[發(fā)明專利]一種機(jī)器人聯(lián)軸關(guān)節(jié)用自動生產(chǎn)設(shè)備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810904339.2
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108705307A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張夕林
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市知豆信息科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機(jī)器人聯(lián)軸關(guān)節(jié)用自動生產(chǎn)設(shè)備，包括固定座，其特征在于：在所述固定座上依次設(shè)有用于安裝潤滑套(2)的充填裝置A(9)、用于連接柱體(1)安裝的充填裝置B(11)、擠壓裝置(12)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人聯(lián)軸關(guān)節(jié)用自動生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述充填裝置A(9)具有用于輸送潤滑套(2)的送料裝置(91)、填充棒組件(92)，

所述送料裝置(91)具有呈直線狀的送料軌道A(911)，所述填充棒組件(92)具有設(shè)置在送料軌道A(911)的末端的限位座體(921)，且所述潤滑套(2)可沿限位座體(921)的側(cè)壁滑入，在所述限位座體(921)的上方設(shè)有可沿豎直方向往復(fù)移動、且可貫穿限位座體(921)的填充棒(922)，所述填充棒(922)至少具有三個圍繞同一中心軸線旋轉(zhuǎn)設(shè)置的錐棒(9221)，且相鄰的兩個錐棒(9221)之間均設(shè)有間隙。

3.如權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人聯(lián)軸關(guān)節(jié)用自動生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述錐棒(9221)數(shù)量具有四個，在四個錐棒(9221)的上方設(shè)有連接套體(9224)，在所述連接套體(9224)的上方設(shè)有用于連接氣缸的固定頭(9222)，在所述連接套體(9224)的中心鑲嵌有調(diào)節(jié)柱(9223)，在所述調(diào)節(jié)柱(9223)的與固定頭(9222)之間設(shè)有預(yù)壓彈簧，所述調(diào)節(jié)柱(9223)的下端呈球頭狀并抵住錐棒(9221)的頂端，所述錐棒(9221)的頂端設(shè)有可嵌入于連接套體(9224)的固定片，所述固定片通過螺栓固定在連接套體(9224)上。

4.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人聯(lián)軸關(guān)節(jié)用自動生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述充填裝置B(11)具有送料軌道B(111)和翻轉(zhuǎn)安裝組件(112)，

所述送料軌道B(111)具有三根水平設(shè)置的導(dǎo)向桿(1111)，所述導(dǎo)向桿(1111)的橫截面在豎直方向上呈等腰三角狀分布，且其中兩根導(dǎo)向桿(1111)位于同一水平面，剩余一根導(dǎo)向桿(1111)位于兩根導(dǎo)向桿(1111)所在水平面的上方，

所述翻轉(zhuǎn)安裝組件(112)具有可沿導(dǎo)向桿(1111)的延展方向來回往復(fù)移動的第一滑座(1121)，在所述第一滑座(1121)上設(shè)有與第一滑座(1121)的移動方向保持垂直的第二滑座(1122)，在所述第二滑座(1122)上設(shè)有可沿豎直方向來回往復(fù)移動的第三滑座(1123)，在所述第三滑座(1123)上設(shè)有沿水平方向伸出且可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械抓手(1124)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人聯(lián)軸關(guān)節(jié)用自動生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述擠壓裝置(12)具有固定設(shè)置的矩形框座(121)，在所述矩形框座(121)的下部固定設(shè)有圓柱軸筒(122)，在所述圓柱軸筒(122)內(nèi)滑動安裝有中間柱(123)，在所述中間柱(123)的上端固定連接有由液壓缸驅(qū)動的連接柱(124)，在所述連接柱(124)上設(shè)有沿豎直方向貫穿的避讓腔室，在所述中間柱(123)內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有外轉(zhuǎn)動套(125)，在所述外轉(zhuǎn)動套(125)內(nèi)通過鍵連接嵌套有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(126)，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(126)的上端延展至避讓腔室中并通過帶輪連接設(shè)有驅(qū)動電機(jī)(127)，在所述外轉(zhuǎn)動套(125)的下端設(shè)有擠壓組件(126),所述擠壓組件(126)具有至少三個以外轉(zhuǎn)動套(125)的中心軸線為中心旋轉(zhuǎn)設(shè)置的限位片體(1261)，在所述限位片體(1261)圍繞而構(gòu)成的區(qū)域的中心設(shè)有擠壓塊(1262)，在每個限位片體(1261)與擠壓塊(1262)之間設(shè)有擠壓滾輪(1263)。

6.如權(quán)利要求1～5所述的任一一種機(jī)器人聯(lián)軸關(guān)節(jié)用自動生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：還具有至少三個用于放置連接殼體(3)的安裝座(14)，且所述安裝座(14)的初始位置分別與充填裝置A(9)、充填裝置B(11)、擠壓裝置(12)相對應(yīng)。