[發明專利]變速器

有效

• 申請號: 201810906737.8
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN109538702B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 竹本心路;徐文德
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;韓香花

1.一種變速器，其包括：

第一旋轉部，其以中心軸線為中心而旋轉；

多個偏心體，它們與所述第一旋轉部一同旋轉，從所述中心軸線到所述偏心體的外周面的距離根據周向的位置而不同，并在軸向上分別配置于不同的位置處；

多個軸承，它們設置于所述多個偏心體各自的外周面；

多個外齒輪，其設置于所述多個軸承各自的外周面；

內齒輪，其呈沿周向包圍所述中心軸線的圓筒狀，并配置于所述多個外齒輪的徑向外側；

沿軸向延伸的多個輪架銷，其插入到所述多個外齒輪各自的設置于在軸向上重合的位置處的貫通孔內；以及

第二旋轉部，其固定有所述輪架銷，并以所述中心軸線為中心而旋轉，

所述變速器的特征在于，

所述變速器是偏心擺動型變速器，

所述多個外齒輪的齒數與所述內齒輪的齒數不同，

所述多個外齒輪各自的與所述中心軸線之間的距離最遠的外齒與所述內齒輪嚙合，

所述內齒輪與所述多個外齒輪各自的嚙合位置在周向上不均等，

在所述多個外齒輪中的每個外齒輪沿周向設置有多個所述貫通孔，

多個所述輪架銷分別插入到多個所述貫通孔中的各個貫通孔內，

多個所述輪架銷以中心軸線為中心而沿周向以等角度的間隔配置，

所述內齒輪與所述多個外齒輪各自的嚙合位置的以所述中心軸線為中心的角度差是所述等角度的倍數。

2.根據權利要求1所述的變速器，其特征在于，

從軸向觀察時，所述多個偏心體分別呈正圓形，正圓的中心位于偏離所述中心軸線的位置處。

3.根據權利要求1所述的變速器，其特征在于，

所述內齒輪與所述多個外齒輪各自的嚙合位置位于從使所述內齒輪與所述多個外齒輪各自的嚙合位置在周向上均等的狀態偏離所述等角度的位置處。

4.根據權利要求1或2所述的變速器，其特征在于，

所述多個外齒輪包含第一外齒輪和第二外齒輪，

所述內齒輪與所述第一外齒輪的嚙合位置同所述內齒輪與所述第二外齒輪的嚙合位置在周向上以所述中心軸線為中心而偏離144°。

5.根據權利要求1或2所述的變速器，其特征在于，

所述第一旋轉部是利用從馬達獲得的動力而以第一轉速旋轉的輸入部，

所述第二旋轉部是以比所述第一轉速低的第二轉速旋轉的輸出部。