[發明專利]一種框架斷路器觸頭全自動焊接系統

有效

• 申請號: 201810902598.1
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108672876B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 樂清野島機電有限公司
• 主分類號: B23K3/047
• 分類號: B23K3/047;B23K3/06;B23K3/08;B23K101/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種框架斷路器觸頭全自動焊接系統，包括在臺面上設有多工位分度的轉盤，轉盤上表面沿圓周均勻設有12個結構一致的鎖位夾具；圍繞轉盤分別設有觸頭送料機構和觸頭上料機械手，觸點上料機械手和焊接機構，觸點上料機械手另與觸點送料機構配套對接，還包括焊片送切機構、焊劑上料單元、打開組件、傳感器一和傳感器二、成品出料單元。本發明的系統，提高了效率和焊接一次性焊透率，保證了焊接產品的一致性，節約了能耗與成本，極大延長了電極壽命。

技術領域

本發明屬于焊接設備技術領域，涉及一種框架斷路器觸頭全自動焊接系統。

背景技術

圓弧型觸點由于分斷能力大、承載電流大，廣泛用于低壓電器導電系統，大規格觸頭系統為中間厚兩邊薄呈圓弧狀的觸點，采用垂直對壓大電流高壓力多次焊接方式，電極承載的電流無法分配到圓弧狀觸點相對厚的中間接觸面上，在產品未焊透前，電極容易軟化、變形與開裂，難以成型。

小規格觸頭焊接加工采用簡易夾具固定后，再手工添加焊片、焊劑、觸點，手工夾持觸頭，經多次手工電阻釬焊成型，易造成觸點或觸頭定位性差，存在翹邊、觸頭偏移、表面不光滑、融合性差、變色、觸點焊接變形、凸出和錯位現象，融化的焊料易被擠出，焊料流入焊腔和凹槽，釬著率降低，焊接產品一致性差，關鍵焊接尺寸難以保證。當圓弧狀的觸點中間被融化后，四周的焊縫出現的間隙造成虛焊；由于不同規格的觸點圓弧面的差異，電極外表面和觸點表面接觸貼合不緊產生間隙，極易產生飛濺，飛濺黏在凸楞與凹槽的焊接電極上，使得結構被改變，形狀保持不一致，電極更換和刮除飛濺頻繁，降低了工作效率，嚴重者產品與電極焊在一體；造成不同觸頭系統間燒損情況不同，從而導致觸頭系統工作不穩定，焊接質量波動大，焊接合格率低、電能損耗高、電極壽命短。

到目前為止，還未有針對框架式斷路器觸頭與觸點全自動焊接設備的成功應用及專利申請。

發明內容

本發明的目的是提供一種框架斷路器觸頭全自動焊接系統，解決了現有技術采用手工操作，自動化程度低，產品質量不穩定，工作效率低的問題。

本發明所采用的技術方案是，一種框架斷路器觸頭全自動焊接系統，包括在臺面上設有多工位分度的轉盤，轉盤上表面沿圓周均勻設有12個結構一致的鎖位夾具；圍繞轉盤分別設有觸頭送料機構和觸頭上料機械手，觸點上料機械手和焊接機構，觸點上料機械手另與觸點送料機構配套對接，還包括焊片送切機構、焊劑上料單元、打開組件、傳感器一和傳感器二、成品出料單元。

本發明的框架斷路器觸頭全自動焊接系統，其特征還在于：

所述的12個鎖位夾具分別占據一個工位，一工位與傳感器一對應，二工位為過度工位，三工位與觸頭送料機構對應，四工位與觸頭上料機械手及鎖緊組件對應，五工位與傳感器二對應，六工位與焊劑上料單元對應，七工位與焊劑檢測傳感器對應，八工位同時與觸點送料機構、觸點上料機械手及焊接機構對應，九工位與焊片送切機構對應，十工位為空位，十一工位與檢測組件對應，十二工位與打開組件和成品出料單元同時對應。

所述的鎖位夾具的結構是，包括安裝在底座上的L型座，L型座臺階面從內向外依次緊貼設有內導電板、中立板及外立板，內導電板與中立板及外立板固定為一體；中立板上表面的斜面開有凹槽，中立板上表面與觸頭后段的下表面形狀吻合，中立板上方與內導電板及外立板構成的空間稱為定位槽；內導電板上的孔三與外立板上的孔二、L型座上的孔一及觸頭上的支撐孔同軸設置，該四個孔中共同插接有定位銷，定位銷同時穿過中立板的凹槽；定位銷外圓上設置一段扁，L型座孔一徑向設有兩個限位螺釘；外立板開有深槽。

本發明的有益效果是，通過采用觸點、觸頭、焊劑、焊絲的自動上料與一次性小電流、低壓力、短時間焊接方式，替代現有手工上料與大電流、長時間、高壓力的多次焊接，提高了效率和焊接一次性焊透率，保證了焊接產品的一致性，節約了能耗與成本，極大延長了電極壽命。

附圖說明

圖1是本發明焊接好的成品結構示意圖；