[發(fā)明專利]螺絲檢測方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810905115.3
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN109092709B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設計）人: 黃永建;鄧及翔;張?zhí)煲?/a>
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;董文倩

1.一種螺絲檢測方法，應用于螺絲檢測機，其特征在于，包括：

將螺絲依次放置于螺絲檢測機的玻璃盤上；

獲取所述玻璃盤上每個螺絲的脈沖量，所述脈沖量用于表征螺絲隨所述螺絲檢測機轉動的角度；

在螺絲的脈沖量達到預設的第一脈沖閾值的情況下，獲取所述螺絲的第一部位的第一圖像；

根據所述第一圖像對所述螺絲的第一部位進行檢測，得到第一檢測結果；

在所述螺絲的脈沖量達到預設的第二脈沖閾值的情況下，獲取所述螺絲的第二部位的第二圖像，其中，所述第二脈沖閾值大于所述第一脈沖閾值；

根據所述第二圖像對所述螺絲的第二部位進行檢測，得到第二檢測結果；

根據所述第一檢測結果和所述第二檢測結果確定所述螺絲的整體檢測結果；

根據所述整體檢測結果對所述螺絲進行處理；

其中，所述第一部位為螺絲的螺帽部位，所述第二部位為螺絲的螺桿部位；

在根據所述整體檢測結果對所述螺絲進行處理之前，所述方法還包括：設置與優(yōu)品出口對應的優(yōu)品脈沖量和與劣品出口對應的劣品脈沖量，其中，所述優(yōu)品脈沖量與所述劣品脈沖量不同；其中，在所述螺絲移動到優(yōu)品出口位置時，將所述螺絲吹入所述優(yōu)品出口包括：在檢測到所述螺絲移動到優(yōu)品出口位置時，將所述螺絲的脈沖量等于所述優(yōu)品脈沖量時，將所述螺絲吹入所述優(yōu)品出口，在所述螺絲的整體檢測結果為劣的情況下，在所述螺絲移動到劣品出口位置時，將所述螺絲吹入所述劣品出口包括：在檢測到所述螺絲移動到劣品出口位置時，將所述螺絲的脈沖量等于所述劣品脈沖量時，將所述螺絲吹入所述劣品出口。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述第一檢測結果和所述第二檢測結果確定所述螺絲的整體檢測結果，包括：

在所述第一檢測結果為第一值和所述第二檢測結果為第一值的情況下，將所述整體檢測結果確定為優(yōu)；

在所述第一檢測結果為第一值和所述第二檢測結果為第二值，或所述第一檢測結果為第二值和所述第二檢測結果為第一值的情況下，將所述整體檢測結果確定為劣；

在所述第一檢測結果為第二值和所述第二檢測結果為第二值的情況下，將所述整體檢測結果確定為劣。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述整體檢測結果對所述螺絲進行處理包括：

在所述螺絲的整體檢測結果為優(yōu)的情況下，在所述螺絲移動到優(yōu)品出口位置時，將所述螺絲吹入所述優(yōu)品出口；

在所述螺絲的整體檢測結果為劣的情況下，在所述螺絲移動到劣品出口位置時，將所述螺絲吹入所述劣品出口。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述玻璃盤上每個螺絲的脈沖量包括：

當所述螺絲的位置移動到預設的螺絲檢測機的第一傳感器的位置時，從零開始記錄所述螺絲的脈沖量。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述玻璃盤上每個螺絲的脈沖量包括：

根據每個螺絲的標識信息記錄螺絲的脈沖量，其中，每個螺絲的標識信息包括五個號段，第一號段用于表示螺絲的序列號，第二號段用于表示觸發(fā)第一部位光學檢測的信號，第三號段用于表示第一部位光學檢測的結果，第四號段用于表示觸發(fā)第二部位光學檢測的信號，第五號段用于表示第二部位光學檢測的結果。