[發明專利]一種端蓋的自動組裝設備

在審

• 申請號: 201810905259.9
• 申請日: 2018-08-10
• 公開（公告）號: CN108788696A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 洪穎;李川;林朝陽;何楚亮
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種端蓋的自動組裝設備，它包括機架（1）、配電控制箱、以及設置在機架（1）上相互配合的轉盤（2）和轉盤驅動電機，其特征在于，所述轉盤（2）上邊緣間隔均勻的設置有與端蓋（80）配合的端蓋載具組件（4），所述端蓋載具組件（4）包括固定安裝在轉盤（2）上的端蓋載具底板（401），所述端蓋載具底板（401）的中心固定設置有與端蓋（80）配合的端蓋定位凸臺（403），所述端蓋定位凸臺（403）的左右兩側于端蓋載具底板（401）上開設有頂料孔（404），且端蓋載具底板（401）的左右端對稱設置有左定位塊（405）和右定位塊（402），所述左定位塊（405）和右定位塊（402）上均開設有與端蓋（80）配合的定位卡槽，且定位卡槽內固定設置有與端蓋（80）插套配合的定位插銷（406），所述機架（1）上沿轉盤（2）轉動的方向依次設置有與各端蓋載具組件（4）配合的軸承輸送機構（6）、軸承壓入裝置（7）、檢測裝置（8），所述轉盤驅動電機、軸承輸送機構（6）、軸承壓入裝置（7）、檢測裝置（8）均與配電控制箱電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種端蓋的自動組裝設備，其特征在于，所述軸承輸送機構（6）包括設置在機架（1）上相互配合的軸承載料裝置（10）和軸承推送裝置（11），所述軸承推送裝置（11）的上方于機架（1）上設置有與端蓋載具組件（4）配合的軸承對位裝置（5），所述軸承載料裝置（10）包括設置在機架（1）上相互配合的料盤驅動電機（16）和凸輪分割器（17），所述凸輪分割器（17）的上方設置有同軸線并轉動配合的軸承送料盤（15）和擋料盤（52），所述擋料盤（52）固定設置在凸輪分割器（17）的上方，且凸輪分割器（17）的輸出軸上端穿過擋料盤（52）并與軸承送料盤（15）的中心插套配合，所述軸承送料盤（15）的上表面沿圓周均勻分布且豎直設置有導向管（13），所述導向管（13）貫穿軸承送料盤（15）且管內插套配合有軸承載料管（12），且導向管（13）的外側面穿插配合有與軸承載料管（12）下端配合的出料控制閥（14），所述擋料盤（52）上開設有一個與導向管（13）連通的落料孔（51），所述料盤驅動電機（16）與配電控制箱電性連接。

3.根據權利要求2所述的一種端蓋的自動組裝設備，其特征在于，所述軸承推送裝置（11）包括設置在機架（1）上的送料底座（19），所述送料底座（19）的上方水平設置有送料頂板（21），所述送料頂板（21）的上方固定設置有與落料孔（51）連通的軸承輸送滑槽（24），所述軸承輸送滑槽（24）內插套配合有輸送底板（25），所述輸送底板（25）的上表面沿軸承輸送方向滑動配合有推送板（22），且輸送底板（25）的右端固定設置有軸承擋板（26），所述推送版（22）與設置在在送料頂板（21）上的推送氣缸（18）的輸出端連接，所述軸承輸送滑槽（24）前后兩側于推送板（22）的右端對應位置設置有光電感應器（20），所述推送氣缸（18）和光電感應器（20）與配電控制箱電性連接。

4.根據權利要求3所述的一種端蓋的自動組裝設備，其特征在于，所述軸承對位裝置（5）包括固定設置在機架（1）上的軸承搬運底板（27），所述軸承搬運底板（27）的上端固定設置有軸承搬運頂板（28），所述軸承搬運頂板（28）上水平設置有軸承左右氣缸（29），所述軸承左右氣缸（29）的輸出端固定連接有軸承搬運座（30），所述軸承搬運座（30）上豎直朝下安裝有軸承上下氣缸（31），所述軸承上下氣缸（31）的輸出端固定連接有軸承升降座（34），所述軸承升降座（34）的下端固定設置有軸承夾持氣缸（35），所述軸承夾持氣缸（35）的輸出端連接有與軸承（23）配合的“L”形軸承夾爪（36），所述軸承升降座（34）上于軸承上下氣缸（31）的右側豎直朝上安裝有對位氣缸（37），所述對位氣缸（37）的輸出端固定連接有對位頂板（32），所述對位頂板（32）上固定連接有與軸承升降座（34）穿插配合的對位導桿（33），所述對位導桿（33）的下端固定連接有與軸承夾爪（36）上下對齊的對位升降座（39），所述對位升降座（39）的下端位于軸承夾爪（36）的中間位置處固定設置有對位桿（38），所述對位桿（38）的下端與軸承夾爪（36）上的軸承（38）上端面配合，所述軸承左右氣缸（29）、軸承上下氣缸（31）、軸承夾持氣缸（35）和對位氣缸（37）與配電控制箱電性連接。