[發明專利]一種健康報警機器人

在審

• 申請號: 201810903258.0
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN109079810A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 劉建剛;柳星;李紅淵
• 申請（專利權）人: 上海常仁信息科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 上海灣谷知識產權代理事務所(普通合伙) 31289
• 代理人: 倪繼祖;李曉星

本發明公開了一種健康報警機器人，包括機器人本體、設置在機器人本體上的中央控制模塊和機器人本體頭部設置的采集攝像頭，本發明可以根據用戶語音信息、用戶肢體動作信息、用戶身體健康信息、用戶健康服務行為信息等信息中一種或多種，通過中央控制模塊對用戶進行主動式的健康服務，通過安全保護模塊和防偷防盜模塊能夠對家中的安全情況進行監測，并在出現突發情況時，及時向身處家外的用戶報警，大大的提供了安全性能，能夠滿足老人或者孩子的使用需求，家屬身處家外也能實時了解老人或者孩子的身體健康數據，當出現突發情況時，且能夠及時通知社區醫院的醫生進行救治，能夠有效避免意外情況發生。

技術領域

本發明涉及機器人。

背景技術

智能機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

隨著科技的發展，社會的進步，機器人的使用也越來越廣泛，但現有的智能機器人不具有人體健康檢測的功能，在使用時不能對人體的健康進行檢測，且不能根據使用者的使用需求提供需要的健康服務，實用性差；老人和孩子一般都是每個家庭的重點保護對象，而當家屬有事需要外出時，就不能對老人和孩子進行有效的保護，當老人和孩子的健康出現異常時，家屬往往不能第一時間知道，很容易造成意外情況，而一般的機器人并不具備相應的提醒報警功能，功能性差；另外一般的家用機器人都不具備安全保護的功能，當家里沒人時，出現明火、燃氣泄漏或進入盜賊時，不能及時提醒家人，從而造成不必要的損失。

發明內容

本發明的目的在于提供一種健康報警機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種健康報警機器人，包括機器人本體、設置在機器人本體上的中央控制模塊和機器人本體頭部設置的采集攝像頭，所述中央控制模塊用于根據用戶語音信息、用戶肢體動作信息、用戶身體健康信息、用戶健康服務行為信息中一種或多種，預判該用戶的健康服務需求，并根據預判結果發送控制信息至與該健康服務需求對應的健康服務模塊；

所述健康服務模塊包括語音交互模塊和健康檢測模塊，用于根據所述控制信息進行相應的健康服務，語音交互模塊和健康檢測模塊均與中央控制模塊連接；

所述機器人本體上還設有智能感應模塊、智能行走模塊、通訊通信模塊、安全保護模塊和防偷防盜模塊，智能感應模塊、智能行走模塊、通訊通信模塊、安全保護模塊和防偷防盜模塊分別與中央控制模塊連接。

進一步的：所述語音交互模塊用于與用戶交互交流，具體包括：多麥克風陣列單元，用于過濾環境噪音；語音采集單元，用于采集用戶語音信息；自然語言理解單元，用于對所述用戶語音信息進行語句識別和語義理解，以確定用戶語音信息所表達的意思；播放單元，用于播放需要的語音信息；交互處理單元，用于根據確定的用戶語音信息所表達的意思，控制播放單元播放與用戶語音信息對應的預設問答語音，以實現與用戶語音交流。

進一步的：所述健康檢測模塊包括：健康數據采集單元、健康檢測單元、健康處理單元、治療單元和自動報警單元；

所述健康數據采集單元，用于采集用戶身體健康信息并記錄用戶健康服務行為信息；

所述健康檢測單元包括收納于該智能健康服務機器人的機器人本體上且與機器人本體連接的心率檢測儀、血糖傳感器、血氧儀、胎心監測儀、血壓計和體溫計；

所述健康處理單元，用于根據中央控制模塊發送的控制信息，控制所述健康檢測單元對用戶進行心率檢測、血氧檢測、血糖檢測、胎心監測、血壓檢測和體溫檢測，或控制治療單元對用戶進行CES治療、霧化理療和健康氧療；

所述治療單元包括收納于機器人本體上且與機器人本體連接的CES治療儀、霧化器和氧療儀；