[發(fā)明專利]用于車輛回收式制動控制的控制單元、裝置和方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810907002.7 | 申請日： | 2018-08-10 |
| 公開（公告）號： | CN110816281A | 公開（公告）日： | 2020-02-21 |
| 發(fā)明（設計）人： | 韓培;鐘京華 | 申請（專利權(quán)）人： | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號： | B60L7/10 | 分類號： | B60L7/10 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 蔡洪貴 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 車輛 回收 制動 控制 單元 裝置 方法 | ||
1.一種用于車輛回收式制動控制的控制單元，所述控制單元(10)包括：
判斷模塊，所述判斷模塊被配置成在車輛處于減速狀態(tài)時能夠判斷所述車輛是否處于制動階段；
計算模塊，所述計算模塊被配置成：從所述車輛的另一模塊接收滑行能量回收目標值(CRegT)：根據(jù)所述車輛的穩(wěn)定性生成能量回收目標值(RegT)并發(fā)送給所述另一模塊(20)；以及在所述車輛執(zhí)行回收式制動后接收來自所述另一模塊(20)的能量回收實際值(RegA)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制單元，其特征在于，如果所述判斷模塊的判斷結(jié)果(B)為肯定(Y)，則所述計算模塊生成制動能量回收值(BReg)和穩(wěn)定性因子(K)，且所述能量回收目標值(RegT)等于所述滑行能量回收目標值(CRegT)與所述穩(wěn)定性因子(K)的乘積加上所述制動能量回收值(BReg)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制單元，其特征在于，如果所述判斷模塊的判斷結(jié)果(B)為否定(N)，則所述計算模塊生成穩(wěn)定性因子(K)，且所述能量回收目標值(RegT)等于所述滑行能量回收目標值(CRegT)與所述穩(wěn)定性因子(K)的乘積。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的控制單元，其特征在于，所述計算模塊接收來自所述另一模塊的滑行能量回收最大值(CRegM)，并利用所述滑行能量回收最大值(CRegM)生成所述能量回收目標值(RegT)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的控制單元，其特征在于，所述穩(wěn)定性因子(K)是用于表示所述車輛的穩(wěn)定性的介于0和1之間的數(shù)值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制單元，其特征在于，所述計算模塊被配置成根據(jù)所述車輛的行駛狀況參數(shù)來生成所述穩(wěn)定性因子(K)，且所述行駛狀況參數(shù)包括車輪轉(zhuǎn)速、方向盤轉(zhuǎn)向角度、橫向加速度、相對車速中的一個或多個。
7.一種用于車輛回收式制動控制的裝置，包括：
第一模塊(10)，所述第一模塊(10)被配置成在車輛處于減速狀態(tài)時能夠判斷所述車輛是否處于制動階段，并能夠生成能量回收目標值(RegT)和接收能量回收實際值(RegA)；
第二模塊(20)，所述第二模塊(20)被配置成在所述車輛處于減速狀態(tài)時能夠生成滑行能量回收目標值(CRegT)，并接收所述能量回收目標值(RegT)和生成所述能量回收實際值(RegA)；和
回收式制動模塊(30)，所述回收式制動模塊(30)被配置成在所述第二模塊(20)的指令下根據(jù)所述能量回收目標值(RegT)執(zhí)行回收式制動；
其中，所述第一模塊(10)和所述第二模塊(20)被進一步配置成使得所述第二模塊(20)將所述滑行能量回收目標值(CRegT)發(fā)送給所述第一模塊(10)，所述第一模塊(10)接收所述滑行能量回收目標值(CRegT)之后根據(jù)所述車輛的穩(wěn)定性生成所述能量回收目標值(RegT)并發(fā)送給所述第二模塊(20)，所述第二模塊(20)根據(jù)所述能量回收目標值(RegT)指令所述回收式制動模塊(30)執(zhí)行回收式制動，并生成所述能量回收實際值(RegA)且將其發(fā)送給所述第一模塊(10)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一模塊(10)被進一步配置成，如果所述第一模塊(10)的判斷結(jié)果(B)為肯定(Y)，則所述第一模塊(10)生成制動能量回收值(BReg)和穩(wěn)定性因子(K)，且所述能量回收目標值(RegT)等于所述滑行能量回收目標值(CRegT)與所述穩(wěn)定性因子(K)的乘積加上所述制動能量回收值(BReg)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一模塊(10)被進一步配置成，如果所述第一模塊(10)的判斷結(jié)果(B)為否定(N)，則所述第一模塊(10)生成穩(wěn)定性因子(K)，且所述能量回收目標值(RegT)等于所述滑行能量回收目標值(CRegT)與所述穩(wěn)定性因子(K)的乘積。
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