[發(fā)明專利]除草系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810903201.0
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108935423B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設計）人: 黃玉嶺;黃帝遠
• 申請（專利權(quán)）人: 黃帝遠
• 主分類號: A01M21/02
• 分類號: A01M21/02
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 靳浩

1.除草系統(tǒng)，其特征在于，包括：

軌道機構(gòu)，其包括平行并列等間距的鋪設于農(nóng)田中的多條縱向軌道、及平行并列的鋪設于農(nóng)田中的至少兩條橫向軌道，其中，至少兩條橫向軌道垂直于縱向軌道設置；

移動平臺，其橫跨在相鄰兩條縱向軌道上，所述移動平臺的下方可轉(zhuǎn)動設置有沿相鄰縱向軌道或相鄰橫向軌道移動的兩組輪組，所述移動平臺上設置有伸縮桿以頂升所述移動平臺使兩組輪組脫離軌道，以轉(zhuǎn)動兩組輪組使所述移動平臺既可在相鄰兩條縱向軌道上移動又可在相鄰兩條橫向軌道上移動；其中，所述移動平臺底面連接有在豎直面呈倒T字形的兩懸架，兩懸架的水平部分分別平行設置于相鄰兩條縱向軌道上方，兩組輪組分別可轉(zhuǎn)動設置于兩懸架下方；

除草裝置，其設置在所述移動平臺上以對農(nóng)田除草，所述除草裝置包括：

第一輥筒，其軸向設有與之一體成型的第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端伸出于所述第一輥筒，所述第一輥筒的外壁平行于其軸向間隔設有多個凸棱，每個凸棱均為半圓柱體結(jié)構(gòu)，所述凸棱半徑為所述第一輥筒的半徑的五分之一；

第二輥筒，其內(nèi)部中空、軸向設有與之一體成型的第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端伸出于所述第二輥筒，所述第二輥筒的外壁平行于其軸向間隔開設N個出刀口，相鄰兩個出刀口之間間隔設置至少兩排彎鉤，每排彎鉤均平行于所述第二輥筒的軸向設置，且相鄰兩排彎鉤錯位設置，每一排彎鉤的相鄰兩個彎鉤之間的間距為10?cm，所述第二輥筒的內(nèi)部設有遮擋機構(gòu)和刀體機構(gòu)，其中，

所述遮擋機構(gòu)包括一對圓環(huán)、N對支柱、N個弧形遮擋部、以及設置在其中一個圓環(huán)上的握持部，一對圓環(huán)可轉(zhuǎn)動的套設在所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端，每一對支柱分別固設在一對圓環(huán)上，一個弧形遮擋部架設在一對支柱之間對應遮擋一個出刀口，所述第二輥筒的一端開設弧形孔，所述弧形孔的弧度方向的兩端均設有固定孔和可插入固定孔的定位銷，所述定位銷橫跨所述弧形孔，所述握持部貫穿所述弧形孔；

所述刀體機構(gòu)包括N個出刀件，每個出刀件包括設置在所述第二轉(zhuǎn)軸上的一對電動伸縮桿、與一對電動伸縮桿的活動端固接的刀片，一對電動伸縮桿沿所述第二輥筒的徑向設置并處于同一平面內(nèi)，當一對電動伸縮桿伸長到極限時，所述刀片完全伸出于所述出刀口，當一對電動伸縮桿收縮到極限時，所述刀片完全處于所述第二輥筒內(nèi)部；

一對連桿，一對連桿的兩端均設有軸承，并分別與所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端和所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端連接；

掛設組件，其包括匚形框和設置在匚形框上的掛鉤，所述匚形框的兩端分別與一對連桿靠近所述第一轉(zhuǎn)軸的端部鉸接，所述匚形框關(guān)于所述掛鉤軸對稱，所述掛鉤為弧形鉤，其弧度為5π/3，所述移動平臺上設有掛設所述掛鉤的三角形掛環(huán)；

一對鋼繩，一對鋼繩的一端分別固設在一對連桿上，且位于所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端，所述移動平臺上設有一對立柱和第一電機，一對立柱的頂端均設有定滑輪，一對鋼繩的另一端分別繞過所述定滑輪纏繞固定在所述第一電機的輸出軸上；

其中，N為大于3的整數(shù)，所述第一輥筒和所述第二輥筒的軸向長度相同，相鄰兩條橫向軌道之間的間距或相鄰兩條縱向軌道之間的間距是所述第一輥筒的軸向長度的整數(shù)倍。

2.如權(quán)利要求1所述的除草系統(tǒng)，其特征在于，兩組輪組中的每一個輪組均包括倒扣的槽體、設置于槽體內(nèi)滾動方向與所述槽體長度方向一致的兩滾輪，所述槽體頂面中心開設有一第一通孔，所述懸架的水平部分均為長條狀板體，所述懸架水平部分的下表面設置有豎直的連接軸，所述連接軸的下端通過設置在所述第一通孔內(nèi)的軸承與所述槽體轉(zhuǎn)動連接。

3.如權(quán)利要求2所述的除草系統(tǒng)，其特征在于，兩組輪組共設置為四個輪組，四個輪組中每兩個設置于同一懸架下方，四個輪組的連接軸在水平面內(nèi)圍成矩形，所述矩形的中心與所述移動平臺的重心重合，當四個輪組的滾動方向均沿縱向軌道，四個輪組排成兩列分別沿相鄰兩縱向軌道移動，當四個輪組的滾動方向均沿橫向軌道，四個輪組排成兩行分別沿相鄰兩橫向軌道移動。

4.如權(quán)利要求2所述的除草系統(tǒng)，其特征在于，每一個輪組的兩滾輪對稱設置于所述連接軸兩側(cè)，所述連接軸為中空筒體，且所述連接軸的中心孔貫穿至所述懸架水平部分的上表面，所述移動平臺正對所述連接軸中心孔處開設有第二通孔，所述伸縮桿從所述第二通孔中穿過并正對一條縱向軌道。