[發明專利]一種基于機器人的病人看護系統

在審

• 申請號: 201810903305.1
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN109079811A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 劉建剛;唐肇蔚;李紅淵
• 申請（專利權）人: 上海常仁信息科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 上海灣谷知識產權代理事務所(普通合伙) 31289
• 代理人: 倪繼祖;李曉星

本發明公開了一種基于機器人的病人看護系統，包括單片機、控制模塊、警示單元、智能終端、環境數據采集裝置、生理數據采集裝置和定位模塊，所述單片機設置在機器人內部，單片機連接有警示單元、無線傳輸模塊、數據傳遞模塊和預設警示區模塊，且通過無線傳輸模塊連接有智能終端，通過數據傳遞模塊連接有境數據采集裝置、生理數據采集裝置和定位模塊，所述生理數據采集裝置與定位模塊均設置在患者的身上，所述環境數據采集裝置安裝在機器人上，且警示單元包括預警模塊和緊急報警模塊。該基于機器人的病人看護系統，通過對病人生理特征的監測，能夠及時的應對病人看護時發生的狀況，加強了病人的安全系數，且提高了看護的效率。

技術領域

本發明涉及看護系統技術領域，具體涉及一種基于機器人的病人看護系統。

背景技術

隨著經濟的發展和人們生活水平的提高，人們對身體健康的關注也在不斷提高，特別是在各國社會老齡化的提前到來，人們對醫療資源的需求量越來越大，對醫療質量和效率要求越來越高，使得健康護理和醫療資源的短缺問題愈加明顯。

當前，在對病人的看護過程中，特別是病人移動不方便時，需要時刻進行看護，以防止出現意外，導致醫護人員的工作強度大，需要保持較強的警惕性，造成壓力過大，或者醫護人員由于意外事情不在病人身旁時，當病人發生突發情況，此時醫護人員無法及時趕到，做出應對，容易造成意外的發生，不利于病人的健康和安全。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于機器人的病人看護系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

實現上述目的的技術方案是：一種基于機器人的病人看護系統，包括單片機、控制模塊、警示單元、智能終端、環境數據采集裝置、生理數據采集裝置和定位模塊，所述單片機設置在機器人內部，單片機連接有警示單元、無線傳輸模塊、數據傳遞模塊和預設警示區模塊，且通過無線傳輸模塊連接有智能終端，通過數據傳遞模塊連接有境數據采集裝置、生理數據采集裝置和定位模塊，所述生理數據采集裝置與定位模塊均設置在患者的身上，所述環境數據采集裝置安裝在機器人上，且警示單元包括預警模塊和緊急報警模塊，所述預警模塊與緊急報警模塊分別與單片機內部模塊對應連接。

優選的，所述生理數據采集裝置包括智能手環，用于對患者的血壓、心率、溫度、血氧飽和度和睡眠健康進行實時檢測，并將檢測數據通過數據傳遞模塊進行實時傳遞，且所述定位單元包括GPS定位模塊，設置在智能手環內，用于對患者的位置進行定位，所述數據傳遞模塊包括藍牙傳遞模塊、4G/5G模塊、WIFI傳遞模塊和紅外傳遞模塊，且所述生理數據采集裝置主要由藍牙傳遞模塊采用藍牙.協議進行數據的傳輸。

優選的，所述環境數據采集裝置包括溫度濕度檢測儀、PM.檢測儀、TVOC檢測儀和二氧化碳檢測儀，能夠對病人所處的房間進行溫濕度、PM.、TVOC和二氧化碳含量的檢測，并由內置紅外傳遞模塊直接與單片機相連。

優選的，所述控制模塊包括遙控器、操作顯示屏和智能終端，用于對單片機的控制，從而開啟環境數據采集裝置、生理數據采集裝置和定位模塊，所述操作顯示屏為觸摸液晶顯示屏，內嵌在機器人的表面上，控制模塊與單片機之間還連接有預設警示區域模塊，所述預設警示區域模塊用于對病人身體不利的區域進行標記，并將區域的具體位置信息傳遞到單片機內，且控制模塊還用于對預設警示區域模塊進行調加與刪除。

優選的，所述智能終端包括智能手機和電腦，智能終端還通過無線傳輸模塊直接與單片機相連，接收單片機傳遞的生理和環境數據采集信息，同時智能終端還能通過無線傳輸模塊實現對單片機的運程操作，并通過單片機控制警示單元的關閉，且智能終端通過因特網絡與警示單元相連，用于對警示單元發出的警示進行接收，并根據相應的警示采取相應措施。