[發明專利]一種生豬自動精細飼喂裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201810903545.1
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN109006528B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 賀喜;彭才望;許道軍;宋澤和;范志勇
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;B08B9/093
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 馬鳳蘭

1.一種生豬自動精細飼喂裝置，其特征在于：包括供水機構（1）、供料機構（2）、料液混合機構（3）、料槽（4）和中控機構（5），所述中控機構（5）分別與供水機構（1）、供料機構（2）和料液混合機構（3）連接，所述料液混合機構（3）分別與供水機構（1）、供料機構（2）的出口連接，所述供水機構（1）還通過沖刷管（11）接通至料槽（4）的上方，所述料液混合機構（3）下方的下料管（31）也位于料槽（4）的上方，所述沖刷管（11）和下料管（31）末端均設有可伸縮的軟管（6），所述料槽（4）內或側面上設有用于監測生豬進食量的觸發器（7），料槽（4）內還設有檢測料槽（4）內料量的料位傳感器（41），料槽（4）通過升降機構（8）與料液混合機構（3）連接，所述觸發器（7）和料位傳感器（41）均與中控機構（5）連接，所述中控機構（5）還連接有播放進食開始和進食結束音樂的蜂鳴器（9）；

所述供料機構（2）包括料線管（21）和料室（22），所述料線管（21）與料室（22）的連接處設有能自動進料的進料門（23），所述料室（22）內設有攪拌機構A（24）和光電傳感器（25）；所述料室（22）的出料端設有緩沖料倉（26），所述緩沖料倉（26）的進料端設有放料門（27），緩沖料倉（26）的出料端設有螺旋輸送機構（28），所述料室（22）的出料端安裝有稱重傳感器（29），所述進料門（23）、攪拌機構A（24）、放料門（27）、螺旋輸送機構（28）和稱重傳感器（29）均與中控機構（5）連接；

所述供水機構（1）包括供水管（12）、水箱（13）和水泵（14），所述供水管（12）內設有水閥（15），所述水閥（15）連接有水閥控制電機（16），所述水箱（13）內設有液位傳感器（17），所述水箱（13）通過“十”字型下水管（18）分別與料液混合機構（3）和沖刷管（11）連通，所述“十”字型下水管（18）一個分支管與水泵（14）連接，與料液混合機構（3）連通的分支管內設有水閥開關A（181），且該分支管末端設有噴淋機構（19）；與沖刷管（11）連通的分支管內設有水閥開關B（182）；所述水閥控制電機（16）、液位傳感器（17）、水閥開關A（181）和水閥開關B（182）均與中控機構（5）連接；

中控機構（5）控制一次投放過程分成若干批次先后投放。

2.根據權利要求1所述的生豬自動精細飼喂裝置，其特征在于：所述進料門（23）為對開門結構，進料門（23）的一端與氣缸（231）連接，所述氣缸（231）與中控機構（5）連接。

3.根據權利要求1所述的生豬自動精細飼喂裝置，其特征在于：所述料液混合機構（3）包括攪拌機構B（32）和料液混合室（33），所述料液混合室（33）內設有濕度傳感器（34），所述攪拌機構B（32）和濕度傳感器（34）均與中控機構（5）連接。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的生豬自動精細飼喂裝置，其特征在于：所述下料管（31）位于料槽（4）的中部上端，所述沖刷管（11）位于遠離生豬進食端的料槽（4）上端，所述觸發器（7）位于下料管（31）和沖刷管（11）之間。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的生豬自動精細飼喂裝置，其特征在于：所述升降機構（8）包括升降臂（81）和升降電機（82），所述升降臂（81）的一端與料槽（4）固接，另一端與料液混合機構（3）固接，所述升降電機（82）與中控機構（5）連接。