[發明專利]一種橡膠套管脫模機械手

在審

• 申請號: 201810902258.9
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108908817A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 馮紹軍
• 申請（專利權）人: 昆山佳龍科智能科技有限公司
• 主分類號: B29C37/00
• 分類號: B29C37/00;B29L23/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 汪青;周敏

1.一種橡膠套管脫模機械手，其特征在于：所述的橡膠套管脫模機械手用于將橡膠套管(2)從模具的模芯(1)上脫離，所述的模具包括多個并排設置的模芯(1)，每個所述的模芯(1)上套設有一個所述的橡膠套管(2)，所述的橡膠套管脫模機械手包括用于夾住所述的橡膠套管(2)的夾持裝置、用于向所述的橡膠套管(2)和所述的模芯(1)之間充氣的充氣裝置，

所述的夾持裝置包括第一夾板(7)、第二夾板(8)、與所述的第一夾板(7)和所述的第二夾板(8)相連接的第一驅動組件、開設在所述的第一夾板(7)上且并排設置的多個第一容納部(9)、開設在所述的第二夾板(8)上且并排設置的多個第二容納部(10)，所述的多個第一容納部(9)、所述的多個第二容納部(10)、所述的模芯(1)一一對應，當所述的第一夾板(7)和所述的第二夾板(8)相互靠近時，所述的橡膠套管(2)位于所述的第一容納部(9)和所述的第二容納部(10)之間；

所述的充氣裝置包括第一支撐板(17)、并排設置在所述的第一支撐板(17)上的多個吹氣筒(19)、與所述的第一支撐板(17)相連接且能夠帶動所述的第一支撐板(17)向著靠近或遠離所述的模芯(1)的方向運動的第二驅動組件，所述的吹氣筒(19)與所述的模芯(1)一一對應，所述的吹氣筒(19)具有能夠插設在所述的模芯(1)和所述的橡膠套管(2)頭部之間的間隙內的插接頭(191)以及能夠向所述的模芯(1)和所述的橡膠套管(2)之間充氣的氣道(192)。

2.根據權利要求1所述的橡膠套管脫模機械手，其特征在于：所述的橡膠套管脫模機械手還包括第二支撐板(3)，所述的第一夾板(7)和所述的第二夾板(8)分別與所述的第二支撐板(3)相轉動連接，所述的第一驅動組件包括固定設置在所述的第二支撐板(3)上且與所述的第一夾板(7)相轉動連接的第一驅動氣缸(11)、固定設置在所述的第二支撐板(3)上且與所述的第二夾板(8)相轉動連接的第二驅動氣缸(12)。

3.根據權利要求2所述的橡膠套管脫模機械手，其特征在于：所述的第一夾板(7)的兩端部分別通過第一轉軸(13)和第一軸承(14)與所述的第二支撐板(3)相轉動連接，所述的第二夾板(8)的兩端部分別通過第二轉軸(15)和第二軸承(16)與所述的第二支撐板(3)相轉動連接，所述的第一驅動氣缸(11)的活塞桿與所述的第一夾板(7)的中部相轉動連接，所述的第二驅動氣缸(12)的活塞桿與所述的第二夾板(8)的中部相轉動連接。

4.根據權利要求1所述的橡膠套管脫模機械手，其特征在于：所述的橡膠套管脫模機械手還包括第二支撐板(3)，所述的第一驅動組件包括固定設置在所述的第二支撐板(3)上的第一驅動氣缸(11)和第二驅動氣缸(12)，所述的第一驅動氣缸(11)的一個活塞桿與所述的第一夾板(7)的一端部相固定連接、另一個活塞桿與所述的第二夾板(8)的一端部相固定連接，所述的第二驅動氣缸(12)的一個活塞桿與所述的第一夾板(7)的另一端部相固定連接、另一個活塞桿與所述的第二夾板(8)的另一端部相固定連接。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的橡膠套管脫模機械手，其特征在于：所述的橡膠套管脫模機械手還包括固定設置在所述的第二支撐板(3)上的第一滑軌(21)、開設在所述的第一支撐板(17)上且能夠與所述的第一滑軌(21)相配合從而使得所述的第一支撐板(17)能夠相對所述的第二支撐板(3)滑動的第一滑槽。

6.根據權利要求5所述的橡膠套管脫模機械手，其特征在于：所述的第二支撐板(3)的兩側分別設置有一個所述的第一滑軌(21)，所述的第一支撐板(17)的兩端分別開設有一個所述的第一滑槽。

7.根據權利要求2至4中任一項所述的橡膠套管脫模機械手，其特征在于：所述的第二驅動組件且第三驅動氣缸(20)，且固定設置在所述的第二支撐板(3)上。