[發(fā)明專利]一種用于非平行軸傳動的多軸同步傳動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810905135.0
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108916329B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉光新;朱江;胡盤峰;孫磊厚;岳東海;王萍;柳岸敏;趙茜
• 申請（專利權(quán)）人: 常州信息職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: F16H7/02
• 分類號: F16H7/02;F16H7/18
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32338
• 代理人: 徐琳淞

本發(fā)明公開了一種用于非平行軸傳動的多軸同步傳動裝置，包括傳動輪組件、傳動輪安裝座、柔性齒條圈、齒輪軸組件、底座和導(dǎo)向組件；傳動輪組件設(shè)于傳動輪安裝座上；傳動輪組件包括多個從柔性齒條圈內(nèi)部支撐柔性齒條圈的，并且與柔性齒條圈聯(lián)動的傳動輪；柔性齒條圈的底部設(shè)有齒；底座沿傳動輪安裝座的底部邊緣均布有多個；齒輪軸組件設(shè)有多個，并且分別安裝在多個底座上；齒輪軸組件與柔性齒條圈嚙合；導(dǎo)向組件在傳動輪安裝座上設(shè)有多個；每個導(dǎo)向組件分別位于每個齒輪軸組件的上方，并且用于限制柔性齒條圈晃動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，柔性齒條帶圈與齒輪軸組件配合，實現(xiàn)多個不平行傳動軸的同步機械傳動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于非平行軸傳動的多軸同步傳動裝置。

背景技術(shù)

傳動裝置在機械領(lǐng)域廣泛。目前，現(xiàn)有的傳動軸傳動裝置通常有采用平行軸線傳動和垂直軸線兩種傳動方式；平行軸線傳動的方式具有傳動空間較大，而且只能一對一傳動，占有較大空間以及生產(chǎn)成本；垂直軸線傳動通常是采用齒輪和傳動軸配合進行傳動，輸入部與輸出部為垂直位置關(guān)系，垂直軸線傳動在無法單獨應(yīng)用在多點傳動上，需要多個垂直軸線傳動裝置分別進行傳動，這樣也就需要多個電機進行驅(qū)動，生產(chǎn)成本高，而且占用空間較大。因此，有必要設(shè)計一種適用于多點位同步驅(qū)動、不宜使用齒輪齒條傳動以及電氣傳動等傳統(tǒng)傳動方式的機械裝置、儀器、儀表中的柔性齒條圈多軸同步傳動裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種適用于多點位同步驅(qū)動、不宜使用齒輪齒條傳動以及電氣傳動等傳統(tǒng)傳動方式的機械裝置、儀器、儀表中的柔性齒條圈多軸同步傳動裝置。

實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：一種用于非平行軸傳動的多軸同步傳動裝置，包括傳動輪組件、傳動輪安裝座、柔性齒條圈、齒輪軸組件、底座和導(dǎo)向組件；所述傳動輪組件設(shè)于傳動輪安裝座上；所述傳動輪組件包括多個從柔性齒條圈內(nèi)部支撐柔性齒條圈的，并且與柔性齒條圈聯(lián)動的傳動輪；所述柔性齒條圈的底部設(shè)有齒；所述底座沿傳動輪安裝座的底部邊緣均布有多個；所述齒輪軸組件設(shè)有多個，并且分別安裝在多個底座上；所述齒輪軸組件與柔性齒條圈嚙合；所述導(dǎo)向組件在傳動輪安裝座上設(shè)有多個；所述每個導(dǎo)向組件分別位于每個齒輪軸組件的上方，并且用于限制柔性齒條圈晃動。

所述傳動輪組件的多個傳動輪呈環(huán)向設(shè)置；所述柔性齒條圈呈周向環(huán)繞在各傳動輪上；所述傳動輪組件的多個傳動輪均轉(zhuǎn)動連接在傳動輪安裝座上。

所述傳動輪安裝座包括頂板、固定件和底板；所述固定件的頂部和底部分別與頂板和底板固定；所述頂板與底板之間設(shè)有多個分別安裝傳動輪組件的傳動輪的第一連接組件。

所述傳動輪安裝座的第一連接組件包括第一上筒體、第一下筒體和第一固定桿；所述第一上筒體和第一下筒體分別設(shè)于頂板的底面和底板的頂面上，并且第一上筒體與第一下筒體同軸設(shè)置；所述第一固定桿固定在第一上筒體和第一下筒體中；所述傳動輪組件的傳動輪通過軸承轉(zhuǎn)動連接在第一固定桿的中部上。

所述傳動輪安裝座的第一連接組件的第一固定桿的外徑小于第一上筒體和第一下筒體的內(nèi)徑。

所述傳動輪安裝座還包括用于安裝傳動輪組件的傳動輪的第二連接組件；所述第二連接組件設(shè)置的平面位置可調(diào)節(jié)。

所述傳動輪安裝座的頂板和底板上分別設(shè)有貫穿各自的兩端面的第一安裝槽和第二安裝槽，并且第一安裝槽與第二安裝槽的垂直位置相對應(yīng)；所述第二連接組件包括第二上筒體、第二下筒體和第二固定桿；所述第二上筒體設(shè)于第一安裝槽中，并且第二上筒體的頂部設(shè)有向兩側(cè)延伸的，通過螺合件與第一安裝槽邊緣固定的安裝片；所述第二下筒體設(shè)于第二安裝槽中，并且第二下筒體的底部設(shè)有向兩側(cè)延伸的，通過螺合件與第二安裝槽的邊緣固定的安裝片。

所述傳動輪安裝座的頂板的第一安裝槽的兩側(cè)均設(shè)有沿第一安裝槽的長度方向設(shè)置的多個螺孔；所述底板的第二安裝槽的兩側(cè)均設(shè)有沿第二安裝槽的長度方向設(shè)置的多個螺孔。