[發(fā)明專利]一種圓形工件直徑的自動(dòng)測量方法及其系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810904620.6
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108692665B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬善偉;徐在強(qiáng);王傳龍;劉赟
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶重工集團(tuán)公司第七一一研究所
• 主分類號: G01B11/08
• 分類號: G01B11/08
• 代理公司: 上海華祺知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31247
• 代理人: 劉衛(wèi)宇

一種圓形工件直徑的自動(dòng)測量方法，包括：a、根據(jù)圓形工件的直徑D、用于輸送圓形工件的輸送機(jī)構(gòu)的輸送速度V及預(yù)先指定的圓形工件直徑的測量精度P，確定線陣工業(yè)相機(jī)的像素?cái)?shù)X和線掃描頻率Y，其中，X＞D(1+n)/P，n為預(yù)設(shè)的間隙系數(shù)，0.2＜n＜0.8，R為圓形工件的半徑；b、將線陣工業(yè)相機(jī)設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)的上方，拍攝隨著輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)的圓形工件的圖像，并將拍攝到的圖像信號傳輸給計(jì)算機(jī)；c、計(jì)算機(jī)對線陣工業(yè)相機(jī)拍攝到的工件圖像進(jìn)行處理，通過計(jì)算獲得圓形工件的直徑值。本發(fā)明還公開了一種圓形工件直徑的自動(dòng)測量系統(tǒng)。本發(fā)明測量速度快，測量精度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)測量技術(shù)。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)化和信息化的發(fā)展，工廠自動(dòng)化已經(jīng)成為智能工廠發(fā)展的必然趨勢。目前，在圓形工件直徑測量領(lǐng)域通過應(yīng)用工業(yè)攝像機(jī)、高精度激光測距雷達(dá)等手段實(shí)現(xiàn)了工件直徑測量的自動(dòng)化，但由于普通面陣工業(yè)相機(jī)采集頻率有限、測距雷達(dá)應(yīng)用場景苛刻，在測量速度和精度方面仍有很大的改進(jìn)空間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種測量速度快、測量精度高的圓形工件直徑的自動(dòng)測量方法。

本發(fā)明所要解決的又一技術(shù)問題在于提供一種圓形工件直徑的自動(dòng)測量系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的一種圓形工件直徑的自動(dòng)測量方法，包括以下步驟：

a、根據(jù)圓形工件的直徑D、用于輸送圓形工件的輸送機(jī)構(gòu)的輸送速度V及預(yù)先指定的圓形工件直徑的測量精度P，確定線陣工業(yè)相機(jī)的像素?cái)?shù)X和線掃描頻率Y，其中，X＞D(1+n)/P，n為預(yù)設(shè)的間隙系數(shù)，0.2＜n＜0.8，R為圓形工件的半徑；

b、將線陣工業(yè)相機(jī)設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)的上方，拍攝隨著輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)的圓形工件的圖像，并將拍攝到的圖像信號傳輸給計(jì)算機(jī)；

c、計(jì)算機(jī)對線陣工業(yè)相機(jī)拍攝到的工件圖像進(jìn)行處理，通過計(jì)算獲得圓形工件的直徑值。

根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的一種圓形工件直徑的自動(dòng)測量系統(tǒng)，包括自動(dòng)進(jìn)料器、輸送機(jī)構(gòu)、線陣工業(yè)相機(jī)和計(jì)算機(jī)；自動(dòng)進(jìn)料器設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端，用于將待測的圓形工件連續(xù)地輸送到輸送機(jī)構(gòu)上；輸送機(jī)構(gòu)用于輸送圓形工件；線陣工業(yè)相機(jī)設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)的上方，用于拍攝隨著輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)的圓形工件的圖像，并將拍攝到的圖像傳輸給所述計(jì)算機(jī)；所述線陣工業(yè)相機(jī)的像素?cái)?shù)X和線掃描頻率Y滿足：X＞D(1+n)/P，n為預(yù)設(shè)的間隙系數(shù)，0.2＜n＜0.8，D為所述圓形工件的直徑，R為所述圓形工件的半徑，V為所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送速度，P為預(yù)先指定的圓形工件直徑的測量精度；計(jì)算機(jī)用于對線陣工業(yè)相機(jī)拍攝到的工件圖像進(jìn)行處理，通過計(jì)算獲得圓形工件的直徑值。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)：

本發(fā)明通過采用合適的線陣工業(yè)相機(jī)對圓形工件直徑進(jìn)行測量，提高了測量的速度和測量的精度。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的一種圓形工件直徑的自動(dòng)測量方法的流程示意圖。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的一種圓形工件直徑的自動(dòng)測量系統(tǒng)的示意圖。

圖3示出了由傳送帶掃描間隔所導(dǎo)致的直徑測量誤差為最大時(shí)的情形。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

請參閱圖1。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的一種圓形工件直徑的自動(dòng)測量方法，包括以下步驟：

a、根據(jù)圓形工件的直徑D、用于輸送圓形工件的輸送機(jī)構(gòu)的輸送速度V及預(yù)先指定的圓形工件直徑的測量精度P，確定線陣工業(yè)相機(jī)的像素?cái)?shù)X和線掃描頻率Y，其中，X＞D(1+n)/P，n為預(yù)設(shè)的間隙系數(shù)，0.2＜n＜0.8，R為圓形工件的半徑；