[發(fā)明專利]除草系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810903201.0
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108935423B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃玉嶺;黃帝遠
• 申請（專利權(quán)）人: 黃帝遠
• 主分類號: A01M21/02
• 分類號: A01M21/02
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 靳浩

本發(fā)明公開了一種除草系統(tǒng)，包括：軌道機構(gòu)，其包括平行并列等間距的鋪設(shè)于農(nóng)田中的多條縱向軌道、及平行并列的鋪設(shè)于農(nóng)田中的至少兩條橫向軌道，其中，至少兩條橫向軌道垂直于縱向軌道設(shè)置；移動平臺，其橫跨在相鄰兩條縱向軌道上，所述移動平臺的下方可轉(zhuǎn)動設(shè)置有沿相鄰縱向軌道或相鄰橫向軌道移動的兩組輪組，所述移動平臺上設(shè)置有伸縮桿以頂升所述移動平臺使兩組輪組脫離軌道，以轉(zhuǎn)動兩組輪組使所述移動平臺既可在相鄰兩條縱向軌道上移動又可在相鄰兩條橫向軌道上移動；除草裝置，其設(shè)置在所述移動平臺上以對農(nóng)田除草。本發(fā)明具有能夠精準(zhǔn)除草，無除草重疊或遺漏的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)用機械設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種除草系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在農(nóng)田耕耘、播種以及作物生長的過程中，需要將雜草除去，因為雜草的生命力強于作物，會搶奪肥料養(yǎng)分，抑制作物生長，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)收成不好，一般在翻耕、播種前一段時間，人們會使用除草劑殺滅各種雜草，采用除草劑雖然省時高效，但除草劑中的有害物質(zhì)會殘留在土壤中，短時間內(nèi)不能完全分解。此外，現(xiàn)有的除草機一次性除草的范圍非常窄，對于一畝農(nóng)田，需要除草機在田地內(nèi)順序耕作至少二十次才能覆蓋全部農(nóng)田范圍，除草機在農(nóng)田內(nèi)來回耕作。并且，現(xiàn)有的除草機是由人工根據(jù)目測前進路線進行駕駛，因此，每次行駛路線的除草覆蓋面積之間可能會有重疊或者遺漏，若兩次行駛路線的除草覆蓋面積之間有重疊，就會導(dǎo)致除草效率降低，若兩次行駛路線的除草覆蓋面積之間有遺漏，就會造成局部雜草未清除干凈，這兩種情況均不利于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。

本發(fā)明還有一個目的是提供一種除草系統(tǒng)，其具有能夠精準(zhǔn)除草，無除草重疊或遺漏的優(yōu)點。

為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種除草系統(tǒng)，包括：

軌道機構(gòu)，其包括平行并列等間距的鋪設(shè)于農(nóng)田中的多條縱向軌道、及平行并列的鋪設(shè)于農(nóng)田中的至少兩條橫向軌道，其中，至少兩條橫向軌道垂直于縱向軌道設(shè)置；

移動平臺，其橫跨在相鄰兩條縱向軌道上，所述移動平臺的下方可轉(zhuǎn)動設(shè)置有沿相鄰縱向軌道或相鄰橫向軌道移動的兩組輪組，所述移動平臺上設(shè)置有伸縮桿以頂升所述移動平臺使兩組輪組脫離軌道，以轉(zhuǎn)動兩組輪組使所述移動平臺既可在相鄰兩條縱向軌道上移動又可在相鄰兩條橫向軌道上移動；

除草裝置，其設(shè)置在所述移動平臺上以對農(nóng)田除草。

優(yōu)選的是，所述移動平臺底面連接有在豎直面呈倒T字形的兩懸架，兩懸架的水平部分分別平行設(shè)置于相鄰兩條縱向軌道上方，兩組輪組分別可轉(zhuǎn)動設(shè)置于兩懸架下方。

優(yōu)選的是，兩組輪組中的每一個輪組均包括倒扣的槽體、設(shè)置于槽體內(nèi)滾動方向與所述槽體長度方向一致的兩滾輪，所述槽體頂面中心開設(shè)有一第一通孔，所述懸架的水平部分均為長條狀板體，所述懸架水平部分的下表面設(shè)置有豎直的連接軸，所述連接軸的下端通過設(shè)置在所述第一通孔內(nèi)的軸承與所述槽體轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的是，兩組輪組共設(shè)置為四個輪組，四個輪組中每兩個設(shè)置于同一懸架下方，四個輪組的連接軸在水平面內(nèi)圍成矩形，所述矩形的中心與所述移動平臺的重心重合，當(dāng)四個輪組的滾動方向均沿縱向軌道，四個輪組排成兩列分別沿相鄰兩縱向軌道移動，當(dāng)四個輪組的滾動方向均沿橫向軌道，四個輪組排成兩行分別沿相鄰兩橫向軌道移動。

優(yōu)選的是，每一個輪組的兩滾輪對稱設(shè)置于所述連接軸兩側(cè)，所述連接軸為中空筒體，且所述連接軸的中心孔貫穿至所述懸架水平部分的上表面，所述移動平臺正對所述連接軸中心孔處開設(shè)有第二通孔，所述伸縮桿從所述第二通孔中穿過并正對一條縱向軌道。

優(yōu)選的是，所述伸縮桿為氣缸或者油缸。

優(yōu)選的是，所述移動平臺上設(shè)置有多個支撐桿，多個支撐桿共同支撐起一覆蓋所述移動平臺的頂棚。

優(yōu)選的是，所述除草裝置包括：