[發明專利]一種基于機器人的病人看護系統

在審

• 申請號: 201810903305.1
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN109079811A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 劉建剛;唐肇蔚;李紅淵
• 申請（專利權）人: 上海常仁信息科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 上海灣谷知識產權代理事務所(普通合伙) 31289
• 代理人: 倪繼祖;李曉星

1.一種基于機器人的病人看護系統，其特征在于，包括單片機(1)、控制模塊(7)、警示單元(11)、智能終端(9)、環境數據采集裝置(3)、生理數據采集裝置(4)和定位模塊(5)，所述單片機(1)設置在機器人內部，單片機(1)連接有警示單元(11)、無線傳輸模塊(8)、數據傳遞模塊(2)和預設警示區模塊(6)，且通過無線傳輸模塊(8)連接有智能終端(9)，通過數據傳遞模塊(2)連接有境數據采集裝置(3)、生理數據采集裝置(4)和定位模塊(5)，所述生理數據采集裝置(4)與定位模塊(5)均設置在患者的身上，所述環境數據采集裝置(3)安裝在機器人上，且警示單元(11)包括預警模塊(16)和緊急報警模塊(17)，所述預警模塊(16)與緊急報警模塊(17)分別與單片機(1)內部模塊對應連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器人的病人看護系統，其特征在于，所述生理數據采集裝置(4)包括智能手環，用于對患者的血壓、心率、溫度、血氧飽和度和睡眠健康進行實時檢測，并將檢測數據通過數據傳遞模塊(2)進行實時傳遞，且所述定位單元包括GPS定位模塊(5)，設置在智能手環內，用于對患者的位置進行定位，所述數據傳遞模塊(2)包括藍牙傳遞模塊、4G/5G模塊、WIFI傳遞模塊和紅外傳遞模塊，且所述生理數據采集裝置(4)主要由藍牙傳遞模塊采用藍牙4.0協議進行數據的傳輸。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器人的病人看護系統，其特征在于，所述環境數據采集裝置(3)包括溫度濕度檢測儀、PM2.5檢測儀、TVOC檢測儀和二氧化碳檢測儀，能夠對病人所處的房間進行溫濕度、PM2.5、TVOC和二氧化碳含量的檢測，并由內置紅外傳遞模塊直接與單片機(1)相連。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器人的病人看護系統，其特征在于，所述控制模塊(7)包括遙控器、操作顯示屏和智能終端(9)，用于對單片機(1)的控制，從而開啟環境數據采集裝置(3)、生理數據采集裝置(4)和定位模塊(5)，所述操作顯示屏為觸摸液晶顯示屏，內嵌在機器人的表面上，控制模塊(7)與單片機(1)之間還連接有預設警示區域模塊(6)，所述預設警示區域模塊(6)用于對病人身體不利的區域進行標記，并將區域的具體位置信息傳遞到單片機(1)內，且控制模塊(7)還用于對預設警示區域模塊(6)進行調加與刪除。

5.根據權利要求1所述的一種基于機器人的病人看護系統，其特征在于，所述智能終端(9)包括智能手機和電腦，智能終端(9)還通過無線傳輸模塊(8)直接與單片機(1)相連，接收單片機(1)傳遞的生理和環境數據采集信息，同時智能終端(9)還能通過無線傳輸模塊(8)實現對單片機(1)的運程操作，并通過單片機(1)控制警示單元(11)的關閉，且智能終端(9)通過因特網(10)絡與警示單元(11)相連，用于對警示單元(11)發出的警示進行接收，并根據相應的警示采取相應措施。

6.根據權利要求5所述的一種基于機器人的病人看護系統，其特征在于，所述單片機(1)內部還設置有數據接收模塊(12)、數據處理模塊(13)、對比模塊一(14)、對比模塊二(20)和位置匹配模塊(15)，所述數據接收模塊(12)用于接收數據傳遞模塊(2)傳遞的采集數據，且直接與數據處理模塊(13)相連，傳遞采集生理和環境數據，此外數據接收模塊(12)還通過位置匹配模塊(15)間接與數據處理模塊(13)，用于將接收到的定位信息在位置匹配模塊(15)內進行匹配處理，所述位置匹配模塊(15)還連接有預設警示區域模塊(6)，對預設警示區域模塊(6)傳遞的位置信息進行存儲和匹配。

7.根據權利要求6所述的一種基于機器人的病人看護系統，其特征在于，所述數據處理模塊(13)還連接有對比模塊一(14)和對比模塊二(20)，并通過對比模塊一(14)和對比模塊二(20)分別連接警示模塊內的預警模塊(16)和緊急報警模塊(17)，所述對比模塊一(14)與對比模塊二(20)均為設置有闕值的控制單元，均與數據處理模塊(13)處理后數據的進行分析比較。