[發明專利]一種圓形工件直徑的自動測量方法及其系統

有效

• 申請號: 201810904620.6
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108692665B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 馬善偉;徐在強;王傳龍;劉赟
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一一研究所
• 主分類號: G01B11/08
• 分類號: G01B11/08
• 代理公司: 上海華祺知識產權代理事務所(普通合伙) 31247
• 代理人: 劉衛宇

1.一種圓形工件直徑的自動測量方法，其特征在于，包括以下步驟：

a、根據圓形工件的直徑D、用于輸送圓形工件的輸送機構的輸送速度V及預先指定的圓形工件直徑的測量精度P，確定線陣工業相機的像素數X和線掃描頻率Y，其中，X＞D(1+n)/P，n為預設的間隙系數，0.2＜n＜0.8，R為所述圓形工件的半徑；

b、將線陣工業相機設置于輸送機構的上方，拍攝隨著輸送機構移動的圓形工件的圖像，并將拍攝到的圖像信號傳輸給計算機；

c、計算機對線陣工業相機拍攝到的工件圖像進行處理，通過計算獲得圓形工件的直徑值；其中，所述圓形工件為圓盤工件；計算機根據線陣工業相機拍攝到的圖像，基于自適應閾值二值化算法生成二值化圖像，計算連續二值化圖像的有效像素數量，得到圓形工件切面的測量值，將切面測量值集合中的最大值作為圓形工件直徑。

2.根據權利要求1所述的一種圓形工件直徑的自動測量方法，其特征在于，還包括：

步驟d、計算機判斷圓形工件直徑值是否符合預定要求，在不符合預定要求時發出分揀命令給分揀裝置；

步驟e、分揀裝置按照所述分揀命令，將不符合預定要求的圓形工件分揀。

3.根據權利要求1所述的一種圓形工件直徑的自動測量方法，其特征在于，所述的輸送機構為傳送帶。

4.根據權利要求1或3所述的一種圓形工件直徑的自動測量方法，其特征在于，所述線陣工業相機的線掃描方向垂直于所述輸送機構的輸送方向。

5.一種圓形工件直徑的自動測量系統，其特征在于，包括自動進料器、輸送機構、線陣工業相機和計算機；

所述自動進料器設置于所述輸送機構的進料端，用于將待測的圓形工件連續地輸送到所述輸送機構上；

所述輸送機構用于輸送所述的圓形工件；

所述線陣工業相機設置于輸送機構的上方，用于拍攝隨著輸送機構移動的圓形工件的圖像，并將拍攝到的圖像傳輸給所述計算機；所述線陣工業相機的像素數X和線掃描頻率Y滿足：X＞D(1+n)/P，n為預設的間隙系數，0.2＜n＜0.8，D為所述圓形工件的直徑，R為所述圓形工件的半徑，V為所述輸送機構的輸送速度，P為預先指定的圓形工件直徑的測量精度；

所述的計算機用于對線陣工業相機拍攝到的工件圖像進行處理，通過計算獲得圓形工件的直徑值；其中，所述圓形工件為圓盤工件；計算機根據線陣工業相機拍攝到的圖像，基于自適應閾值二值化算法生成二值化圖像，計算連續二值化圖像的有效像素數量，得到圓形工件切面的測量值，將切面測量值集合中的最大值作為圓形工件直徑。

6.根據權利要求5所述的一種圓形工件直徑的自動測量系統，其特征在于，所述的一種圓形工件直徑的自動測量系統還包括分揀裝置；

所述計算機用于判斷計算獲得的圓形工件直徑值是否符合預定要求，在不符合預定要求時發出分揀命令給所述分揀裝置；

所述分揀裝置用于按照所述分揀命令，將不符合預定要求的圓形工件分揀。

7.根據權利要求5所述的一種圓形工件直徑的自動測量系統，其特征在于，所述的輸送機構為傳送帶。

8.根據權利要求5或7所述的一種圓形工件直徑的自動測量系統，其特征在于，所述線陣工業相機的線掃描方向垂直于所述輸送機構的輸送方向。