[發明專利]一種用于非平行軸傳動的多軸同步傳動裝置

有效

• 申請號: 201810905135.0
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108916329B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 劉光新;朱江;胡盤峰;孫磊厚;岳東海;王萍;柳岸敏;趙茜
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: F16H7/02
• 分類號: F16H7/02;F16H7/18
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 徐琳淞

1.一種用于非平行軸傳動的多軸同步傳動裝置，其特征在于：包括傳動輪組件(1)、傳動輪安裝座(2)、柔性齒條圈(3)、齒輪軸組件(4)、底座(5)和導向組件(6)；所述傳動輪組件(1)設于傳動輪安裝座(2)上；所述傳動輪組件(1)包括多個從柔性齒條圈(3)內部支撐柔性齒條圈(3)的，并且與柔性齒條圈(3)聯動的傳動輪(1-1)；所述柔性齒條圈(3)的底部設有齒；所述底座(5)沿傳動輪安裝座(2)的底部邊緣均布有多個；所述齒輪軸組件(4)設有多個，并且分別安裝在多個底座(5)上；所述齒輪軸組件(4)與柔性齒條圈(3)嚙合；所述導向組件(6)在傳動輪安裝座(2)上設有多個；所述每個導向組件(6)分別位于每個齒輪軸組件(4)的上方，并且用于限制柔性齒條圈(3)晃動。

2.根據權利要求1所述的一種用于非平行軸傳動的多軸同步傳動裝置，其特征在于：所述傳動輪組件(1)的多個傳動輪(1-1)呈環向設置；所述柔性齒條圈(3)呈周向環繞在各傳動輪(1-1)上；所述傳動輪組件(1)的多個傳動輪(1-1)均轉動連接在傳動輪安裝座(2)上。

3.根據權利要求1所述的一種用于非平行軸傳動的多軸同步傳動裝置，其特征在于：所述傳動輪安裝座(2)包括頂板(2-1)、固定件和底板(2-2)；所述固定件的頂部和底部分別與頂板(2-1)和底板(2-2)固定；所述頂板(2-1)與底板(2-2)之間設有多個分別安裝傳動輪組件(1)的傳動輪(1-1)的第一連接組件。

4.根據權利要求3所述的一種用于非平行軸傳動的多軸同步傳動裝置，其特征在于：所述傳動輪安裝座(2)的第一連接組件包括第一上筒體(2-3)、第一下筒體(2-4)和第一固定桿(2-5)；所述第一上筒體(2-3)和第一下筒體(2-4)分別設于頂板(2-1)的底面和底板(2-2)的頂面上，并且第一上筒體(2-3)與第一下筒體(2-4)同軸設置；所述第一固定桿(2-5)固定在第一上筒體(2-3)和第一下筒體(2-4)中；所述傳動輪組件(1)的傳動輪(1-1)通過軸承轉動連接在第一固定桿(2-5)的中部上。

5.根據權利要求4所述的一種用于非平行軸傳動的多軸同步傳動裝置，其特征在于：所述傳動輪安裝座(2)的第一連接組件的第一固定桿(2-5)的外徑小于第一上筒體(2-3)和第一下筒體(2-4)的內徑。

6.根據權利要求3所述的一種用于非平行軸傳動的多軸同步傳動裝置，其特征在于：所述傳動輪安裝座(2)還包括用于安裝傳動輪組件(1)的傳動輪(1-1)的第二連接組件；所述第二連接組件設置的平面位置可調節。

7.根據權利要求6所述的一種用于非平行軸傳動的多軸同步傳動裝置，其特征在于：所述傳動輪安裝座(2)的頂板(2-1)和底板(2-2)上分別設有貫穿各自的兩端面的第一安裝槽(2-1-1)和第二安裝槽(2-2-1)，并且第一安裝槽(2-1-1)與第二安裝槽(2-2-1)的垂直位置相對應；所述第二連接組件包括第二上筒體(2-6)、第二下筒體(2-7)和第二固定桿(2-8)；所述第二上筒體(2-6)設于第一安裝槽(2-1-1)中，并且第二上筒體(2-6)的頂部設有向兩側延伸的，通過螺合件與第一安裝槽(2-1-1)邊緣固定的安裝片；所述第二下筒體(2-7)設于第二安裝槽(2-2-1)中，并且第二下筒體(2-7)的底部設有向兩側延伸的，通過螺合件與第二安裝槽(2-2-1)的邊緣固定的安裝片。

8.根據權利要求7所述的一種用于非平行軸傳動的多軸同步傳動裝置，其特征在于：所述傳動輪安裝座(2)的頂板(2-1)的第一安裝槽(2-1-1)的兩側均設有沿第一安裝槽(2-1-1)的長度方向設置的多個螺孔；所述底板(2-2)的第二安裝槽(2-2-1)的兩側均設有沿第二安裝槽(2-2-1)的長度方向設置的多個螺孔。