[發(fā)明專利]一種基于軌道集卡車的江海聯(lián)運(yùn)集裝箱中轉(zhuǎn)系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810902877.8
• 申請(qǐng)日: 2018-08-09
• 公開（公告）號(hào): CN109160293B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李云耀;吳克非;謝鵬;楊璟旻;方亞非;張峰;黃澤星;王增力;盧宏良;徐榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵武漢勘察設(shè)計(jì)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B65G63/00
• 分類號(hào): B65G63/00
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 張濤

1.一種基于軌道集卡車的江海聯(lián)運(yùn)集裝箱中轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)包括第一港口集裝箱管理子系統(tǒng)、鐵路運(yùn)輸管理子系統(tǒng)和第二港口集裝箱管理子系統(tǒng)、軌道集卡車、用于在第一港口裝卸集裝箱的第一類裝卸機(jī)以及用于在第二港口裝卸集裝箱的第二類裝卸機(jī)，所述第一類裝卸機(jī)包括第一岸吊，其中，

所述第一港口集裝箱管理子系統(tǒng)，用于接收第一類運(yùn)輸船發(fā)送的集裝箱倉(cāng)單信息，基于所述集裝箱倉(cāng)單信息，生成集裝箱聯(lián)運(yùn)預(yù)告信息；根據(jù)集裝箱聯(lián)運(yùn)預(yù)告信息和第一港口的前方堆場(chǎng)狀況，生成裝車計(jì)劃，向所述第一岸吊、所述軌道集卡車和鐵路運(yùn)輸管理子系統(tǒng)下達(dá)所述裝車計(jì)劃；在檢測(cè)到海關(guān)放行指令后，向鐵路運(yùn)輸管理子系統(tǒng)發(fā)送所述集裝箱聯(lián)運(yùn)預(yù)告信息；第一類運(yùn)輸船為到達(dá)第一港口的集裝箱運(yùn)輸船；

所述第一岸吊，用于按照所述裝車計(jì)劃將第一類運(yùn)輸船內(nèi)的集裝箱裝載至軌道集卡車；

所述軌道集卡車，用于按照所述裝車計(jì)劃裝載所獲得的集裝箱沿第一港口的軌道集卡車重車作業(yè)路徑行駛至第一港口預(yù)設(shè)區(qū)域的鐵路裝卸線上，第一港口的軌道集卡車重車作業(yè)路徑與第一港口預(yù)設(shè)區(qū)域的鐵路裝卸線連接，形成環(huán)形循環(huán)路徑；

所述鐵路運(yùn)輸管理子系統(tǒng)，用于根據(jù)所獲得的裝車計(jì)劃，啟動(dòng)牽引機(jī)車，以使所述牽引機(jī)車將停于第一港口預(yù)設(shè)區(qū)域的鐵路裝卸線上且已裝載集裝箱的軌道集卡車互相連接，形成已裝載集裝箱的鐵路列車；并根據(jù)所獲得的集裝箱聯(lián)運(yùn)預(yù)告信息，生成鐵路運(yùn)輸計(jì)劃，在檢測(cè)到所述鐵路列車滿足預(yù)設(shè)的運(yùn)輸條件時(shí)，按照所述鐵路運(yùn)輸計(jì)劃，調(diào)度停于第一港口預(yù)設(shè)區(qū)域的鐵路裝卸線上的所述鐵路列車沿第一港口和第二港口之間的專用鐵路區(qū)間線路行駛至第二港口前方堆場(chǎng)一側(cè)的預(yù)設(shè)停車處的鐵路裝卸線上；用所述鐵路列車到達(dá)第二港口前方堆場(chǎng)一側(cè)的預(yù)設(shè)停車處時(shí)所裝載集裝箱的實(shí)際信息，生成集裝箱聯(lián)運(yùn)實(shí)際信息；向第二港口集裝箱管理子系統(tǒng)發(fā)送集裝箱聯(lián)運(yùn)實(shí)際信息；所述鐵路列車依靠于牽引機(jī)車提供的動(dòng)力來行駛；

所述第二港口集裝箱管理子系統(tǒng)，用于根據(jù)所獲得的各第二類運(yùn)輸船的預(yù)計(jì)到港時(shí)間，選擇卸車裝船方式；當(dāng)所選擇的卸車裝船方式為直接卸車裝船方式時(shí)，基于所獲得的集裝箱聯(lián)運(yùn)實(shí)際信息和各第二類運(yùn)輸船的運(yùn)輸方向，確定目標(biāo)堆場(chǎng)位置、目標(biāo)裝卸機(jī)和目標(biāo)運(yùn)輸船并生成第一卸車計(jì)劃和第一裝船計(jì)劃，向所述目標(biāo)裝卸機(jī)下達(dá)所述第一卸車計(jì)劃，在檢測(cè)到目標(biāo)運(yùn)輸船到達(dá)第二港口后，向所述目標(biāo)裝卸機(jī)和所述軌道集卡車下達(dá)所述第一裝船計(jì)劃；當(dāng)所選擇的卸車裝船方式為堆場(chǎng)中轉(zhuǎn)卸車裝船方式時(shí)，基于所獲得的集裝箱聯(lián)運(yùn)實(shí)際信息，確定目標(biāo)堆場(chǎng)位置、目標(biāo)裝卸機(jī)和目標(biāo)運(yùn)輸船并生成第二卸車計(jì)劃和第二裝船計(jì)劃，向所述目標(biāo)裝卸機(jī)下達(dá)所述第二卸車計(jì)劃；在檢測(cè)到目標(biāo)運(yùn)輸船到達(dá)第二港口后，向所述目標(biāo)裝卸機(jī)下達(dá)所述第二裝船計(jì)劃；

所述軌道集卡車，還用于在獲得所述第一裝船計(jì)劃后，若檢測(cè)到自身裝載集裝箱的運(yùn)輸目的地和目標(biāo)運(yùn)輸船的運(yùn)輸方向一致，則按照所述第一裝船計(jì)劃，裝載集裝箱行駛至第二港口碼頭；

所述目標(biāo)裝卸機(jī)，用于在獲得第一卸車計(jì)劃后，按照所述第一卸車計(jì)劃，將鐵路列車所裝載的集裝箱中運(yùn)輸目的地和目標(biāo)運(yùn)輸船運(yùn)輸方向不一致的集裝 箱卸載至目標(biāo)堆場(chǎng)位置；在獲得第一裝船計(jì)劃后，按照所述第一裝船計(jì)劃，將第二港口前方堆場(chǎng)堆放的集裝箱中運(yùn)輸目的地與目標(biāo)運(yùn)輸船運(yùn)輸方向一致的集裝箱以及處于第二港口碼頭的軌道集卡車內(nèi)的集裝箱裝載至目標(biāo)運(yùn)輸船；在獲得第二卸車計(jì)劃后，按照所述第二卸車計(jì)劃對(duì)鐵路列車所裝載的集裝箱進(jìn)行卸載，將卸載所得的集裝箱停放至所述目標(biāo)堆場(chǎng)位置；在獲得第二裝船計(jì)劃后，按照所述第二裝船計(jì)劃將停放至目標(biāo)堆場(chǎng)位置的集裝箱裝載至目標(biāo)運(yùn)輸船；

所述第一港口集裝箱管理子系統(tǒng)，還用于在檢測(cè)到海關(guān)放行指令后，向所述第二港口集裝箱管理子系統(tǒng)發(fā)送所述集裝箱聯(lián)運(yùn)預(yù)告信息；

所述第二港口集裝箱管理子系統(tǒng)，還用于基于所獲得的集裝箱聯(lián)運(yùn)預(yù)告信息，確定備用于停放集裝箱的預(yù)定堆場(chǎng)位置、備用于裝卸集裝箱的預(yù)定第二類裝卸機(jī)以及備用于運(yùn)輸集裝箱的預(yù)定第二類運(yùn)輸船；

所述第二港口集裝箱管理子系統(tǒng)基于所獲得的集裝箱聯(lián)運(yùn)實(shí)際信息和各第二類運(yùn)輸船的運(yùn)輸方向，確定目標(biāo)堆場(chǎng)位置、目標(biāo)裝卸機(jī)和目標(biāo)運(yùn)輸船，具體為：基于所獲得的集裝箱聯(lián)運(yùn)實(shí)際信息和各第二類運(yùn)輸船的運(yùn)輸方向，從預(yù)定堆場(chǎng)位置中確定目標(biāo)堆場(chǎng)位置、從預(yù)定第二類裝卸機(jī)中確定目標(biāo)裝卸機(jī)、從預(yù)定第二類運(yùn)輸船中確定目標(biāo)運(yùn)輸船。