[發明專利]一種橡膠套管脫模機械手

在審

• 申請號: 201810902258.9
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108908817A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 馮紹軍
• 申請（專利權）人: 昆山佳龍科智能科技有限公司
• 主分類號: B29C37/00
• 分類號: B29C37/00;B29L23/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 汪青;周敏

本發明涉及一種橡膠套管脫模機械手，包括用于夾住橡膠套管的夾持裝置、用于向橡膠套管和模芯之間充氣的充氣裝置，夾持裝置包括第一夾板、第二夾板、第一驅動組件、多個第一容納部、多個第二容納部，多個第一容納部、多個第二容納部、模芯一一對應，當第一夾板和第二夾板相互靠近時，橡膠套管位于第一容納部和第二容納部之間；充氣裝置包括第一支撐板、多個吹氣筒、第二驅動組件，吹氣筒與模芯一一對應，吹氣筒具有插接頭以及氣道。本發明能夠快速脫模取件，且能夠同時脫出多個橡膠套管，實現全自動化無人生產，減少人工勞動力，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及一種橡膠套管脫模機械手。

背景技術

橡膠套管是一種常見的工業產品，起防塵防水絕緣的作用常見有線束套，火花塞套，剎車組件防塵套等。

目前橡膠套管類模具設計是上下模及模芯，開模后產品在模芯上，需要進一步從模芯上脫離產品。

目前從模芯上脫離產品采用人工操作，每穴逐個脫模，操作時間長，脫模費力，生產效率低，造成硫化溫度下降，生產質量不穩定。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種能夠減少人工勞動力的橡膠套管脫模機械手。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種橡膠套管脫模機械手，所述的橡膠套管脫模機械手用于將橡膠套管從模具的模芯上脫離，所述的模具包括多個并排設置的模芯，每個所述的模芯上套設有一個所述的橡膠套管，所述的橡膠套管脫模機械手包括用于夾住所述的橡膠套管的夾持裝置、用于向所述的橡膠套管和所述的模芯之間充氣的充氣裝置，

所述的夾持裝置包括第一夾板、第二夾板、與所述的第一夾板和所述的第二夾板相連接的第一驅動組件、開設在所述的第一夾板上且并排設置的多個第一容納部、開設在所述的第二夾板上且并排設置的多個第二容納部，所述的多個第一容納部、所述的多個第二容納部、所述的模芯一一對應，當所述的第一夾板和所述的第二夾板相互靠近時，所述的橡膠套管位于所述的第一容納部和所述的第二容納部之間；

所述的充氣裝置包括第一支撐板、并排設置在所述的第一支撐板上的多個吹氣筒、與所述的第一支撐板相連接且能夠帶動所述的第一支撐板向著靠近或遠離所述的模芯的方向運動的第二驅動組件，所述的吹氣筒與所述的模芯一一對應，所述的吹氣筒具有能夠插設在所述的模芯和所述的橡膠套管頭部之間的間隙內的插接頭以及能夠向所述的模芯和所述的橡膠套管之間充氣的氣道。

根據一個實施方式，所述的橡膠套管脫模機械手還包括第二支撐板，所述的第一夾板和所述的第二夾板分別與所述的第二支撐板相轉動連接，所述的第一驅動組件包括固定設置在所述的第二支撐板上且與所述的第一夾板相轉動連接的第一驅動氣缸、固定設置在所述的第二支撐板上且與所述的第二夾板相轉動連接的第二驅動氣缸。

優選地，所述的第一夾板的兩端部分別通過第一轉軸和第一軸承與所述的第二支撐板相轉動連接，所述的第二夾板的兩端部分別通過第二轉軸和第二軸承與所述的第二支撐板相轉動連接，所述的第一驅動氣缸的活塞桿與所述的第一夾板的中部相轉動連接，所述的第二驅動氣缸的活塞桿與所述的第二夾板的中部相轉動連接。

本實施方式中，第一驅動氣缸的活塞桿與第一夾板的中部相轉動連接，第二氣缸的活塞桿與第二夾板的中部相轉動連接是為了驅動氣缸能夠更好的控制夾板的轉動，因此，優選地將連接處設置在夾板的中部，但是，連接處在夾板上有適當的偏移而不影響脫模機械手的使用時也可。

根據另一個實施方式，所述的橡膠套管脫模機械手還包括第二支撐板，所述的第一驅動組件包括固定設置在所述的第二支撐板上的第一驅動氣缸和第二驅動氣缸，所述的第一驅動氣缸的一個活塞桿與所述的第一夾板的一端部相固定連接、另一個活塞桿與所述的第二夾板的一端部相固定連接，所述的第二驅動氣缸的一個活塞桿與所述的第一夾板的另一端部相固定連接、另一個活塞桿與所述的第二夾板的另一端部相固定連接。