述判斷模塊被配置成在車輛處于減速狀態(tài)時(shí)能夠判斷所述車輛是否處于制動(dòng)階段；

計(jì)算模塊，所述計(jì)算模塊被配置成：從所述車輛的另一模塊接收滑行能量回收目標(biāo)值：根據(jù)所述車輛的穩(wěn)定性生成能量回收目標(biāo)值并發(fā)送給所述另一模塊；以及在所述車輛執(zhí)行回收式制動(dòng)后接收來(lái)自所述另一模塊的能量回收實(shí)際值。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于車輛回收式制動(dòng)控制的裝置，包括：

第一模塊，所述第一模塊被配置成在車輛處于減速狀態(tài)時(shí)能夠判斷所述車輛是否處于制動(dòng)階段，并能夠生成能量回收目標(biāo)值和接收能量回收實(shí)際值；

第二模塊，所述第二模塊被配置成在所述車輛處于減速狀態(tài)時(shí)能夠生成滑行能量回收目標(biāo)值，并接收所述能量回收目標(biāo)值和生成所述能量回收實(shí)際值；和

回收式制動(dòng)模塊，所述回收式制動(dòng)模塊被配置成在所述第二模塊的指令下根據(jù)所述能量回收目標(biāo)值執(zhí)行回收式制動(dòng)；