[發明專利]一種基于軌道集卡車的集裝箱江海聯運中轉系統及方法

有效

• 申請號: 201810904688.4
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN109160295B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 余永金;黃殿輝;李建軍;肖宇松;方亞非;黃澤星;周偉麗;雷娜娜
• 申請（專利權）人: 中鐵武漢勘察設計研究院有限公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 張濤

1.一種基于軌道集卡車的集裝箱江海聯運中轉系統，其特征在于，系統包括第一港口集裝箱管理子系統、鐵路運輸管理子系統和第二港口集裝箱管理子系統、軌道集卡車、用于在第一港口裝卸集裝箱的第一類裝卸機以及用于在第二港口裝卸集裝箱的第二類裝卸機，所述第一類裝卸機包括第一岸吊，其中，

所述第一港口集裝箱管理子系統，用于接收第一類運輸船發送的集裝箱倉單信息，基于所述集裝箱倉單信息，生成集裝箱聯運預告信息；根據集裝箱聯運預告信息和第一港口的前方堆場狀況，生成裝車計劃，向所述第一岸吊、所述軌道集卡車和所述鐵路運輸管理子系統下達所述裝車計劃；在檢測到所述第一岸吊和所述軌道集卡車完成所述裝車計劃后，向所述鐵路運輸管理子系統發送裝車完成通知；在檢測到海關放行指令后，向鐵路運輸管理子系統發送所述集裝箱聯運預告信息；第一類運輸船為到達第一港口的集裝箱運輸船；

所述第一岸吊，用于按照所述裝車計劃將第一類運輸船內的集裝箱裝載至軌道集卡車；

所述軌道集卡車，用于按照所述裝車計劃裝載所獲得的集裝箱沿第一港口的軌道集卡車重車作業路徑行駛至第一港口預設區域的鐵路裝卸線上，第一港口設有的軌道集卡車重車作業路徑與第一港口預設區域的鐵路裝卸線連接，形成環形循環路徑；

所述鐵路運輸管理子系統，用于根據所述裝車計劃設置運輸路線，在接收到裝車完成通知后，根據所獲得的集裝箱聯運預告信息，生成鐵路運輸計劃，按照所述鐵路運輸計劃，調度停于第一港口預設區域的鐵路裝卸線上且已裝載集裝箱的軌道集卡車沿第一港口和第二港口之間的專用鐵路區間線路行駛至第二港口前方堆場一側的預設停車處的鐵路裝卸線上；用所述軌道集卡車到達第二港口前方堆場一側的預設停車處時所裝載集裝箱的實際信息，生成集裝箱聯運實際信息；向第二港口集裝箱管理子系統發送集裝箱聯運實際信息；其中，沿著所述專用鐵路區間線路設有接觸網，所述軌道集卡車依靠所述接觸網提供的電力行駛；

所述第二港口集裝箱管理子系統，用于根據所獲得的各第二類運輸船的預計到港時間，選擇卸車裝船方式；當所選擇的卸車裝船方式為直接卸車裝船方式時，基于所獲得的集裝箱聯運實際信息和各第二類運輸船的運輸方向，確定目標堆場位置、目標裝卸機和目標運輸船并生成第一卸車計劃和第一裝船計劃，向所述目標裝卸機下達所述第一卸車計劃，在檢測到目標運輸船到達第二港口后，向所述目標裝卸機和所述軌道集卡車下達所述第一裝船計劃；當所選擇的卸車裝船方式為堆場中轉卸車裝船方式時，基于所獲得的集裝箱聯運實際信息，確定目標堆場位置、目標裝卸機和目標運輸船并生成第二卸車計劃和第二裝船計劃，向所述目標裝卸機下達所述第二卸車計劃；在檢測到目標運輸船到達第二港口后，向所述目標裝卸機下達所述第二裝船計劃；

所述軌道集卡車，還用于在獲得所述第一裝船計劃后，若檢測到自身裝載集裝箱的運輸目的地和目標運輸船的運輸方向一致，則按照所述第一裝船計劃，裝載集裝箱行駛至第二港口碼頭；

所述目標裝卸機，用于在獲得第一卸車計劃后，按照所述第一卸車計劃，將停于第二港口前方堆場一側預設停車處的軌道集卡車所裝載的集裝箱中運輸目的地和目標運輸船運輸方向不一致的集裝箱卸載至目標堆場位置；在獲得第一裝船計劃后，按照所述第一裝船計劃，將第二港口前方堆場堆放的集裝箱中運輸目的地與目標運輸船運輸方向一致的集裝箱以及處于第二港口碼頭的軌道集卡車內的集裝箱裝載至目標運輸船；在獲得第二卸車計劃后，按照所述第二卸車計劃對停于第二港口前方堆場一側預設停車處的軌道集卡車所裝載的集裝箱進行卸載，將卸載所得的集裝箱停放至所述目標堆場位置；在獲得第二裝船計劃后，按照所述第二裝船計劃將停放至目標堆場位置的集裝箱裝載至目標運輸船；

針對停于第一港口預設區域且已裝載集裝箱的軌道集卡車有多輛的情況，所述鐵路運輸管理子系統按照所述鐵路運輸計劃，調度停于第一港口預設區域且已裝載集裝箱的軌道集卡車沿第一港口和第二港口之間的專用鐵路區間線路行駛至第二港口前方堆場一側的預設停車處的鐵路裝卸線上，具體為：

將停于第一港口預設區域的鐵路裝卸線上且已裝載集裝箱的各軌道集卡車進行連接，形成目標車組，按照所述鐵路運輸計劃，調度所述目標車組沿第一港口和第二港口之間的專用鐵路區間線路行駛至第二港口前方堆場一側的預設停車處的鐵路裝卸線上，其中，所述目標車組依靠所述接觸網提供的電力行駛；或者，

按照所述鐵路運輸計劃，調度停于第一港口預設區域的鐵路裝卸線上且已裝載集裝箱的各軌道集卡車沿第一港口和第二港口之間的專用鐵路區間線路行駛至第二港口前方堆場一側的預設停車處的鐵路裝卸線上；

所述第一港口集裝箱管理子系統，還用于在檢測到海關放行指令后，向所述第二港口集裝箱管理子系統發送所述集裝箱聯運預告信息；

所述第二港口集裝箱管理子系統，還用于基于所獲得的集裝箱聯運預告信息，確定備用于停放集裝箱的預定堆場位置、備用于裝卸集裝箱的預定第二類裝卸機以及備用于運輸集裝箱的預定第二類運輸船；

所述第二港口集裝箱管理子系統基于所獲得的集裝箱聯運實際信息和各第二類運輸船的運輸方向，確定目標堆場位置、目標裝卸機和目標運輸船，具體為：基于所獲得的集裝箱聯運實際信息和各第二類運輸船的運輸方向，從預定堆場位置中確定目標堆場位置、從預定第二類裝卸機中確定目標裝卸機、從預定第二類運輸船中確定目標運輸船。