[發明專利]一種雙斷點電器系統全自動焊接設備

有效

• 申請號: 201810904334.X
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108907530B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 樂清野島機電有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙斷點電器系統全自動焊接設備，其特征是：包括在臺面(1)上設置有轉盤(2)，轉盤(2)上表面沿圓周均勻固定安裝有六個鎖位夾具(3)，轉盤(2)圓周外側設置有六個工位，每個工位均設置有不同功能的機構，即一工位(11)外側設置有雙斷點架上料機構(4)、二工位(12)外側設置有上料機構一(5)、三工位(13)外側設置有焊接機構一(6)、四工位(14)外側設置有上料機構二(7)、五工位(15)外側設置有焊接機構二(8)、六工位(16)外側設置有出料機械手(9)，出料機械手(9)旁邊配置有合格品輸出軌道及不合格品輸出軌道；

所述的雙斷點架上料機構(4)的結構是，包括振送部分和上料機械手，

振送部分的結構是，包括振盤(46)，振盤(46)出口與傾斜的直振軌(47)連通，直振軌(47)配置有直振(52)，振盤(46)與直振(52)均設置在支架(48)上；直振軌(47)的滑動面與雙斷點架(245)弦切面形狀吻合；直振軌(47)出料口側面設置有一個用于感應識別槽(243)的傳感器一(51)，直振軌(47)出料口設置有彈簧彈性夾(45)，

上料機械手設置在直振軌(47)出料口上方，包括支座(53)上分別安裝有滑軌副一(57)和橫移推桿氣缸(59)，滑軌副一(57)上套裝有滑動支架(58)，滑動支架(58)與橫移推桿氣缸(59)傳動連接，滑動支架(58)正面固定有L型的滑動副架(56)和斜推氣缸(55)，滑動副架(56)傾斜設置，滑動副架(56)中套裝有滑動架(60)，滑動架(60)與斜推氣缸(55)傳動連接；滑動架(60)正面安裝有L型座板，L型座板上固定連接有旋轉氣缸(54)，旋轉氣缸(54)向下的活塞桿端頭設置有夾頭，該夾頭配置有夾頭氣缸；

所述的六個鎖位夾具(3)的結構一致，每個鎖位夾具(3)結構是，包括依次排列連接為一體的T字型板(26)、三角板(28)、支撐板(29)和防護板(30)，T字型板(26)中軸向開有孔一(34)、兩個扁方槽(38)、兩個孔二(39)，三角板(28)、支撐板(29)和防護板(30)利用長螺栓通過相通的圓孔一(41)、圓孔二(42)、圓孔三(43)連接為一體，三角板(28)、支撐板(29)和防護板(30)另外還開通有矩形孔一(31-1)、矩形孔二(31-2)和定位孔(31-3)，貫通的矩形孔一(31-1)中安裝有前支板(35)，貫通的矩形孔二(31-2)中安裝有后支板(37)，貫通的定位孔(31-3)中安裝有卡位板(36)，卡位板(36)朝向T字型板(26)一邊安裝有定位凸塊(33)，卡位板(36)朝向T字型板(26)，通過傳動軸伸出T字型板(26)孔一(34)另一邊與定位氣缸(27)活塞桿傳動連接，定位氣缸(27)缸體固定在轉盤(2)上；三角板(28)弧面開有四方槽(40)，四方槽(40)露出前支板(35)、后支板(37)和卡位板(36)，并且在四方槽(40)低位槽口內設置有一對T型支撐架(17)；該對T型支撐架(17)向下與推升氣缸(19)的活塞桿傳動連接，該對T型支撐架(17)向上正對雙斷點架(245)上的觸點槽一(235)；

所述的每個鎖位夾具(3)套裝在一組定位組件(61)上，每組定位組件(61)位于轉盤(2)上的一組底板方槽兩邊；每組定位組件(61)下端安裝在一個導電板一(62)上，導電板一(62)與轉盤(2)固定連接，每個導電板一(62)下方連接有一個中間電極(44)。

2.根據權利要求1所述的雙斷點電器系統全自動焊接設備，其特征是：所述的焊接機構一(6)的驅動機構是，包括固定在主支架(72)上的安裝板(182)和水平推桿氣缸(185)，安裝板(182)正面設置有滑軌副四(183)，滑軌副四(183)中的滑塊B與水平推桿氣缸(185)傳動連接，滑塊B正面的固定板(184)上安裝有一套焊接單元(75)；

焊接機構二(8)的驅動機構是，包括安裝在主支架(72)上的連桿氣缸(138)，連桿氣缸(138)活塞桿與連接桿(140)傳動連接，連接桿(140)另一端與連桿板(141)一端耦合連接，連桿板(141)另一端與固定板上的轉動軸承副(142)中的轉動軸(63)耦合連接，固定板兩個對角分別設置有上限位塊(76)和下限位塊(139)；轉動軸(63)的另一端穿過主支架(72)與另一面的焊接單元(75)的固定架一(171)固定連接。