[發明專利]一種健康報警機器人

在審

• 申請號: 201810903258.0
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN109079810A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 劉建剛;柳星;李紅淵
• 申請（專利權）人: 上海常仁信息科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 上海灣谷知識產權代理事務所(普通合伙) 31289
• 代理人: 倪繼祖;李曉星

1.一種健康報警機器人，包括機器人本體(1)、設置在機器人本體(1)上的中央控制模塊(2)和機器人本體(1)頭部設置的采集攝像頭(3)，其特征在于，所述中央控制模塊(2)用于根據用戶語音信息、用戶肢體動作信息、用戶身體健康信息、用戶健康服務行為信息中一種或多種，預判該用戶的健康服務需求，并根據預判結果發送控制信息至與該健康服務需求對應的健康服務模塊；

所述健康服務模塊包括語音交互模塊(4)和健康檢測模塊(5)，用于根據所述控制信息進行相應的健康服務，語音交互模塊(4)和健康檢測模塊(5)均與中央控制模塊(2)連接；

所述機器人本體(1)上還設有智能感應模塊(6)、智能行走模塊(7)、通訊通信模塊(8)、安全保護模塊(9)和防偷防盜模塊(10)，智能感應模塊(6)、智能行走模塊(7)、通訊通信模塊(8)、安全保護模塊(9)和防偷防盜模塊(10)分別與中央控制模塊(2)連接。

2.根據權利要求1所述的健康報警機器人，其特征在于，所述語音交互模塊(4)用于與用戶交互交流，具體包括：多麥克風陣列單元，用于過濾環境噪音；語音采集單元，用于采集用戶語音信息；自然語言理解單元，用于對所述用戶語音信息進行語句識別和語義理解，以確定用戶語音信息所表達的意思；播放單元，用于播放需要的語音信息；交互處理單元，用于根據確定的用戶語音信息所表達的意思，控制播放單元播放與用戶語音信息對應的預設問答語音，以實現與用戶語音交流。

3.根據權利要求1所述的健康報警機器人，其特征在于，所述健康檢測模塊(5)包括：健康數據采集單元、健康檢測單元、健康處理單元、治療單元和自動報警單元；

所述健康數據采集單元，用于采集用戶身體健康信息并記錄用戶健康服務行為信息；

所述健康檢測單元包括收納于該智能健康服務機器人的機器人本體上(1)且與機器人本體(1)連接的心率檢測儀、血糖傳感器、血氧儀、胎心監測儀、血壓計和體溫計；

所述健康處理單元，用于根據中央控制模塊(2)發送的控制信息，控制所述健康檢測單元對用戶進行心率檢測、血糖檢測、血氧檢測、胎心監測、血壓檢測和體溫檢測，或控制治療單元；

所述治療單元包括收納于機器人本體(1)上且與機器人本體(1)連接的CES治療儀、霧化器和氧療儀；

所述自動報警單元包括設置在機器人本體(1)上的聲光警報器，當健康檢測單元檢測到使用者的生理健康數據和中央控制模塊(2)預設的數據相差較大時，通過中央控制模塊(2)控制機器人本體(1)上的聲光警報器工作進行聲光報警，用以提醒使用者及其家屬注意。

4.根據權利要求1所述的健康報警機器人，其特征在于，所述智能感應模塊(6)包括：接近傳感器，用于感應是否有用戶接近；視覺傳感器，用于當接近覺傳感器識別到有用戶接近時，采集用戶人臉圖像以識別用戶身份和采集用戶肢體動作信息；觸覺傳感器，用于判斷該智能健康服務機器人是否與用戶發生接觸，并將判斷結果發送至中央控制模塊(2)。

5.根據權利要求1所述的健康報警機器人，其特征在于，所述智能行走模塊(7)包括：地圖構建單元，用于通過激光雷達對室內進行空間掃描以構建室內地圖；劃分標記單元，用于對所述室內地圖進行區域劃分和標記；路徑規劃單元，用于根據室內地圖規劃目標位置行走路徑；行走控制單元，用于控制該智能健康服務機器人按照所述目標位置行走路徑行走至目標位置；所述目標位置可以包括是用戶的當前位置信息和回充樁位置。

6.根據權利要求1所述的健康報警機器人，其特征在于，所述通訊通信模塊(8)包括家庭網絡通信模塊和社區網絡通信模塊，所述家庭網絡通信模塊與使用者家屬手中的智能終端相連接，通過家庭網絡通信模塊可將家中老人或者孩子的身體健康數據實時傳輸到子女或相關監護人員的智能終端設備上，讓相關人員能實時獲知家中老人或者孩子的健康情況；所述社區網絡通信模塊與醫療網絡平臺相連接，當家中老人或者孩子的健康情況出現異常時，機器人本體(1)能及時獲知異常情況并通過社區網絡通信模塊連接醫療網絡平臺，讓社區醫院的醫生能根據老人生理數據及時進行救治；所述醫療網絡平臺接收來自機器人傳輸的家中老人或者孩子的健康數據，社區醫院和小區安全部門可通過該醫療平臺獲取上述的數據。