[發明專利]一種觸刀轉盤結構的全自動上料焊接系統

有效

• 申請號: 201810902138.9
• 申請日: 2018-08-09
• 公開（公告）號: CN108817596B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 樂清野島機電有限公司
• 主分類號: B23K3/047
• 分類號: B23K3/047;B23K3/06;B23K3/08;B23K101/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種觸刀轉盤結構的全自動上料焊接系統，包括水平設置在臺面上的轉盤，轉盤上表面沿圓周均勻設置有十二個鎖位夾具，十二個鎖位夾具分別對應一個工位，一工位與傳感器二對應，二工位為空余工位，三工位與觸刀送料機構對應，四工位與觸刀上料機構及鎖緊組件對應，五工位與傳感器一對應，六工位與焊劑上料機構對應，七工位與傳感器三對應，八工位與觸點送料機構及焊接機構對應，九工位與焊片送切機構對應，十工位與成品整形組件對應，十一工位與質量檢測組件對應，十二工位與打開組件和成品出料組件同時對應。本發明的裝置，實現了觸刀與觸點的全自動上料及焊接，成品質量穩定。

技術領域

本發明屬于焊接設備技術領域，涉及一種觸刀轉盤結構的全自動上料焊接系統。

背景技術

目前，框架式斷路器觸刀是由觸點與板式的觸刀組成，手工將觸刀和觸點與簡易夾具固定連接后，再手工添加焊片、焊劑、使用電阻點焊焊接，觸點或觸刀定位性差，存在翹邊、觸刀偏移、焊接塌陷、表面不光滑、融合性差、變色、組件變形等質量問題，得到的焊接產品一致性差，關鍵焊接尺寸難以保證。易造成觸刀的觸點焊接高度和圓弧狀觸點的塌陷，造成觸刀系統間燒損情況不同，從而導致觸刀系統工作不穩定，可靠性差、焊接質量波動大，效率低；同時，簡易夾具無法兼容多種規格的觸刀系統。

現有的框架式斷路器觸刀焊接裝置采用上電極和下電極對應安裝，并對板式觸刀和弧形觸點進行硬直對壓通電加熱電阻釬焊接，此種焊接方式對于觸點厚度較薄，焊接面窄、寬窄比巨大、形狀復雜，觸刀重量太重的情況，無法實現自動上料，還存在以下不足：1)觸刀與觸點沒有限位，易造成觸刀和觸點連接處的變形凸出和錯位；2)特別對于難焊的銅銀件電阻釬焊，融化的焊料易被擠出，釬著率降低或焊接被擠死及虛焊，使焊接失敗。3)焊片和焊劑添加量和位置不一致、不到位，導致牢固度不達標；焊片和焊劑添加量和位置過頭，造成焊片和焊劑伸出觸刀的焊料及毛刺等，需要后續工序處理。4)手工添加焊片、焊劑，焊劑使用碳棒加熱、感應加熱，產品和設備污染嚴重，焊接完成后將產品放入水中冷卻，采用酸洗和打磨處理表面工序，生產效率極低，加工成本高。

經檢索，到目前為止還未有成功的針對框架式斷路器觸刀與觸點的全自動焊接設備應用及專利申請。

發明內容

本發明的目的是提供一種觸刀轉盤結構的全自動上料焊接系統，解決了現有技術采用手工操作，自動化程度低，產品質量不穩定，工作效率低，加工成本高的問題。

本發明所采用的技術方案是，一種觸刀轉盤結構的全自動上料焊接系統，包括水平設置在臺面上的轉盤，轉盤上表面沿圓周均勻設置有十二個鎖位夾具，在轉盤的下方同軸連接有固定不動的分割器；

十二個鎖位夾具分別對應一個工位，十二個工位對應有不同的執行機構，起始狀態的對應設置是，一工位與傳感器二對應，二工位為空余工位，三工位與觸刀送料機構對應，四工位與觸刀上料機構及鎖緊組件對應，五工位與傳感器一對應，六工位與焊劑上料機構對應，七工位與傳感器三對應，八工位與觸點送料機構及焊接機構對應，九工位與焊片送切機構對應，十工位與成品整形組件對應，十一工位與質量檢測組件對應，十二工位與打開組件和成品出料組件同時對應。

本發明的觸刀轉盤結構的全自動上料焊接系統，其特征還在于：

所述的打開組件與成品出料組件均設置在轉盤的中心孔芯軸上，該芯軸與自己的驅動氣缸傳動連接，轉動范圍為兩個工位。

所述的鎖位夾具的結構是，包括安裝在底座上的L型座，L型座臺階面從內向外依次緊貼設置有內導電板、中立板及外立板，內導電板與中立板及外立板通過各自下部的4個過孔利用螺釘與L型座底部螺紋孔固定為一體；中立板上表面的斜面開有凹槽，凹槽將斜面分為兩段，中立板上表面與觸刀后段的下表面形狀吻合，中立板上方與內導電板及外立板構成的空間稱為定位槽；內導電板上的孔三與外立板上的孔二、L型座上的孔一及觸刀上的支撐孔同軸設置，該四個孔中共同插接有定位銷，定位銷同時穿過中立板的凹槽；定位銷外圓上設置一段扁，L型座孔一徑向設有兩個限位螺釘；外立板開有深槽。