[發明專利]車輛駕駛數據的處理方法及系統

有效

• 申請號: 201810902810.4
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108924752B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 張德兆;王肖;霍舒豪;李曉飛;張放
• 申請（專利權）人: 北京智行者科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/024;H04W4/40;H04W4/44
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 李楠

本發明涉及一種車輛駕駛數據的處理方法及系統，包括：服務器接收用戶終端發送的車輛預約信息；服務器對車輛預約信息進行安全驗證，如果驗證通過，則獲取車載終端ID和車輛當前位置信息；生成第一行駛路徑和第二行駛路徑發送至對應的車載終端；車載終端對第一行駛路徑、第二行駛路徑進行安全驗證，如果驗證通過，則控制車輛根據第一行駛路徑行駛；當車輛到達用戶終端位置時，用戶終端向服務器發送控制指令；服務器對用戶終端ID進行驗證，如果驗證成功，則獲取用戶終端ID對應的車載終端ID；將控制指令發送至對應的車載終端；車載終端對控制指令進行安全驗證，如果驗證通過，則控制車輛根據第二行駛路徑行駛。

技術領域

本發明涉及數據處理技術領域，尤其涉及一種車輛駕駛數據的處理方法。

背景技術

自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。

自動駕駛汽車在車載終端的控制下行駛，車載終端和服務器之間、服務器和用戶終端之間進行指令和數據傳遞，車載終端控制車輛執行指令以及按照規劃的路徑行駛。在進行指令和數據的傳遞時，如何保證傳遞信息的安全性成為需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中存在的缺陷，提供一種車輛駕駛數據的處理方法及系統。

為實現上述目的，第一方面，本發明提供了一種車輛駕駛數據的處理方法，包括：

服務器接收用戶終端發送的車輛預約信息,所述車輛預約信息包含用戶終端ID、用戶終端位置信息、目標位置信息；

所述服務器對所述車輛預約信息進行安全驗證，如果驗證通過，則根據所述用戶終端位置信息獲取車載終端ID和車輛當前位置信息；

將所述用戶終端ID和所述車載終端ID建立關聯關系；

根據所述用戶終端位置信息和所述車輛當前位置信息生成第一行駛路徑；

根據所述用戶終端位置信息和所述目標位置信息生成第二行駛路徑；

根據所述車載終端ID將所述第一行駛路徑、第二行駛路徑發送至對應的車載終端；

所述車載終端對所述第一行駛路徑、第二行駛路徑進行安全驗證，如果驗證通過，則控制車輛根據所述第一行駛路徑行駛；

當所述車輛到達所述用戶終端位置時，所述用戶終端向所述服務器發送控制指令，所述控制指令包含所述用戶終端ID；

所述服務器對所述用戶終端ID進行驗證，如果驗證成功，則獲取所述用戶終端ID對應的所述車載終端ID；

根據所述車載終端ID將所述控制指令發送至對應的車載終端；

所述車載終端對所述控制指令進行安全驗證，如果驗證通過，則控制所述車輛根據所述第二行駛路徑行駛；

所述車載終端在所述車輛行駛過程中持續獲取車輛位置信息，并發送至所述服務器；

所述服務器對所述車輛位置信息進行安全驗證，如果驗證通過，則將所述車輛位置信息發送至所述車載終端對應的用戶終端。

進一步的，所述方法還包括：

如果所述服務器對所述車輛預約信息的安全驗證未通過，則所述服務器向所述用戶終端發送拒絕接收信號；

所述服務器生成第一警示信息,并將所述第一警示信息發送至第一終端。

進一步的，所述根據所述用戶終端位置信息獲取車載終端ID和車輛當前位置信息具體包括：