[發明專利]車輛駕駛數據的處理方法及系統

有效

• 申請號: 201810902810.4
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108924752B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 張德兆;王肖;霍舒豪;李曉飛;張放
• 申請（專利權）人: 北京智行者科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/024;H04W4/40;H04W4/44
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 李楠

1.一種車輛駕駛數據的處理方法，其特征在于，所述方法包括：

服務器接收用戶終端發送的車輛預約信息,所述車輛預約信息包含用戶終端ID、用戶終端位置信息、目標位置信息；

所述服務器對所述車輛預約信息進行安全驗證，如果驗證通過，則根據所述用戶終端位置信息獲取車載終端ID和車輛當前位置信息；

將所述用戶終端ID和所述車載終端ID建立關聯關系；

根據所述用戶終端位置信息和所述車輛當前位置信息生成第一行駛路徑；

根據所述用戶終端位置信息和所述目標位置信息生成第二行駛路徑；

根據所述車載終端ID將所述第一行駛路徑、第二行駛路徑發送至對應的車載終端；

所述車載終端對所述第一行駛路徑、第二行駛路徑進行安全驗證，如果驗證通過，則控制車輛根據所述第一行駛路徑行駛；

當所述車輛到達所述用戶終端位置時，所述用戶終端向所述服務器發送控制指令，所述控制指令包含所述用戶終端ID；

所述服務器對所述用戶終端ID進行驗證，如果驗證成功，則獲取所述用戶終端ID對應的所述車載終端ID；

根據所述車載終端ID將所述控制指令發送至對應的車載終端；

所述車載終端對所述控制指令進行安全驗證，如果驗證通過，則控制所述車輛根據所述第二行駛路徑行駛；

所述車載終端在所述車輛行駛過程中持續獲取車輛位置信息，并發送至所述服務器；

所述服務器對所述車輛位置信息進行安全驗證，如果驗證通過，則將所述車輛位置信息發送至所述車載終端對應的用戶終端；

其中，所述方法還包括：

如果所述服務器對所述車輛預約信息的安全驗證未通過，則所述服務器向所述用戶終端發送拒絕接收信號；

所述服務器生成第一警示信息,并將所述第一警示信息發送至第一終端。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述用戶終端位置信息獲取車載終端ID和車輛當前位置信息具體包括：

所述服務器根據所述用戶終端位置信息獲取與所述用戶終端距離最近的車輛的狀態信息；

當所述狀態信息滿足預設條件時，獲取所述車輛的車載終端ID和車輛當前位置信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果所述車載終端對所述第一行駛路徑、第二行駛路徑的安全驗證未通過，則所述車載終端向所述服務器發送拒絕接收信號；

所述車載終端生成第二警示信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果所述車載終端對所述控制指令的安全驗證未通過,則所述車載終端向所述服務器發送拒絕接收信號；

所述車載終端生成第三警示信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果所述服務器對所述車輛位置信息的安全驗證未通過，則所述服務器向所述車載終端發送拒絕接收信號；

所述服務器生成第四警示信息。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述服務器對所述用戶終端ID進行驗證具體包括：

所述服務器判斷所述用戶終端ID與所述車輛預約信息中的所述用戶終端ID是否相同。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在服務器接收用戶終端發送的車輛預約信息之前，所述方法還包括：

所述服務器接收所述用戶終端發送的第一注冊信息，所述第一注冊信息包含所述用戶終端ID；

根據所述用戶終端ID對所述用戶終端進行注冊。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在服務器接收用戶終端發送的車輛預約信息之前，所述方法還包括：

所述服務器接收所述車載終端發送的第二注冊信息，所述第二注冊信息包含所述車載終端ID；

根據所述車載終端ID對所述車載終端進行注冊。

9.一種車輛駕駛數據的處理系統，其特征在于，所述系統包括如權利要求1-8任一項所述的服務器、用戶終端、車載終端和車輛。