[發明專利]螺絲檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201810905115.3
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN109092709B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 黃永建;鄧及翔;張天翼
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;董文倩

本發明公開了一種螺絲檢測方法及裝置。其中，該方法包括：將螺絲依次放置于螺絲檢測機的玻璃盤上,獲取玻璃盤上每個螺絲的脈沖量，在螺絲的脈沖量達到預設的第一脈沖閾值的情況下，獲取螺絲的第一部位的第一圖像，根據第一圖像對螺絲的第一部位進行檢測，得到第一檢測結果，在螺絲的脈沖量達到預設的第二脈沖閾值的情況下，獲取螺絲的第二部位的第二圖像，根據第二圖像對螺絲的第二部位進行檢測，得到第二檢測結果，根據第一檢測結果和第二檢測結果確定螺絲的整體檢測結果，根據整體檢測結果對螺絲進行處理。本發明解決了由于非分度盤式螺絲檢測機無法精確地控制螺絲進行檢測，而導致螺絲的檢測效率較低的技術問題。

技術領域

本發明涉及工業制造領域，具體而言，涉及一種螺絲檢測方法及裝置。

背景技術

非分度盤式螺絲檢測機采用震動盤將螺絲按照螺帽朝下，螺桿朝上，非固定的方式輸送到光學玻璃盤上(速度大約300個/分鐘)。光學玻璃盤旋轉，把螺絲旋轉到側面或者正面的光學檢測機構檢測區域時，觸發相機拍照，經過計算機處理后得出檢測結果。然后，光學玻璃盤繼續旋轉，把螺絲旋轉到優良OK或劣質NG下料位。根據光學檢測系統的判定結果，分料器把螺絲吹到OK產品出口或者NG產品出口。由于螺絲不是固定在光學玻璃盤的指定位置。

然而，相關技術中在對螺絲的檢測過程中，通過非分度盤式螺絲檢測機檢測螺絲存在著以下問題：關于如何保證螺絲旋轉到檢測區域時觸發拍照，如何保證螺絲的檢測結果能與螺絲對應，如何保證檢測結果與螺絲不發生錯位，如何保證螺絲分料時正確地掉落到OK或NG產品出口中。這需要一種合理的精確的控制方法。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種螺絲檢測方法及裝置，以至少解決由于非分度盤式螺絲檢測機無法精確地控制螺絲進行檢測，而導致螺絲的檢測效率較低的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種螺絲檢測機，所述方法包括：將螺絲依次放置于螺絲檢測機的玻璃盤上；獲取所述玻璃盤上每個螺絲的脈沖量，所述脈沖量用于表征螺絲隨所述螺絲檢測機轉動的角度；在螺絲的脈沖量達到預設的第一脈沖閾值的情況下，獲取所述螺絲的第一部位的第一圖像；根據所述第一圖像對所述螺絲的第一部位進行檢測，得到第一檢測結果；在所述螺絲的脈沖量達到預設的第二脈沖閾值的情況下，獲取所述螺絲的第二部位的第二圖像，其中，所述第二脈沖閾值大于所述第一脈沖閾值；根據所述第二圖像對所述螺絲的第二部位進行檢測，得到第二檢測結果；根據所述第一檢測結果和所述第二檢測結果確定所述螺絲的整體檢測結果；根據所述整體檢測結果對所述螺絲進行處理。

進一步地，根據所述第一檢測結果和所述第二檢測結果確定所述螺絲的整體檢測結果，包括：在所述第一檢測結果為第一值和所述第二檢測結果為第一值的情況下，將所述整體檢測結果確定為優；在所述第一檢測結果為第一值和所述第二檢測結果為第二值，或所述第一檢測結果為第二值和所述第二檢測結果為第一值的情況下，將所述整體檢測結果確定為劣；在所述第一檢測結果為第二值和所述第二檢測結果為第二值的情況下，將所述整體檢測結果確定為劣。

進一步地，根據所述整體檢測結果對所述螺絲進行處理包括：在所述螺絲的整體檢測結果為優的情況下，在所述螺絲移動到優品出口位置時，將所述螺絲吹入所述優品出口；在所述螺絲的整體檢測結果為劣的情況下，在所述螺絲移動到劣品出口位置時，將所述螺絲吹入所述劣品出口。