[發明專利]一種生豬自動精細飼喂裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201810903545.1
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN109006528B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 賀喜;彭才望;許道軍;宋澤和;范志勇
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;B08B9/093
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 馬鳳蘭

一種生豬自動精細飼喂裝置，包括供水機構、供料機構、料液混合機構、料槽和控制上述結構的中控機構，料液混合機構分別與供水機構、供料機構的出口連接，供水機構還通過沖刷管接通至料槽的上方，料液混合機構下方的下料管位于料槽的上方，沖刷管和下料管末端均設有可伸縮的軟管，料槽內或側面上設有用于監測生豬進食量的觸發器，料槽內設有檢測料槽內料量的料位傳感器，料槽通過升降機構與料液混合機構連接，觸發器和料位傳感器均與中控機構連接，中控機構連接有播放進食開始和進食結束音樂的蜂鳴器；本發明還包括一種生豬自動精細飼喂的控制方法。本發明可實現采食量變量飼喂、剩料最小化、干濕料精細混合、健康、節約的智能自動化精細飼喂過程。

技術領域

本發明涉及現代農業工程技術領域，具體涉及一種生豬自動精細飼喂裝置及其控制方法。

背景技術

我國是生豬養殖大國，也是豬肉消費大國，生豬產業的持續健康發展在市場供給、農村經濟發展、農民增收等方面具有十分重要的作用。近年來，全國生豬養殖規模得到快速發展，生豬養殖產業正處于轉型和變革的關鍵時期，正向規模化、標準化、智能化等方向發展。而由于現有傳統的生豬養殖過程中，自動化程度低、人力成本和料肉比高、飼料利用率低、經濟效益低。生豬養殖過程中無法實現定時變量精細飼喂，飼喂的自動化與智能化水平低，導致周期內生豬的體質量增加很少，生豬養殖中飼料浪費且成本高，影響生豬出欄時間，經濟利益低。傳統的生豬養殖技術無法適應中國生豬養殖業規模化、集約化、智能化的快速發展。而且現有的生豬養殖技術中還不能實現根據生豬個體生長情況需要進行自動飼喂，也不能保證飼料的新鮮度及保持飼養環境的干凈衛生，同時還不能自動檢測生豬的健康狀況。

CN107114256A公開了一種基于RFID的生豬自動飼喂控制系統及方法，包括遠程服務器、稱重飼喂裝置和PLC控制器，所述稱重裝置設置在定位欄內，經過所述PLC控制器與所述遠程服務器連接，所述稱重飼喂裝置設置有RFID射頻識別系統，用于識別生豬身份并發送給所述遠程服務器實現數據管理和遠程控制，其利用RFID射頻識別系統、稱重飼喂裝置和PLC控制器結合構成的智能飼喂控制系統能夠精確控制精準精量配料，但是該發明不能解決根據生豬個體生長情況需要進行自動飼喂、保證飼料的新鮮度及保持飼養環境的干凈衛生及自動檢測生豬的健康狀況等問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種生豬自動精細飼喂裝置及其控制方法，它能夠實現飼喂時間內稱重式一次性投放干料，根據生豬個體情況需要，干料成比例的精確混合攪拌和投放，然后再加濕攪拌，干料變量精確投放，有效降低飼料時間過長后導致結拱的可能性，保證飼料飼喂的新鮮度；飼喂結束后能沖洗料槽，防止剩料的發霉質變或者生豬自食剩料后出現疾病可能性，健康安全，并且還可根據生長情況變化，自動調節料槽高度，降低生豬食料過程的疲勞，人性化滿足生豬各方面生長需求變化。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：一種生豬自動精細飼喂裝置，包括供水機構、供料機構、料液混合機構、料槽和中控機構，所述中控機構分別與供水機構、供料機構和料液混合機構連接，所述料液混合機構分別與供水機構、供料機構的出口連接，所述供水機構還通過沖刷管接通至料槽的上方，所述料液混合機構下方的下料管也位于料槽的上方，所述沖刷管和下料管末端均設有可伸縮的軟管，所述料槽內或側面上設有用于監測生豬進食量的觸發器，料槽內還設有檢測料槽內料量的料位傳感器，料槽通過升降機構與料液混合機構連接，所述觸發器和料位傳感器均與中控機構連接，所述中控機構還連接有播放進食開始和進食結束音樂的蜂鳴器。