[發(fā)明專利]一種框架斷路器觸頭全自動焊接系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810902598.1
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108672876B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 樂清野島機電有限公司
• 主分類號: B23K3/047
• 分類號: B23K3/047;B23K3/06;B23K3/08;B23K101/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種框架斷路器觸頭全自動焊接系統(tǒng)，其特征在于：包括在臺面(1)上設(shè)有多工位分度的轉(zhuǎn)盤(2)，轉(zhuǎn)盤(2)上表面沿圓周均勻設(shè)有12個結(jié)構(gòu)一致的鎖位夾具(3)；圍繞轉(zhuǎn)盤(2)分別設(shè)有觸頭送料機構(gòu)(4)和觸頭上料機械手(5)，觸點上料機械手(8)和焊接機構(gòu)(11)，觸點上料機械手(8)另與觸點送料機構(gòu)(7)配套對接，還包括焊片送切機構(gòu)(9)、焊劑上料單元(10)、打開組件(12)、傳感器一(16)和傳感器二(17)、成品出料單元(15)；

所述的12個鎖位夾具(3)分別占據(jù)一個工位，一工位(26)與傳感器一(16)對應(yīng)，二工位(27)為過渡工位，三工位(28)與觸頭送料機構(gòu)(4)對應(yīng)，四工位(29)與觸頭上料機械手(5)及鎖緊組件(6)對應(yīng)，五工位(18)與傳感器二(17)對應(yīng)，六工位(19)與焊劑上料單元(10)對應(yīng)，七工位(20)與焊劑檢測傳感器對應(yīng)，八工位(21)同時與觸點送料機構(gòu)(7)、觸點上料機械手(8)及焊接機構(gòu)(11)對應(yīng)，九工位(22)與焊片送切機構(gòu)(9)對應(yīng)，十工位(23)為空位，十一工位(24)與檢測組件對應(yīng)，十二工位(25)與打開組件(12)和成品出料單元(15)同時對應(yīng)；

所述的鎖位夾具(3)的結(jié)構(gòu)是，包括安裝在底座(35)上的L型座(30)，L型座(30)臺階面從內(nèi)向外依次緊貼設(shè)有內(nèi)導(dǎo)電板(33)、中立板(32)及外立板(31)，內(nèi)導(dǎo)電板(33)與中立板(32)及外立板(31)固定為一體；中立板(32)上表面的斜面(40)開有凹槽(41)，中立板(32)上表面與觸頭(230)后段的下表面形狀吻合，中立板(32)上方與內(nèi)導(dǎo)電板(33)及外立板(31)構(gòu)成的空間稱為定位槽(43)；內(nèi)導(dǎo)電板(33)上的孔三(39)與外立板(31)上的孔二(37)、L型座(30)上的孔一(36)及觸頭(230) 上的支撐孔(231)同軸設(shè)置，該四個孔中共同插接有定位銷(34)，定位銷(34)同時穿過中立板(32)的凹槽(41)；定位銷(34)外圓上設(shè)置一段扁(42)，L型座(30)孔一(36)徑向設(shè)有兩個限位螺釘；外立板(31)開有深槽(38)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的框架斷路器觸頭全自動焊接系統(tǒng)，其特征在于：所述的觸頭送料機構(gòu)(4)的結(jié)構(gòu)是，包括并排設(shè)置在雙支架(13)上的觸頭儲存料架(46)和觸頭運送驅(qū)動單元(45)，雙支架(13)和單支架(44)設(shè)置在同一水平面上，觸頭儲存料架(46)安裝在雙支架(13)上部同側(cè)的支座(49)上，觸頭儲存料架(46)的輸入端利用彈簧旋掛架(74)與觸頭運送驅(qū)動單元(45)連接，觸頭儲存料架(46)中間采用兩組卡箍(48)固定鎖緊觸頭運送驅(qū)動單元(45)；觸頭儲存料架(46)的輸出端對接設(shè)有觸頭推送單元(47)，觸頭推送單元(47)懸掛在單支架(44)上，在單支架(44)的上端設(shè)置觸頭上料機械手(5)，觸頭上料機械手(5)下方正對設(shè)有鎖緊組件(6)；

觸頭儲存料架(46)的結(jié)構(gòu)是，包括作為主體的U滑槽(62)，U滑槽(62)的兩端分別設(shè)置觸頭的輸入口及輸出口，U滑槽(62)內(nèi)均布多組T型的支撐板一(63)，U滑槽(62)內(nèi)沿縱向兩側(cè)壁設(shè)有一對直線導(dǎo)軌一(65)，U滑槽(62)內(nèi)沿縱向一側(cè)壁上設(shè)置直線陣列多組檢測孔(291)；

觸頭運送驅(qū)動單元(45)的結(jié)構(gòu)是，包括作為主體的U型槽板(73)，U型槽板(73)沿縱向兩邊設(shè)有直線導(dǎo)軌二(75)，直線導(dǎo)軌二(75)之間沿縱向設(shè)有直線齒條(76)，直線齒條(76)與端頭的齒輪機構(gòu)(79)傳動連接，齒輪機構(gòu)(79)與電機一(77)驅(qū)動連接；在齒輪機構(gòu)(79)的外端設(shè)有Z型推桿(81)，Z型推桿(81)通過轉(zhuǎn)軸連接L型手指(82)，Z型推桿(81)位于觸頭儲存料架(46)的滑槽上，觸頭運送驅(qū)動單元(45)輸出端設(shè)置限位板二(80)，觸頭運送驅(qū)動單元(45)輸入端設(shè)置的彈簧旋掛架(74)與觸頭儲存料架(46)輸入端相對接觸；

推送單元(47)的結(jié)構(gòu)是，包括固定在單支架(44)上的U型支架(60)，U型支架(60)上設(shè)有無桿氣缸一(61)和限位板一(59)，U型支架(60)上方的導(dǎo)軌副一(70)中安裝有移送組件(67)；移送組件(67)與無桿氣缸一(61)驅(qū)動連接，U型支架(60)前端上面的立板一(66)與移送組件(67)前端仿形料槽(68)構(gòu)成觸頭(230)的移送限位槽。