[發明專利]一種機器人聯軸關節用自動生產設備

在審

• 申請號: 201810904339.2
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108705307A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 張夕林
• 申請（專利權）人: 常州市知豆信息科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種機器人聯軸關節用自動生產設備，包括固定座，在固定座上依次設有用于安裝潤滑套的充填裝置A、用于連接柱體安裝的充填裝置B、擠壓裝置。本發明通過兩個充填裝置之間的組合，將兩層殼體以及受力元件組合到一起，最終巧妙的通過擠壓裝置依據受力球形面的外形，將三者固定到一起，高效便捷，免除傳統殼體在安裝時利用螺絲緊固帶來的缺陷，提升制造的效率。

技術領域

本發明涉及機器人的技術領域，尤其是一種機器人聯軸關節用自動生產設備。

背景技術

在公知的技術領域，平面關節機器人一般由至少三個互相平行的旋轉軸，其旋轉軸的橫截面之間相互平行。主要應用領域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。機器人的旋轉軸關節越多，其操作的空間和范圍就越大，但此時全部伸出端部的自重以及操作所需的扭矩或其他載荷，會對旋轉軸的關節造成嚴重的負擔，所需要裝配的精度、材料的強度以及其他加工要求就越高，將會極大的增加制造的成本和后續檢修的成本，也不利于拓展更多的旋轉軸。同時在平面關節機器人的日常使用場合，一般主要用于裝載物品，其需要承受一定的沖擊和震動，傳統的機器人關節結構對重載荷的承受能力不佳，對整個機械機構的剛性是一種極大的挑戰。

如說明書附圖1披露的一種機器人聯軸關節處用的裝置，需要將潤滑套2嵌入于連接殼體3內，同時連接柱體需要嵌入于潤滑套2內，同時需要將三者很好的密封在一起，傳統的裝置沒有良好的適應性，若采用人工制造，效率更為低下。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：克服上述問題，提供一種機器人聯軸關節用自動生產設備，能夠高效完成兩個殼體結構以及球體結構的安裝。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種機器人聯軸關節用自動生產設備，包括固定座，在固定座上依次設有用于安裝潤滑套的充填裝置A、用于連接柱體安裝的充填裝置B、擠壓裝置。

進一步的，作為一種具體的實施方式，本發明中所述充填裝置A具有用于輸送潤滑套的送料裝置、填充棒組件，所述送料裝置具有呈直線狀的送料軌道A，所述填充棒組件具有設置在送料軌道A的末端的限位座體，且所述潤滑套可沿限位座體的側壁滑入，在所述限位座體的上方設有可沿豎直方向往復移動、且可貫穿限位座體的填充棒，所述填充棒至少具有三個圍繞同一中心軸線旋轉設置的錐棒，且相鄰的兩個錐棒之間均設有間隙。

進一步的，作為一種具體的實施方式，本發明中所述錐棒數量具有四個，在四個錐棒的上方設有連接套體，在所述連接套體的上方設有用于連接氣缸的固定頭，在所述連接套體的中心鑲嵌有調節柱，在所述調節柱的與固定頭之間設有預壓彈簧，所述調節柱的下端呈球頭狀并抵住錐棒的頂端，所述錐棒的頂端設有可嵌入于連接套體的固定片，所述固定片通過螺栓固定在連接套體上。

進一步的，作為一種具體的實施方式，本發明中所述充填裝置B具有送料軌道B和翻轉安裝組件，所述送料軌道B具有三根水平設置的導向桿，所述導向桿的橫截面在豎直方向上呈等腰三角狀分布，且其中兩根導向桿位于同一水平面，剩余一根導向桿位于兩根導向桿所在水平面的上方，所述翻轉安裝組件具有可沿導向桿的延展方向來回往復移動的第一滑座，在所述第一滑座上設有與第一滑座的移動方向保持垂直的第二滑座，在所述第二滑座上設有可沿豎直方向來回往復移動的第三滑座，在所述第三滑座上設有沿水平方向伸出且可旋轉的機械抓手。

進一步的，作為一種具體的實施方式，本發明中所述擠壓裝置具有固定設置的矩形框座，在所述矩形框座的下部固定設有圓柱軸筒，在所述圓柱軸筒內滑動安裝有中間柱，在所述中間柱的上端固定連接有由液壓缸驅動的連接柱，在所述連接柱上設有沿豎直方向貫穿的避讓腔室，在所述中間柱內轉動安裝有外轉動套，在所述外轉動套內通過鍵連接嵌套有驅動轉軸，所述驅動轉軸的上端延展至避讓腔室中并通過帶輪連接設有驅動電機，在所述外轉動套的下端設有擠壓組件,所述擠壓組件具有至少三個以外轉動套的中心軸線為中心旋轉設置的限位片體，在所述限位片體圍繞而構成的區域的中心設有擠壓塊，在每個限位片體與擠壓塊之間設有擠壓滾輪。